機(jī)器人中級理論復(fù)習(xí)試題含答案

第頁機(jī)器人中級理論復(fù)習(xí)試題含答案1.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度過高時，為了避免與防止造成機(jī)械損傷，（）。A、確保機(jī)器人運(yùn)行時，無干涉B、將工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開C、確保運(yùn)行時，無人在工作區(qū)域內(nèi)D、可通過伺服參數(shù)設(shè)定，避免機(jī)器人高速運(yùn)行【正確答案】：D2.確定電纜的使用規(guī)格時，不需要考慮（）。A、發(fā)熱B、電壓損失C、機(jī)械強(qiáng)度D、運(yùn)行環(huán)境【正確答案】：D3.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系直接輸入法選擇設(shè)置的方法應(yīng)是（）。A、直接輸入B、間接輸入C、三點(diǎn)法D、六點(diǎn)法【正確答案】：A4.在程序中輸入CALL指令總共有（）步。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D5.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼提示SRVO-065時，含義是（）。A、更換平衡塊軸承的潤滑油B、更換控制器主板上的電池C、檢查連接示教器的電纜D、更換機(jī)器人本體上的電池【正確答案】：D6.更換機(jī)器人減速器的潤滑油，說明機(jī)器人保養(yǎng)時限已達(dá)到（）。A、1年B、3年C、5年D、6個月【正確答案】：B7.機(jī)器人的軌跡插補(bǔ)，尤其是姿態(tài)插補(bǔ)對（）和加工效率起到?jīng)Q定性作用。A、加工時間B、加工產(chǎn)量C、加工質(zhì)量D、加工速度【正確答案】：C8.測量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器的機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量【正確答案】：C9.FANUC工業(yè)機(jī)器人共有5處保險(xiǎn)絲保護(hù)，分別是伺服放大器保險(xiǎn)絲、電源單元保險(xiǎn)絲、主板保險(xiǎn)絲、處理I/O板保險(xiǎn)絲以及（）。A、電機(jī)保險(xiǎn)絲B、配電盤保險(xiǎn)絲C、減速機(jī)保險(xiǎn)絲D、驅(qū)動保險(xiǎn)絲【正確答案】：B10.氣缸有（）和往復(fù)擺動。A、往復(fù)滾動B、單向運(yùn)動C、往復(fù)直線運(yùn)動D、圓弧運(yùn)動【正確答案】：C11.（）錯誤通常由硬件問題導(dǎo)致。ABORTB、SERVOC、JOGD、MOTN【正確答案】：B12.軌跡優(yōu)化所要解決的主要問題是尋求機(jī)器人運(yùn)動過程中的（）最短。A、空間運(yùn)行時間B、總時間C、單位時間D、啟動時間【正確答案】：B13.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置一共需要設(shè)置（）個點(diǎn)。A、1B、2C、4D、6【正確答案】：D14.人機(jī)協(xié)作功能的定義（）。A、與人互動B、引導(dǎo)式編程C、體積小D、用電量低【正確答案】：B15.使用了工件坐標(biāo)系的指令中，坐標(biāo)數(shù)據(jù)是相對工件坐標(biāo)系的位置，一旦工件坐標(biāo)系移動，相關(guān)軌跡點(diǎn)相對（）移動。A、原點(diǎn)B、零點(diǎn)C、基準(zhǔn)點(diǎn)D、大地【正確答案】：D16.溫度傳感器的調(diào)試方式是（）。A、調(diào)整電阻大小B、將傳感器的檢測距離調(diào)整到所需要求C、通過熱電偶反饋的電流大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸出D、調(diào)整電壓大小【正確答案】：C17.工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械抓手的連接方式采用（）。A、使用法蘭盤連接B、整體裝配C、直接連接D、轉(zhuǎn)向連接【正確答案】：A18.氣管接頭的分類，一般分為（）和金屬接頭。A、塑料接頭B、木質(zhì)接頭C、炭纖維接頭D、玻璃接頭【正確答案】：A19.用戶報(bào)警信號的指令是（）。A、USERB、UFRAMEC、UTOOLD、UALM[I]【正確答案】：D20.根據(jù)工作壓力大小，一般選擇（）。A、流體式電磁閥B、自動式電磁閥C、點(diǎn)動式電磁閥D、分布直動式電磁閥【正確答案】：D21.避開奇異點(diǎn)位置可以通過（）。A、可以使用附加動作指令（Cjnt)B、可以使用附加動作指令（Wjnt)C、可以使用附加動作指令（Ajnt)D、可以使用附加動作指令（Vjnt)【正確答案】：B22.為了保護(hù)電纜單元，在J4軸管出口以及J6軸管出口安裝有電纜保護(hù)套環(huán)，套環(huán)需要（）更換。A、1年B、4年C、2年D、3年【正確答案】：B23.機(jī)械抓手的裝配就是按照（）實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件或部件的連接，把機(jī)械零件或部件組合成抓手結(jié)構(gòu)。