工業(yè)機器人技術復習測試附答案

第頁工業(yè)機器人技術復習測試附答案1.公差原則是指()。（基礎知識）A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標準的原則C、形狀公差與位置公差的關系D、尺寸公差與形位公差的關系【正確答案】：D2.氣壓系統(tǒng)的維護要點是()。（相關知識）A、保證空氣中含有適量的潤滑油B、保證供給潔凈的壓縮空氣C、保證氣動系統(tǒng)有合適的運動速度D、以上都是【正確答案】：B3.在裝配工業(yè)機器人時，擰緊M10內六角螺釘所用的鎖緊力矩是()N*M。（相關知識）A、15B、30C、80D、160【正確答案】：B4.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿()運動時出現(xiàn)。A、直線B、平面圓弧C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：A5.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。（基礎知識）A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：C6.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：C7.下列哪些組件不是PC式視覺傳感系統(tǒng)的必備組件()。A、到位觸發(fā)傳感器B、視覺控制器C、圖像檢測軟件D、鏡頭和相機【正確答案】：A8.國家標準規(guī)定，凡()KW以上的電動機均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10【正確答案】：B9.黨的十六大報告指出，認真貫徹公民道德建設實施綱要，弘揚愛國主義精神，以為人民服務為核心，以集體主義為原則，以()為重點。A、無私奉獻B、愛崗敬業(yè)C、誠實守信D、遵紀守法【正確答案】：C10.隨著電力電子技術的發(fā)展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是()的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械技術D、氣動技術【正確答案】：A11.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓【正確答案】：A12.在畫圖時應盡量采用原值的比例，必要時也可采用放大或縮小的比例，無論采用哪種比例，圖樣上標注的應是機件的()尺寸。A、下料尺寸B、圖紙尺寸C、實際尺寸D、中間尺寸【正確答案】：C13.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免()（相關知識）A、電源干擾B、地線干擾C、串擾D、公共阻抗干擾【正確答案】：D14.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A15.工業(yè)機器人常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()。A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、連桿機構D、絲杠螺母機構【正確答案】：D16.在編寫設備操作以及維護說明書時，下列哪種編寫方式不得當()。A、用示意圖表達操作流程B、盡可能用文字語言來描述操作過程C、用表格羅列表達性質相同的對象D、用黃色或紅色圖標引起讀者的注意【正確答案】：B17.諧波減速器的結構組成是()。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器【正確答案】：C18.常用計算機語言分為()。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是【正確答案】：D19.在轉速負反饋無靜差調速系統(tǒng)中，因為()的調節(jié)作用，使電動機的轉速達到靜態(tài)無差。（相關知識）A、P調節(jié)器B、PI調節(jié)器C、電壓比較器D、脈沖發(fā)生器【正確答案】：B20.光敏電阻在強光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零【正確答案】：B21.識讀()的主要目的是了解整個機械設備的性能、工作原理、裝配關系、技術工藝要求，以及各個零件的主要結構和采取的施工方法等。A、方案說明書B、裝配圖C、氣路圖D、電氣原理圖【正確答案】：B22.諧波傳動的缺點是()。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：A23.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B24.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度【正確答案】：D25.PLC的功能指令用于數(shù)據傳送、運算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉移圖C、編寫梯形圖D、程序控制【正確答案】：D26.要使機器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機器人能有判斷能力，這就要給機器人安裝各類()，使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測，通過觸覺對物體產生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、控制器B、示教器C、驅動器D、傳感器【正確答案】：D27.