A、裝配的完整性B、可實(shí)用性C、無干涉性D、設(shè)計(jì)的技術(shù)要求【正確答案】：D24.本標(biāo)準(zhǔn)中描述的全部坐標(biāo)系由正交的（）定則確定。A、左手B、右手C、左右手D、左右腳【正確答案】：B25.工業(yè)機(jī)器人三點(diǎn)法的設(shè)置第一步是按下（）鍵。A、menuB、frameC、typeD、detail【正確答案】：A26.閱讀電氣原理圖有（）種方法。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：A27.程序注釋的符號是（）。A、COMMENTB、COPYC、INSERTD、FIND【正確答案】：A28.電氣原理圖主要分主電路和（）兩部分。A、控制B、從電路C、負(fù)電路D、回路【正確答案】：A29.用戶畫面上，可包含（）。A、1~14個字符B、1~20個字符C、1~24個字符D、1~34個字符【正確答案】：C30.在基座坐標(biāo)系的校準(zhǔn)期間，相對于工作區(qū)域確定基座坐標(biāo)系的位置和方向以及相應(yīng)的基座部的（）。A、位置和方向B、原點(diǎn)和方向C、零點(diǎn)和方向D、位置和距離【正確答案】：A31.程序編輯畫面可以對指令的注釋進(jìn)行顯示/隱藏切換，但是不能對注釋進(jìn)行（）。A、編輯B、運(yùn)行C、備注D、停止【正確答案】：A32.數(shù)字輸入DI[i]的范圍是（）。A、0-512B、0-513C、0-514D、0-515【正確答案】：A33.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是指使用直線動作，使工具的姿勢從開始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)以（）旋轉(zhuǎn)的一種移動方法。A、刀尖點(diǎn)位原點(diǎn)B、工具坐標(biāo)系中點(diǎn)C、刀尖點(diǎn)位中心D、世界坐標(biāo)系中點(diǎn)【正確答案】：C34.（）功能可以在不和外部設(shè)備通訊的情況下，內(nèi)部改變信號的狀態(tài)。A、仿真輸入B、系統(tǒng)輸入C、數(shù)字輸入D、模擬輸入【正確答案】：A35.條件選擇指令的符號是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、CALL【正確答案】：A36.工業(yè)機(jī)器人直接輸入法的選擇方式（）。A、ThreePointB、選中DirectEntryC、SixpointD、FourPoint【正確答案】：B37.（）在尚未設(shè)定時，將被世界坐標(biāo)系替代。A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：C38.三視圖分為（）、俯視圖、左視圖。A、主視圖B、仰視圖C、局部剖D、全剖【正確答案】：A39.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活可以用（）鍵輸入所需激活的工具坐標(biāo)系號。A、數(shù)字B、方法C、細(xì)節(jié)D、坐標(biāo)【正確答案】：A40.進(jìn)入BootMonitor模式的的第一步是按?。ǎ╂I直到出現(xiàn)BMONMENU菜單。A、功能鍵B、STARTC、STEPD、HOLD【正確答案】：A41.工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法需要記錄（）。A、坐標(biāo)原點(diǎn)B、零點(diǎn)C、基準(zhǔn)點(diǎn)D、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)【正確答案】：A42.以下機(jī)器人工作站的（）上沒有急停功能。A、控制柜B、示教器C、機(jī)器人D、PLC【正確答案】：D43.氣缸有往復(fù)直線運(yùn)動和（）。A、往復(fù)滾動B、往復(fù)擺動C、單向運(yùn)動D、圓弧運(yùn)動【正確答案】：B44.模擬輸出AO[i]的范圍是（）。A、0-16383B、0-16384C、0-16385D、0-16386【正確答案】：A45.工業(yè)機(jī)器人六點(diǎn)法的設(shè)置第一步是按下（）鍵。A、menuB、frameC、typeD、detail【正確答案】：A46.（）的意思是給外部設(shè)備手動強(qiáng)制輸出信號。A、強(qiáng)制輸出B、系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸出D、模擬輸出【正確答案】：A47.在變更動作控制用參數(shù)后發(fā)生電機(jī)過熱，主要原因是（）。A、在改變動作程序和負(fù)載條件后，會產(chǎn)生過熱B、環(huán)境溫度上升或因安裝的電機(jī)蓋板，電機(jī)的散熱情況惡化，導(dǎo)致電機(jī)過熱C、所輸入的工件數(shù)據(jù)不合適時，機(jī)器人的加減速將變得不合適，致使平均電流值增加，導(dǎo)致電機(jī)過熱D、電機(jī)負(fù)載過大【正確答案】：C48.發(fā)生了故障報(bào)警，在示教器屏幕上顯示（）。A、FAULTB、HOLDC、BUSYD、STEP【正確答案】：A49.低速運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生異常響聲，主要原因是（）。A、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用B、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲C、因?yàn)檫^載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動導(dǎo)致D、螺絲螺母出現(xiàn)松動【正確答案】：B50.工業(yè)機(jī)器人報(bào)警信息在（）中查詢。A、userB、systemC、setupD、Alarm【正確答案】：D51.三聯(lián)件的工作原理是（）。A、將空氣凈化過濾和減壓B、輸送氣源C、氣水分離D、過濾空氣【正確答案】：A52.程序文件的符號是（）。A、.TPB、.DFC、.SVD、．I/O【正確答案】：A53.使用CC-Link通訊方式時，若出現(xiàn)連接不正常，首先要確保軟件內(nèi)（）存在。A、CC-LinkRemoteDeviceStationPCBB、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardCC-LinkRemoteDeviceStationPCB(B)D、CC-LinkInterface【正確答案】：D54.DI/DO、AI/AO信號是可以進(jìn)行（）。A、可重新組合B、注釋C、不能對信號編號進(jìn)行再定義D、不可自定義【正確答案】：B55.可以在所指定的時間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命的是什么指令（）。A、IFB、WHILEC、WAITD、CALL【正確答案】：C56.J1軸基座固定螺栓松動，產(chǎn)生的原因是（）。A、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用B、機(jī)器人的J1軸基座沒有牢固地固定在底座上時，機(jī)器人動作時J1軸基座將會從底座上浮起，此時的沖撞導(dǎo)致C、缺少潤滑劑D、螺絲螺母出現(xiàn)松動【正確答案】：B57.選取電纜時不用考慮（）。A、用途B、敷設(shè)條件C、安全性D、品牌【正確答案】：D58.自動運(yùn)行方式RSR最多可以選擇（）個程序。A、5B、6C、7D、8【正確答案】：D59.RSR涉及的UO信號是（）。A、UO[1]-UO[7]B、UO[5]-UO12C、UO[14]-UO[20]D、UO[11]-UO[18]【正確答案】：D60.FOR指令使用完成后，需加入（）。A、SELECTB、ENDFORC、WAITD、FOR【正確答案】：B61.工業(yè)機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行指令是（）。A、SELECTB、ENDFORC、WHILED、FOR【正確答案】：C62.用戶報(bào)警信號共有（）。A、6個B、8個C、10個D、12個【正確答案】：C63.氣路連接的方式（）。A、旋鈕式B、插拔式C、按壓式D、敲打式【正確答案】：B64.所有坐標(biāo)系都和（）軸設(shè)置的平面有關(guān)。A、X-YB、X-ZC、Y-ZD、X-X【正確答案】：A65.萬用表要有足夠大的內(nèi)阻，至少要大于被測電路電阻的（）倍以上，以免造成較大的測量誤差。A、5B、6C、8D、10【正確答案】：D66.軟浮動條件在標(biāo)準(zhǔn)情況下最多可是設(shè)置（）個。A、7B、8C、9D、10【正確答案】：D67.工業(yè)機(jī)器人的輸入輸出采用的是（）。A、低電平B、高電平C、低電頻D、高電頻【正確答案】：B68.氣管接頭的分類，一般分為塑料接頭和（）。A、玻璃接頭B、木質(zhì)接頭C、炭纖維接頭D、金屬接頭【正確答案】：D69.（）的報(bào)警代碼會記錄在日志中。A、SRVO-040B、SRVO-045C、SRVO-001D、TPIF-104【正確答案】：C70.（）不是控制柜主要使用的文件類型。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、數(shù)據(jù)文件D、用戶USB文件【正確答案】：D71.磁性開關(guān)的調(diào)試方式是（）。A、調(diào)整電阻大小B、串接一個1000歐的電阻，防止電流過大，磁性開關(guān)直接擊穿C、將磁性開關(guān)貼近氣缸，來回移動，當(dāng)信號燈亮起時，即檢測到氣缸的極限行程位置D、調(diào)整電壓大小【正確答案】：C72.宏有（）種驗(yàn)證方式。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：D73.通過PLC來調(diào)用工業(yè)機(jī)器人的程序，可調(diào)用的程序名為（）。A、自定義程序名B、MAIN程序名C、RSR/PNS程序名D、TEST程序名【正確答案】：C74.OVERRIDE的定義是（）。A、倍率指令B、用戶報(bào)警指令C、注釋指令D、消息指令【正確答案】：A75.默認(rèn)的邏輯文件包括在程序編輯畫面中,（）鍵所對應(yīng)的默認(rèn)邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置。A、F1~F4B、CREATEC、DELETED、RESET【正確答案】：A76.工業(yè)機(jī)器人UO屏蔽的含義指（）。A、將機(jī)器人運(yùn)動功能屏蔽B、將機(jī)器人數(shù)字輸出屏蔽C、將機(jī)器人狀態(tài)輸出屏蔽D、將機(jī)器人通訊輸出屏蔽【正確答案】：C77.