下列()原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。A、機械外殼螺絲松動B、示教器故障C、伺服電機故障D、減速機故障【正確答案】：B28.機器人各關節(jié)使用的交流伺服電動機結構是()。（相關知識）A、轉子、定子都裝有永磁體和繞組B、轉子、定子都是繞組C、定子裝有永磁體，轉子是繞組D、轉子裝有永磁體，定子是繞組【正確答案】：D29.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正確答案】：D30.長時間運行會影響同步帶的使用效果，一旦發(fā)生故障，會導致設備無法正常運行。那么產生同步帶傳動失穩(wěn)的原因最可能是()。A、磨損增大，丟失傳送載荷的能力。B、同步帶的張緊力過緊。C、同步帶和帶輪間有潤滑油。D、主從帶輪安裝不在同一水平直線上。【正確答案】：A31.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等()。A、PL值越小，運行軌跡越精準B、PL值大小，與運行軌跡關系不大C、PL值越大，運行軌跡越精準D、以上都對【正確答案】：A32.測量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學測距法D、旋轉編碼器【正確答案】：D33.機器人的腕部軸代號為()。（相關知識）A、R.B.TB、A.B.CC、A.B.TD、R.B.C【正確答案】：A34.在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色，然后把數(shù)據整合起來，屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性【正確答案】：C35.安全標識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌【正確答案】：C36.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉矩增大的原因是()。A、轉子電路的有功電流變大B、轉子電路的無功電流變大C、轉子電路的轉差率變大D、轉子電路的轉差率變小【正確答案】：A37.工業(yè)機器人的編程一般采用()，即將不同功能需求的數(shù)據或程序放到不同的程序模塊中。A、在線編程方式B、模塊化編程方式C、離線編程方式D、以上都不正確【正確答案】：B38.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。（相關知識）A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：A39.工業(yè)機器人在進行重定位（或回轉）運動時，參考哪一點旋轉工具姿態(tài)（）。

*A、法蘭盤中心點B、當前選中的工具坐標系原點C、基座中心點D、工件坐標系原點【正確答案】：B40.社會主義職業(yè)道德的基本原則是（）。A、共產主義B、集團主義C、集體主義D、全心全意為人民服務【正確答案】：C41.裝配過程中，裝配零、部件、外構件，應使其標記處于便于()。如安裝插座時，其方向標志或卡口標志位置應向上。A、標志的方位B、觀察的方位C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位【正確答案】：B42.()是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器【正確答案】：B43.對工業(yè)機器人進行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是()。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教【正確答案】：A44.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩【正確答案】：B45.按住shift+()鍵也可以進行激活工具坐標系。A、coordB、holdC、typeD、detail【正確答案】：A46.氣動儀表中，()將檢測氣信號轉換為標準氣信號。A、變送器B、比值器C、調節(jié)器D、轉換器【正確答案】：A47.下列選項中，不屬于機械裝配圖必要要素的是()。A、每個零件的尺寸B、零件編號及明細欄C、一組視圖D、技術要求【正確答案】：A48.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器【正確答案】：C49.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器【正確答案】：B50.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調度指揮機構是()。A、計算機控制器B、軸控制器C、示教器D、操作面板【正確答案】：A51.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉運動，也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調整運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動【正確答案】：C52.保護接地用于中性點()供電運行方式。A、直接接地B、不接地C、經電阻接地D、經電感線圈接地【正確答案】：B53.世界上第一臺機器人Unimate誕生于()。（基礎知識）A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正確答案】：C54.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設備，稱()繼電器。A、輔助B、狀態(tài)C、輸入D、時間【正確答案】：C55.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在()情況下進行。（相關知識）A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是【正確答案】：C56.在工業(yè)機器人定期維護時，控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和（），確保干凈清潔。

*A、泄流器B、系統(tǒng)風扇C、計算機風扇D、標準I/O板【正確答案】：B57.()年，電子學家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966【正確答案】：A58.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調速回路，()能夠承受負值負載。A、進油節(jié)流調速回B、回油節(jié)流調速回路C、旁路節(jié)流調速回路D、以上都對【正確答案】：B59.蝸桿傳動中效率最高的是()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿【正確答案】：D60.在有n個結點、b條支路的電路網絡中，可以列出獨立KCL方程的個數(shù)為()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1【正確答案】：C61.在離線編程軟件PQArt中完成工業(yè)機器人運動軌跡的示教編程后，進行工業(yè)機器人運動軌跡仿真的方法和步驟正確的是()。A、先點擊編譯，編譯通過后再點擊仿真B、先點擊仿真，仿真完成后再點擊編譯C、只需點擊仿真D、只需點擊編譯【正確答案】：A62.工業(yè)機器人工作站的特點是①技術先進;②易技術升級;③應用領域廣泛;④技術綜合性強()A、①②B、①③C、②④D、①②③④【正確答案】：D63.諾頓定理說明一個線性有源二端網絡可等效為()和內阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、短路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)【正確答案】：C64.機器人執(zhí)行程序時，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵【正確答案】：D65.機器人的機械本體機構基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B66.RI[i]/RO[i]是什么什么意思？()。A、機器人輸入/機器人輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出E、數(shù)組輸入/數(shù)組輸出【正確答案】：A67.支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、檢測與控制學科，而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于()學科。A、機械原理B、傳感器C、電子信息D、軟件工程【正確答案】：C68.雙伸出杠液壓缸，采用活塞杠固定安裝，工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍【正確答案】：B69.ISO9000族標準包括質量術語標準、（）和ISO9000系列標準。A、技術標準B、術語標準C、質量標準D、質量技術標準【正確答案】：D70.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型，其先導電磁換向閥中位必須是()機能。A、H型B、M型C、Y型D、P型【正確答案】：C71.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時發(fā)生諧振，當頻率增加1倍時，電路呈()。A、電阻性B、電感性C、電容性D、諧振狀態(tài)【正確答案】：B72.在工業(yè)機器人維護以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，還需要整體把握基本的故障排除原則，下列原則中正確的是（）。

*A、先硬件檢查后軟件檢查。B、先電氣檢查后機械檢查。C、先解決公用、普遍問題，后解決專用、局部問題。D、先自己去現(xiàn)場通過敲打、檢測等手段了解現(xiàn)場，再詢問操作人員具體情況?！菊_答案】：C73.當對伺服驅動輸入伺服使能信號后，表明()。（相關知識）A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令【正確答案】：D74.質量管理“三部曲”不包含()。A、質量策劃B、質量控制C、流程再造D、質量改進【正確答案】：C75.平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2，則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2【正確答案】：D76.半導體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、()和發(fā)射極。（基礎知識）A、單極B、雙極C、集電極D、電極【正確答案】：D77.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。A、柔順控制B、PIC、控制D、模糊控制E、最優(yōu)控制【正確答案】：A78.在機械設計中表示產品及其組成部分的連接、裝配關系的圖樣稱為()。A、裝配圖B、總裝圖C、部件裝配圖D、組裝圖【正確答案】：A79.