引起程序中斷的情況有（）種。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B78.磁性開關(guān)的工作原理（）。A、是根據(jù)氣缸的行程原理來配置的B、是根據(jù)電流大小工作C、是根據(jù)電壓大小工作D、是一種利用磁場信號來控制的線路開關(guān)器件【正確答案】：D79.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系激活有（）種方法。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B80.String的含義是（）。A、無意義B、標(biāo)準(zhǔn)格式C、顯示的字符串D、系統(tǒng)名【正確答案】：C81.JMP指令必須和（）指令聯(lián)用。A、LBLB、WHILEC、WAITD、CALL【正確答案】：A82.SYST-023故障代碼的含義是（）。A、示教器電纜連接不正常，示教器通信不能B、未對示教操作盤上的彈出對話框進(jìn)行回復(fù)C、程序不能再啟動D、負(fù)載過高【正確答案】：A83.人機(jī)協(xié)作機(jī)器人最大的重點(diǎn)是（）。A、與人互動B、負(fù)載輕C、安全性D、用電量低【正確答案】：C84.工業(yè)機(jī)器人窗口切換應(yīng)在示教器上按下（）鍵。A、DISPB、EDITC、DATAD、FCTN【正確答案】：A85.機(jī)器人安裝場所氣溫上升，導(dǎo)致電機(jī)過熱，主要原因是（）。A、在改變動作程序和負(fù)載條件后，會產(chǎn)生過熱B、環(huán)境溫度上升或因安裝的電機(jī)蓋板，電機(jī)的散熱情況惡化，導(dǎo)致電機(jī)過熱C、電流過大，導(dǎo)致電機(jī)過熱D、電機(jī)負(fù)載過大【正確答案】：B86.reg1=1;whilereg1A、當(dāng)reg1<5，循環(huán)結(jié)束B、當(dāng)reg1<5，開始循環(huán)C、當(dāng)reg1<5，reg1開始累加D、當(dāng)reg1<5，reg1開始遞減【正確答案】：D87.使用2分8的氣管接頭時，所需配置的氣管直徑為（）。A、6mmB、4mmC、8mmD、10mm【正確答案】：C88.三聯(lián)件由空氣過濾器、減壓閥和（）組成。A、節(jié)流閥B、單向閥C、油霧器D、先導(dǎo)閥【正確答案】：C89.減速機(jī)的主要特點(diǎn)（）。A、具有反向自鎖功能B、精度不高C、體積較大D、傳動效率不高【正確答案】：A90.一般工業(yè)機(jī)器人氣路繪制的原理是（）。A、電機(jī)B、氣路元件型號排版C、氣體流動順序D、電控原理【正確答案】：C91.機(jī)器人J1軸基座和底座之間有空隙，產(chǎn)生的原因是（）。A、機(jī)器人產(chǎn)生過碰撞或在過載狀態(tài)下長期使用B、機(jī)械關(guān)節(jié)生銹C、因?yàn)槁菟ㄋ蓜?、底座平面度不充分、夾雜異物所致D、螺絲螺母出現(xiàn)松動【正確答案】：C92.工業(yè)機(jī)器人使用1年之后，需要進(jìn)行（）。A、更換平衡塊軸承的潤滑油B、檢查連接本體的電纜C、檢查連接示教器的電纜D、更換機(jī)器人本體上的電池【正確答案】：D93.使用WHILE指令需注意（）。A、可任意使用B、使用的局限性C、編寫格式D、存在死循環(huán)【正確答案】：D94.SYST-018故障代碼出現(xiàn)時，原因?yàn)椋ǎ?。A、切換模式時，觸發(fā)了安全開關(guān)B、未對示教操作盤上的彈出對話框進(jìn)行回復(fù)C、程序不能再啟動D、負(fù)載過高【正確答案】：B95.測量交流電壓時，應(yīng)該將萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)置于（）檔位。A、交、直流電壓B、交流電壓C、直流電壓D、電阻【正確答案】：B96.工業(yè)機(jī)器人寫屏指令是（）。A、SELECTB、TPWriteC、WAITD、CALL【正確答案】：B97.調(diào)用指令的符號是（）。A、SELECTB、WHILEC、WAITD、CALL【正確答案】：D98.MOTN-023STOPInsingularity的含義是（）。A、手腕在奇異點(diǎn)附近B、運(yùn)動到奇異點(diǎn)C、到達(dá)奇異點(diǎn)D、機(jī)器人停止工作【正確答案】：A99.（）不是傳感器的元件類型。A、熱敏元件B、光敏元件C、磁敏元件D、視覺元件【正確答案】：D100.系統(tǒng)輸入U(xiǎn)I[i]的范圍是（）。A、0-18B、0-19C、0-20D、0-21【正確答案】：A1.工業(yè)機(jī)器人的程序操作啟動有4種方式，分別為（）。A、RemoteB、LocalC、ExternalI/OD、OPpanelkeyE、Startkey【正確答案】：ABCD2.位置反復(fù)精度大于允許值，解決方法有（）。A、沒有切實(shí)連接地線時，電氣噪聲會混入地線，從而導(dǎo)致機(jī)器人因指令值不能正確傳遞而振動B、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲C、位置反復(fù)精度不穩(wěn)定時，緊固螺栓螺母，確保部件間無松動D、位置反復(fù)精度穩(wěn)定時，修改示教程序，確保不再發(fā)生碰撞E、地線連接場所不合適的情況下，會導(dǎo)致接地不穩(wěn)定，致使機(jī)器人因電氣噪聲的輕易混入而振動【正確答案】：CD3.目前已開發(fā)人機(jī)協(xié)作功能的主流廠商有（）。ABBB、MOTOMANC、FANUCD、KUKAE、新松【正確答案】：ACD4.原理圖中，無論是（），各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。A、主電路B、輔助電路C、控制回路D、從電路【正確答案】：AB5.電磁閥的組裝需要（）部件。A、電控裝置B、氣接頭C、消音器D、氣管E、節(jié)流閥【正確答案】：ABC6.更換潤滑油的步驟（）、把出油口塞子重新裝好。A、將機(jī)器人手動示教到加油時的正確姿態(tài)B、機(jī)器人關(guān)電C、卸下出油口塞子D、從加油嘴處加入潤滑油E、讓機(jī)器人被加油的軸以軸角度60以上，100%速度運(yùn)行20分鐘【正確答案】：ABCDE7.工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)分為（）。A、關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)B、運(yùn)動奇異點(diǎn)C、腕奇異點(diǎn)D、點(diǎn)奇異點(diǎn)E、臂奇異點(diǎn)【正確答案】：CE8.程序編輯畫面可以對（）指令進(jìn)行顯示/隱藏切換。A、寄存器指令B、位置寄存器指令C、DI/DO指令D、RI/RO指令【正確答案】：ABCD9.（）是在程序中輸入CALL指令的步驟。A、按F1INST鍵B、選擇CALL，按ENTER確認(rèn)C、選擇1CALLprogram，按ENTER鍵D、再選擇所調(diào)用的程序名，按ENTER鍵即可【正確答案】：ABCD10.安全操作時，安全注意事項(xiàng)為（）。A、切斷總電源B、移動機(jī)器人C、穿好電工鞋D、佩戴絕緣手套E、萬用表量程選擇正確【正確答案】：ACDE11.通過此指令可以將原有的（）由位置寄存器決定。A、點(diǎn)偏移B、移動距離C、坐標(biāo)點(diǎn)D、偏移量E、運(yùn)動軌跡【正確答案】：AD12.自動運(yùn)行方式PSN的特點(diǎn)有（）。A、當(dāng)一個程序被中斷或執(zhí)行時，這些信號被忽略B、自動開始操作信號（PROD_START)：從第一行開始執(zhí)行被選中的程序，當(dāng)一個程序被中斷或執(zhí)行時，這個信號不被接收C、最多可以選擇255個程序D、當(dāng)一個程序正在執(zhí)行或中斷時，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運(yùn)行被選擇的程序【正確答案】：ABC13.當(dāng)外圍元器件發(fā)生（）時，或外圍電路連接的是一個阻值可變的電位器，則電位器滑動臂所處的位置不同，都會使引腳電壓發(fā)生變化。A、漏電B、短路C、開路D、變值【正確答案】：ABCD14.工業(yè)機(jī)器人對其運(yùn)動軌跡精度要求越來越高，而影響精度的主要因素有：（）。A、制造及裝配公差B、構(gòu)件彈性變形和關(guān)節(jié)間隙C、關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)D、其它諸如環(huán)境、溫度的變化E、安裝環(huán)境的要求【正確答案】：ABCD15.傳感器的常見種類有（）。A、電阻式B、電阻應(yīng)變式C、光敏D、壓阻式【正確答案】：ABCD16.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置點(diǎn)的時候需要用到（）坐標(biāo)軸。A、世界B、關(guān)節(jié)C、用戶D、工具【正確答案】：AB17.三聯(lián)件由（）組成。A、過濾器B、減壓閥C、油霧器D、先導(dǎo)閥E、節(jié)流閥【正確答案】：ABC18.為了保護(hù)電纜單元，在（）管出口安裝有電纜保護(hù)套環(huán)。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正確答案】：CE19.（）沒有窗口切換鍵DISP鍵。A、彩屏示教器B、單色示教器C、控制柜D、PLC【正確答案】：BCD20.FANUC工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系校準(zhǔn)一般采用（）。A、零點(diǎn)核對方式B、單軸核對方式C、快速核對方式D、夾具核對方式E、直接輸入核對方式【正確答案】：ABCE21.常用磁性開關(guān)分為（）。A、五線制B、三線制C、二線制D、四線制E、一線制【正確答案】：BC22.DI代表（）。A、仿真輸入B、系統(tǒng)輸入C、數(shù)字輸入D、模擬輸入【正確答案】：A23.SELECT指令的變量有（）。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正確答案】：AB24.IF指令需要考慮（）A、變量B、運(yùn)算符C、值D、行為【正確答案】：ABCD25.按住shift+（）鍵無法激活用戶坐標(biāo)系。A、coordB、holdC、typeD、detail【正確答案】：BCD26.機(jī)構(gòu)部的緊固面有空隙，解決方式有確認(rèn)下列部位的螺栓是否松動，并加以緊固：電機(jī)固定螺栓、減速機(jī)外殼固定螺栓、減速機(jī)軸固定螺栓、（）。A、基座固定螺栓B、臂固定螺栓C、外殼固定螺栓D、末端執(zhí)行器固定螺栓E、J5軸固定螺栓【正確答案】：ABCD27.流量控制閥主要有（）。