安全標識牌“當心觸電”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌【正確答案】：B80.在手動運行狀態(tài)下，ABB工業(yè)機器人可通過哪個按鈕控制電機上電()。A、電機上電按鈕B、系統(tǒng)輸入MotorOnC、使能裝置按鈕D、急停按鈕【正確答案】：C81.機械裝配圖中的()是零件之間或部件之間或它們與機座之間必須保證的相對位置尺寸。A、外形尺寸B、重要的相對位置尺寸C、性能尺寸D、零件的配合尺寸【正確答案】：B82.主視圖是()所得的視圖。A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正確答案】：D83.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉，電樞切割磁力線產生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電【正確答案】：A84.工業(yè)機器人存在異響噪音，不可能是下列()部件存在故障導致的。A、減速機故障B、編碼器C、關節(jié)軸故障D、機械外殼【正確答案】：B85.曲柄搖桿機構的死點位置在()。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：C86.在實驗中或工業(yè)生產中，有些液壓泵在工作時，每一瞬間的流量各不相同，但在每轉中按同一規(guī)律重復變化，這就是泵的流量脈動。瞬時流量一般指的是瞬時()。A、實際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流【正確答案】：B87.機器人正常運行時，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位【正確答案】：C88.ABBIRB120工業(yè)機器人一共有()關節(jié)軸。A、5個B、4個C、6個D、7個【正確答案】：C89.1831年,()發(fā)現(xiàn)了電磁感應原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆【正確答案】：A90.下面關于以德治國與依法治國的關系的說法中正確是()A、依法治國比以德治國更為重要B、以德治國比依法治國更為重要C、德治是目的，法治是手段D、以德治國與依法治國是相輔相成，相互促進【正確答案】：D91.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨【正確答案】：A92.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程【正確答案】：B93.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、()和輸出顯示。（相關知識）A、圖像增強B、圖像的處理和分析C、圖像恢復D、圖形繪制【正確答案】：B94.在工業(yè)機器人維護過程中，若已經確認了大致的故障范圍，則優(yōu)先使用下列哪種方法進行故障排除（）。

*A、部件替換法B、參數(shù)檢查法C、隔離法D、直觀檢查法【正確答案】：A95.系統(tǒng)中中位機能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時，可使單活塞桿液壓缸實現(xiàn)快進—慢進—快退的動作循環(huán)。試分析:液壓缸在運動過程中，如突然將換向閥切換到中間位置，此時缸的工況為()。（不考慮慣性引起的滑移運動）A、停止運動B、慢進C、快退D、快進【正確答案】：A96.某元件功率為負()，說明該元件（）功率，則該元件是（）。A、產生，電源B、吸收，負載C、吸收，電源D、產生，負載【正確答案】：A97.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時，應選用()型。A、內控內泄式B、內控外泄式C、外控內泄式D、外控外泄式【正確答案】：C98.理想運算放大器在線性工作時，可以認為同相輸入端電流與反相輸入端電流是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對【正確答案】：A99.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、A軸【正確答案】：B100.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于涂膠的機器人，我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人【正確答案】：B1.三視圖分為()。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、全剖E、局部剖【正確答案】：ABC2.FANUC工業(yè)機器人坐標系校準一般采用()。A、零點核對方式B、單軸核對方式C、快速核對方式D、夾具核對方式E、直接輸入核對方式【正確答案】：ABCE3.常用磁性開關分為()。A、五線制B、三線制C、二線制D、四線制E、一線制【正確答案】：BC4.對于回路編號與相對編號，下列說法正確的是()。A、回路編號可以將不同安裝位置的二次設備通過編號連接起來B、對于同一屏內或同一箱內的二次設備，相隔距離近，相互之間的連線多，這是宜采用相對編號C、相對編號常用于安裝接線圖中【正確答案】：ABC5.工作許可人（運行值班負責人）應負責審查工作票()。A、所列安全措施是否正確完善B、是否符合現(xiàn)場條件C、并負責落實施工現(xiàn)場的安全措施【正確答案】：ABC6.繼電保護繪制展開圖時應遵守下列規(guī)則：()。A、回路的排列次序，一般是先交流電流、交流電壓回路，后是直流回路及信號回路B、每個回路內，各行的排列順序，對交流回路是按a、b、c相序排列，直流回路按保護的動作順序自上而下排列C、每一行中各元件（繼電器的線圈、觸點等）按實際順序繪制【正確答案】：ABC7.安裝接線圖標明了屏柜上()。A、各個元件的代表符號B、各個元件的順序C、每個元件引出端子之間的連接情況【正確答案】：ABC8.一般機器人的三種動作模式分為()。*A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠程模式D、自動模式【正確答案】：ABC9.常用的計時器指令有()。A、ClkresertB、ClkclockClkStartD、ClkStopE、Clkenable【正確答案】：CD10.工業(yè)機器人程序段編寫時，必須要點明備注的指令有()。A、程序運行的當前用戶坐標系B、程序運行的當前工具坐標系C、程序運行的整體速度D、程序運行的世界坐標系E、程序運行的關節(jié)坐標系【正確答案】：ABC11.卡特爾把人格特性分為()A、表面特性B、基礎特性C、根源特性D、本質特性【正確答案】：AC12.入職之初，樹立良好的第一印象的重要性體現(xiàn)在()A、雙贏作用，即非零和效應B、光環(huán)作用，亦即暈輪效應C、定勢作用，也叫定勢效應D、前攝作用，即先入為主的作用【正確答案】：BCD13.當機器人因兩點間的距離過大或在運行過程中靠近奇點導致程序中斷，可以通過()來解決。A、修改路徑B、降低運行速度C、插入中間點D、調整機器人姿態(tài)E、增大運行速度【正確答案】：ACD14.下列()必須使用回路編號法。A、各設備間要用控制電纜經端子排進行聯(lián)系的B、在屏頂上的設備與屏內設備的連接C、不在一起的二次設備之間的接線【正確答案】：ABC15.電磁閥內部的下列3種情況時妨礙電磁閥正常工作與縮短壽命的原因()。A、使用中介質發(fā)生變化B、接管內生銹C、介質中混入了有塵污垢D、通電時間較長E、長時間工作【正確答案】：ABC16.站用變保護測控裝置在保護方面的主要功能有()等。A、三段式復合電壓閉鎖過流保護B、高壓側接地保護C、低壓側接地保護【正確答案】：ABC17.控制柜主要使用的文件類型有()。A、程序文件B、默認的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、I/O配置文件E、數(shù)據文件【正確答案】：ABCDE18.美國發(fā)往火星的機器人是()號。A、勇氣B、機遇C、小獵兔犬D、挑戰(zhàn)者E、哥倫比亞【正確答案】：AB19.針對提高工業(yè)機器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機器人的編程方式主要有哪幾種（）。*A、示教編程B、自主編程C、人工智能編程D、離線編程【正確答案】：ABD20.機械抓手與工業(yè)機器人采用工具快換裝置的優(yōu)勢()。A、生產線更換可以在數(shù)秒內完成B、維護和維修工具可以快速更換，大大降低停工時間C、通過在應用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加D、使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執(zhí)行器E、提高自動化程度【正確答案】：ABCD21.帕芝將組織職業(yè)生涯管理的內容分為()A、政策管理B、發(fā)展管理C、信息管理D、系統(tǒng)管理【正確答案】：ABC22.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術和應用的新的交叉學科。研究內容包括()三個層次及它們的工程應用。（相關知識）A、圖像獲取B、圖像處理C、圖像增強D、圖像恢復E、圖像分析F、圖像理解【正確答案】：BEF23.機構部的緊固面有空隙，解決方式有確認下列部位的螺栓是否松動，并加以緊固：電機固定螺栓、減速機外殼固定螺栓、減速機軸固定螺栓、()。A、基座固定螺栓B、臂固定螺栓C、外殼固定螺栓D、末端執(zhí)行器固定螺栓E、J5軸固定螺栓【正確答案】：ABCD24.美國學者蒂德曼在金茲伯格職業(yè)理論的基礎上，提出了“職業(yè)決策階段”的學說。他把職業(yè)選擇決策過程分為()階段。A、期望和預后階段B、探索和結晶階段C、特定化階段D、完成和調整階段【正確答案】：AD25.電氣工作現(xiàn)場交接是指對現(xiàn)場設備（包括電氣二次設備）()等交接清楚。A、運行情況B、接地線設置情況C、繼電保護方式D、定值變更情況【正確答案】：ABCD26.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是()。A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)F、加速度環(huán)【正確答案】：BDE27.影響人的行為的主要因素有()A、個人因素B、環(huán)境因素C、文化因素D、情景因素【正確答案】：ABCD28.企業(yè)文化的功能有()。A、激勵功能B、自律功能C、導向功能D、整合功能【正確答案】：ABCD29.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。*A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件【正確答案】：ABD30.職業(yè)生涯決策作為一種重要的決策類型，具有()的特點。A、目的性B、選擇性C、滿意性D、過程性E、動態(tài)性【正確答案】：ABCDE31.在日常商業(yè)交往中，舉止得體的具體要求包括()。A、感情熱烈B、表情從容C、行為適度D、表情肅穆【正確答案】：BC32.常用的光學測量儀器有()。（相關知識）A、電子表B、讀數(shù)顯微鏡C、自準直儀D、光學平直儀E、經緯儀【正確答案】：ABCDE33.