A、截止閥B、節(jié)流閥C、減速閥D、可調(diào)單向節(jié)流閥E、帶有消聲器的節(jié)流閥【正確答案】：ABCDE28.工業(yè)機(jī)器人程序段編寫時，必須要點(diǎn)明備注的指令有（）。A、程序運(yùn)行的當(dāng)前用戶坐標(biāo)系B、程序運(yùn)行的當(dāng)前工具坐標(biāo)系C、程序運(yùn)行的整體速度D、程序運(yùn)行的世界坐標(biāo)系E、程序運(yùn)行的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系【正確答案】：ABC29.信號控制線纜分為（）。A、SYVB、RVVC、RVVPD、SYVPE、KVVP【正確答案】：BC30.（）需要在編譯前先定義。A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶E、初始【正確答案】：CD31.以下哪些是設(shè)置RSR程序的步驟（）。A、依次按鍵操作：MENU—I/O—F1TYPE—UOP，并通過F3IN/OUT選擇輸入界面B、系統(tǒng)信號UI[10]置ON，UI[10]對應(yīng)RSR2，RSR2的記錄號為21，基數(shù)為100C、按照RSR程序命名要求，選擇的程序?yàn)镽SR0121D、依次按鍵操作：MENU—SETUP—F1TYPE—RSR/PNS或ProgSelect【正確答案】：ABCD32.減速機(jī)的作用是（）。A、降速同時提高輸出扭矩B、降速同時降低了負(fù)載的慣量C、降低振動D、提高負(fù)載E、提高穩(wěn)定性【正確答案】：AB33.偏置有效的程序是（）。A、JP[1]100%FINEB、LP[2]500mm/secFINEoffsetC、LP[2]500mm/secFINEoffset，PR[1]D、LP[2]500mm/secFINEoffset【正確答案】：BCD34.（）功能鍵所對應(yīng)的默認(rèn)邏輯結(jié)構(gòu)的設(shè)置。A、DEF_MOTN0.DFF1鍵B、DF_LOGI1.DFF2鍵C、DF_LOGI2.DFF3鍵DF_LOGI3.DFF4鍵【正確答案】：ABCD35.功能鍵讀取指令分別有（）、FK5。A、TextB、FK1C、FK2D、FK3（E）FK4【正確答案】：ABCDE36.SI[i]/SO[i]代表（）。A、操作者面板輸入/操作者面板輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出【正確答案】：A37.控制啟動模式下的備份和一般模式下的操作方法相同的步驟有（）。A、備份（BACKUP）B、加載（LOAD）C、存儲設(shè)備選擇D、存儲設(shè)備格式化【正確答案】：ABCD38.FOR指令的變量有（）。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正確答案】：AB39.傳感器調(diào)試時，一般調(diào)試步驟分為（）。A、將傳感器的檢測距離調(diào)整到所需要求B、鎖緊傳感器的現(xiàn)有位置，放置松動或移位C、通過熱電偶反饋的電流大小轉(zhuǎn)化為數(shù)字量輸出D、調(diào)整電壓大小【正確答案】：AB40.工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法需要記錄（）。A、Y方向點(diǎn)B、坐標(biāo)原點(diǎn)C、X方向點(diǎn)D、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)E、零點(diǎn)【正確答案】：ABC41.系統(tǒng)錯誤表示系統(tǒng)問題非常嚴(yán)重，會妨礙系統(tǒng)的進(jìn)一步操作，該問題可能與（）有關(guān)。A、硬件B、軟件C、配件D、零件E、組件【正確答案】：AB42.WAIT指令需要考慮（）。A、變量B、運(yùn)算符C、值D、行為【正確答案】：ABCD43.工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人的坐標(biāo)系有（）坐標(biāo)系。A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶E、初始【正確答案】：ABCD44.RI[i]/RO[i]代表（）。A、機(jī)器人輸入/機(jī)器人輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出E、數(shù)組輸入/數(shù)組輸出【正確答案】：A45.完整的電氣系統(tǒng)圖有（）。A、電氣原理圖B、電器元件布置圖C、接線圖D、繪制草圖【正確答案】：ABC46.GI[i]/GO[i]代表（）。A、組輸入/組輸出B、系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出C、數(shù)字輸入/數(shù)字輸出D、模擬輸入/模擬輸出【正確答案】：A47.可進(jìn)行自定義的I/O有（）。A、DI/DOB、AI/AOC、GI/GOD、RI/ROE、UI/UO【正確答案】：ABCD48.（）是軟浮動相關(guān)程序的指令語句。A、軟浮動[n]B、軟浮動結(jié)束C、跟蹤D、軟浮動開始【正確答案】：ABC49.電氣原理圖主要由三部分組成（）A、主電路圖B、連接圖C、控制電路圖D、信號電路圖E、產(chǎn)品型號圖【正確答案】：ACD50.機(jī)器人系統(tǒng)信號可以實(shí)現(xiàn)的功能：（）。A、選擇程序B、開始和停止程序C、從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)D、其它E、信息提示【正確答案】：ABCD51.氣管接頭一般分為（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、金屬接頭E、玻璃接頭【正確答案】：CD52.JMP指令所使用的標(biāo)簽以下符合規(guī)范的有（）。A、LNL[1]B、LBL[1]C、LBL[32767]D、LBL[100]E、LBL[1000]【正確答案】：BDE53.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系直接輸入法不可以用（）鍵直接輸入坐標(biāo)值。A、數(shù)字B、方法C、細(xì)節(jié)D、坐標(biāo)【正確答案】：BCD54.人為中斷程序的方法有兩種，其中中斷狀態(tài)為暫停的方法有（）。A、1.按TP上的緊急停止按鈕B、2.按控制面板上的緊急停止按鈕C、5.系統(tǒng)緊急停止（IMSTP）信號輸入D、6.按TP上的【HOLD】鍵【正確答案】：ABCD55.機(jī)器人附近的機(jī)械動作狀況與機(jī)器人的整棟有某種相關(guān)關(guān)系，產(chǎn)生這類現(xiàn)象的原因是（）。A、沒有切實(shí)連接地線時，電氣噪聲會混入地線，從而導(dǎo)致機(jī)器人因指令值不能正確傳遞而振動B、使用指定外的潤滑脂時，會導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生異常響聲C、因?yàn)檫^載和碰撞等，機(jī)器人結(jié)構(gòu)部的連結(jié)螺栓松動導(dǎo)致D、齒輪、軸承、減速機(jī)等出現(xiàn)了局部破損E、地線連接場所不合適的情況下，會導(dǎo)致接地不穩(wěn)定，致使機(jī)器人因電氣噪聲的輕易混入而振動【正確答案】：AE56.STAT狀態(tài)提示共有（）。ACTIVE：激活B、Sleep:休眠C、UNASG:未分配D、PEND：需要重啟生效E、Invalid:無效【正確答案】：ACDE57.工業(yè)機(jī)器人用戶信號的功能（）。A、查看工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)B、提示工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)C、保存工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)D、調(diào)取程序E、修改程序【正確答案】：ABC58.按住shift+（）鍵無法激活工具坐標(biāo)系。A、coordB、holdC、typeD、detail【正確答案】：BCD59.根據(jù)電纜用途不同，可選用（）。A、電力電纜B、架空絕緣電纜C、控制電纜D、回路電纜【正確答案】：ABC60.絕對坐標(biāo)系和（）軸設(shè)置的平面無關(guān)。A、X-YB、X-ZC、Y-ZD、X-X【正確答案】：BCD61.與FOR指令一樣功能的循環(huán)指令還有（）。A、WHILEB、WHENC、WAITD、SELECTE、IF【正確答案】：AB62.更換工業(yè)機(jī)器人本體的電池的步驟（）。A、保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器急停按鈕B、打開電池盒的蓋子，拿出舊電池C、換上新電池，注意不要裝錯正負(fù)極D、蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲E、準(zhǔn)備一節(jié)新的5V鋰電池【正確答案】：ABCD63.氣缸結(jié)構(gòu)分為（）。A、缸筒B、端蓋C、活塞D、活塞桿E、密封件【正確答案】：ABCDE64.工業(yè)機(jī)器人直接輸入，需要輸入X，（）。A、YB、ZC、WD、PE、R【正確答案】：ABCDE65.裝配的好壞對（）起著非常重要的作用。A、機(jī)器的效能B、修理的工期C、工作的勞力D、成本E、裝配周期【正確答案】：ABCD66.（）是報(bào)警重要程度的標(biāo)志。A、WARNB、PAUSEC、STOPD、SERVOE、DISP【正確答案】：ABCD67.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動指令共有（）。A、直線運(yùn)動B、關(guān)節(jié)運(yùn)動C、曲面運(yùn)動D、圓弧運(yùn)動E、圓周運(yùn)動【正確答案】：ABD68.（）是Image模式備份/加載文件的注意事項(xiàng)。A、備份/加載時只能在MC卡的根目錄下進(jìn)行B、一張MEMORYCARD只能Image備份/加載一臺機(jī)器C、在Image加載過程中，不允許斷電D、沒有PC配合，一張MEMORYCARD只能Image備份/加載一臺機(jī)器【正確答案】：ACD69.壓線鉗可以對（）進(jìn)行使用。A、水晶頭B、電話接頭C、網(wǎng)線接頭D、電線【正確答案】：ABC70.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)時，要做到（）。