電磁閥選型應按照()四大原則。A、安全性B、可靠性C、適用性D、經濟性E、環(huán)保性【正確答案】：ABCD34.按照故障性質的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應用場景中哪些故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障（）。*A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。B、拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。C、潤滑油（脂）需要更換而導致工業(yè)機器人關節(jié)轉動異常。D、焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差?！菊_答案】：ABC35.工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以()為單位。*A、MMB、CMC、DMD、M【正確答案】：BCD36.(正平線的投影特性為：（）。A、正面投影c＇d＇=CB、水平投影cd//OX,C、c＇d＇與OX和OZ的夾角α、γ等于CD對D、W面的傾角E、積聚性【正確答案】：ABC37.在下列選項中，不符合平等尊重要求的是()。A、根據員工工齡分配工作B、根據服務對象的性別給予不同的服務C、師徒之間要平等尊重D、取消員工之間的一切差別【正確答案】：ABD38.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。（相關知識）A、關節(jié)坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系【正確答案】：BCDE39.絕緣棒使用時，操作人員應()，雨天室外倒閘操作應按規(guī)定使用帶有防雨罩的絕緣棒。A、戴好安全帽B、要戴絕緣手套C、手應放在握手部分，不能超過護環(huán)D、穿絕緣靴（鞋）【正確答案】：ABCD40.()的有效時間，以批準的檢修期為限。A、第一種工作票B、第二種工作票【正確答案】：AB41.工業(yè)機器人的內部傳感器包含()。A、位移B、壓力C、速度D、加速度E、力覺【正確答案】：ACD42.老陳是企業(yè)的老職工，始終堅持節(jié)儉辦事的原則。有些年輕人看不慣他這樣做，認為他的做法與市場經濟原則不符。在你看來，節(jié)儉的重要價值在于()A、節(jié)儉是安邦定國的法寶B、節(jié)儉是誠實守信的基礎C、節(jié)儉是持家之本D、節(jié)儉是維持人類生存的必需【正確答案】：ACD43.與FOR指令一樣功能的循環(huán)指令還有()。A、WHILEB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正確答案】：AB44.職業(yè)適應應注意()A、講究職場禮儀B、加強交流與溝通C、從小事做起D、遵守單位的規(guī)定E、注意生活細節(jié)【正確答案】：ABCDE45.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。*A、觸覺傳感器B、應力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器【正確答案】：ABD46.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠程模式【正確答案】：ACD47.以下有關電流密度的說法正確的有()。A、電流密度的計算公式J＝I/SB、電流密度的單位是A/mm2C、在直流電路中，均勻導線橫截面上的電流密度是均勻的D、導線允許通過的電流強度隨導體的截面不同而不同【正確答案】：ABCD48.目前已開發(fā)人機協(xié)作功能的主流廠商有()。ABBB、MOTOMANC、FANUCD、KUKAE、新松【正確答案】：ACD49.機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。*A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性【正確答案】：ABD50.影響職業(yè)生涯目標的社會因素包括()A、政治、經濟、科技發(fā)展形勢B、用人單位對于員工的培養(yǎng)C、情感和意志D、成才的社會輿論E、個性心理品質【正確答案】：ABD51.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。*A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD52.機器人離線編程技術具有()優(yōu)點。*A、減少機器人不工作時間B、編程者遠離危險的編程環(huán)境C、適用范圍廣D、便于修改機器人程序【正確答案】：ABCD53.下列說法中，你認為正確的有()。A、崗位責任規(guī)定崗位的工作范圍和工作性質B、操作規(guī)則是職業(yè)活動具體而詳細的次序和動作要求C、規(guī)章制度是職業(yè)活動中最基本的要求D、職業(yè)規(guī)范是員工在工作中必須遵守和履行的職業(yè)行為要求【正確答案】：ABCD54.社會智力是指()A、計劃能力B、組織協(xié)調能力C、溝通能力和說服能力D、決策能力E、管理能力【正確答案】：ABCDE55.工作負責人、專責監(jiān)護人必須始終在工作現(xiàn)場，()。A、對工作班人員的安全認真監(jiān)護B、及時糾正違反安全的動作【正確答案】：AB56.機器人附近的機械動作狀況與機器人的整棟有某種相關關系，產生這類現(xiàn)象的原因是()。A、沒有切實連接地線時，電氣噪聲會混入地線，從而導致機器人因指令值不能正確傳遞而振動B、使用指定外的潤滑脂時，會導致機器人發(fā)生異常響聲C、因為過載和碰撞等，機器人結構部的連結螺栓松動導致D、齒輪、軸承、減速機等出現(xiàn)了局部破損E、地線連接場所不合適的情況下，會導致接地不穩(wěn)定，致使機器人因電氣噪聲的輕易混入而振動【正確答案】：AE57.()造成的觸電稱為兩相觸電。A、在高壓系統(tǒng)中，人體同時過分靠近兩相帶電導體而發(fā)生電弧放電，則電流將從一相導體通過人體流入另一相導體B、人體同時接觸電力線路中兩相帶電導體C、人體同時接觸電氣設備兩相帶電導體【正確答案】：ABC58.根據物體的狀態(tài),摩擦力分為()。*A、靜摩擦力B、滑動摩擦力C、滾動摩擦力D、流動摩擦力【正確答案】：ABC59.諧波傳動的優(yōu)點是()。*A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：BCD60.用高壓驗電器驗電時注意事項有()。A、用相應電壓等級的驗電器B、要在檢修設備的接地處逐相驗電C、驗電之前先在有電設備上進行試驗，確證驗電器良好D、高壓驗電時必須戴絕緣手套【正確答案】：ABCD61.關于誠實守信的說法，你認為正確的是()A、誠實守信是市場經濟法則B、誠實守信是企業(yè)的無形資產C、誠實守信是為人之本D、奉行誠實守信的原則在市場經濟中必定難以立足【正確答案】：ABC62.氣路連接完成，不允許出現(xiàn)的現(xiàn)象()。A、漏接B、脫落C、漏氣D、松動E、綁扎【正確答案】：ABC63.電氣設備冷備用狀態(tài)是指()。A、設備的開關在打開位置B、設備的刀閘在打開位置C、要合上刀閘和開關后才能投入運行【正確答案】：ABC64.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。*A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB65.組織職業(yè)生涯四因素是指()A、對外宣傳B、公平晉升C、提供職業(yè)信息D、注重培訓E、職業(yè)發(fā)展【正確答案】：BCDE66.諧波減速器由()構成。*A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪【正確答案】：ACD67.機器人機械結構系統(tǒng)由()組成。*A、機身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器【正確答案】：ABCD68.求職實施的基本方略有()A、廣開門路B、重點集中C、目標靈活D、調整職業(yè)道路E、方法機動【正確答案】：ABCE69.工業(yè)機器人工具坐標系六點法設置點的時候需要用到()坐標軸。。A、世界B、關節(jié)C、用戶D、工具【正確答案】：AB70.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像恢復C、圖像增強D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示F、圖形繪制【正確答案】：ADE71.中期職業(yè)生涯規(guī)劃與管理的任務有()A、納入生涯規(guī)劃渠道B、進行生涯管理活動C、培養(yǎng)自我規(guī)劃和發(fā)展的能力D、幫助解決工作和生涯發(fā)展中問題E、克服中年危機【正確答案】：ABCDE72.對于職業(yè)挫折，可從以下哪幾方面加以克服()A、正確認識挫折B、采取針對性措施C、疏散挫折情緒D、適當進行宣泄E、提高挫折商【正確答案】：ABCDE73.以下哪些功能鍵所對應的默認邏輯結構的設置()。A、DEF_MOTN0.DFF1鍵B、DF_LOGI1.DFF2鍵C、DF_LOGI2.DFF3鍵DF_LOGI3.DFF4鍵【正確答案】：ABCD74.設備定期試驗輪換制度指對變配電所內的()等需定期進行試驗和輪換，以便及時發(fā)現(xiàn)缺陷、消除缺陷，使這些設備始終保持完好狀態(tài)，確保安全運行。A、電氣設備B、備用設備C、繼電保護自動裝置【正確答案】：ABC75.更換工業(yè)機器人本體的電池的步驟()。A、保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕B、打開電池盒的蓋子，拿出舊電池C、換上新電池，注意不要裝錯正負極D、蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲E、準備一節(jié)新的5V鋰電池【正確答案】：ABCD76.工業(yè)機器人工具坐標系三點法設置點的時候需要用到()坐標軸。A、世界B、關節(jié)C、用戶D、工具【正確答案】：AB77.三相交流異步電動機的調速方式一般包括()調速。*A、調壓B、變極對數(shù)C、變頻D、變電容【正確答案】：ABC78.工業(yè)機器人傳動機構有()。*A、回轉型傳動機構B、平移型傳動機構C、滾動型傳動機構D、滑動型傳動機構【正確答案】：AB79.引起電氣設備過熱的主要原因有()。A、過負荷B、散熱不良C、接觸不良D、安裝或使用不當【正確答案】：ABCD80.做往復直線運動的氣缸可分為()。A、單作用氣缸B、雙作用氣缸C、膜片式氣缸D、沖擊式氣缸E、三作用氣缸【正確答案】：ABCD81.ABB機器人的安全保護機制有：()。A、緊急停止B、常規(guī)停止C、上級停止D、自動停止E、工藝停止【正確答案】：ABCD82.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關節(jié)坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系【正確答案】：BCDE83.工業(yè)機器人機器人的坐標系有()坐標系。A、世界B、關節(jié)C、工具D、用戶E、初始【正確答案】：ABCD84.職業(yè)適應的途徑有(