A、防止機(jī)器人造成損害，將機(jī)器人工作站布局盡可能遠(yuǎn)離物流區(qū)域B、在工業(yè)機(jī)器人手臂上安裝保護(hù)墊C、將工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開D、系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，使用機(jī)器人仿真軟件對設(shè)備布局進(jìn)行組態(tài)仿真，確保機(jī)器人姿態(tài)的舒展性，運(yùn)行時軌跡無干涉E、無法采用機(jī)械防護(hù)【正確答案】：ACD71.工業(yè)機(jī)器人自帶的程序有（）。A、MAINB、TESTC、RSRD、PNSE、PART【正確答案】：ABCDE72.WAIT指令可使用變量有（）UI/UO。A、ConstantB、R[i]C、AI/AOD、GI/GOE、DI/DO【正確答案】：ABCDE73.機(jī)構(gòu)部的故障導(dǎo)致電機(jī)過熱的主要原因有（）。A、因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障，致使電機(jī)承受過大負(fù)載B、電機(jī)制動器的故障，致使電機(jī)始終在受制動的狀態(tài)下動作，導(dǎo)致電機(jī)承受過大的負(fù)載C、電機(jī)主體的故障而致使電機(jī)自身不能發(fā)揮其性能，從而使過大的電流流過電機(jī)D、電機(jī)負(fù)載過大E、所輸入的工件數(shù)據(jù)不合適時，機(jī)器人的加減速將變得不合適，致使平均電流值增加，導(dǎo)致電機(jī)過熱【正確答案】：ABC74.氣缸的安裝形式可分為（）。A、固定式氣缸B、軸銷式氣缸C、回轉(zhuǎn)式氣缸D、嵌入式氣缸【正確答案】：ABCD75.常用的計(jì)時器指令有（）。A、ClkresertB、ClkclockClkStartD、ClkStopE、Clkenable【正確答案】：CD76.機(jī)器人動作時J1軸基座從底座向上浮起，解決方式有（）。A、螺栓松動時，使用螺栓緊固器，以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊B、改變底座的平面度，使其落在公差范圍內(nèi)C、確認(rèn)是否夾雜異物，如有異物，將其除掉D、J1軸基座和底座之間，用粘結(jié)劑粘合起來E、加固架臺、的版面，提高其剛性【正確答案】：ABCD77.哪幾種是宏的應(yīng)用方式（）？A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過TP上的手動操作畫面執(zhí)行C、通過TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過DI,DO,GI,GO用戶鍵執(zhí)行【正確答案】：ABC78.沿同一條軌跡做相反方向的運(yùn)動時，軌跡位置準(zhǔn)確度會有不同，（）基本相同。A、加速度準(zhǔn)確度B、軌跡姿態(tài)準(zhǔn)確度C、軌跡速度準(zhǔn)確度D、運(yùn)動速度準(zhǔn)確度E、減速度準(zhǔn)確度【正確答案】：BD79.工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)用模式有（）。A、使用CALL指令調(diào)用B、使用JMP指令調(diào)用C、使用PLC調(diào)用RSR/PNSD、使用FOR指令調(diào)用E、使用FOR指令調(diào)用【正確答案】：AC80.工業(yè)機(jī)器人抓手種類較多，以點(diǎn)焊抓手為例，可以分為（）。A、氣動型B、電動型C、氣液型D、油壓型E、液壓型【正確答案】：AB81.工業(yè)機(jī)器人啟動需要滿足（）四個條件均輸入。A、UI[1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[8]E、UI[4]【正確答案】：ABCD82.工業(yè)機(jī)器人外圍信號故障最常見的有（）種。A、使能信號連接斷路B、氣源斷路C、通訊信號線斷路D、急?；芈繁挥|發(fā)E、電源中斷【正確答案】：ACD83.工業(yè)機(jī)器人常用的外部傳感器（）。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺距離傳感器D、速度傳感器E、加速度傳感器【正確答案】：ABC84.工業(yè)機(jī)器人常見腕部結(jié)構(gòu)分為（）。A、BBR型B、RBR型C、3R型D、4R型【正確答案】：ABC85.碰撞檢測功能的用途是（）。A、多臺機(jī)器人在較小的空間內(nèi)同時運(yùn)行，為防止互相動作時出現(xiàn)碰撞B、機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域較大，為防止在運(yùn)行過程中對人經(jīng)過的區(qū)域早場傷害C、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止D、防止機(jī)器人運(yùn)行時程序出現(xiàn)錯誤，避免對工件/產(chǎn)品等造成損壞E、防止機(jī)器人運(yùn)動速度過高【正確答案】：ABD86.選擇三聯(lián)件所需注意的參數(shù)（）。A、壓力表口徑B、最高使用壓力C、接管口徑D、防護(hù)罩E、過濾孔徑【正確答案】：ABC87.工業(yè)機(jī)器人報(bào)警錯誤共有（）、CommLog。AlarmLogB、MotionLogC、SystemLogD、ApplLogE、PasswordLog【正確答案】：ABCDE88.（）是進(jìn)入程序計(jì)時器指令必不可少的步驟。A、選擇MENUB、STATUEC、F1(TYPE)D、PrgTimer【正確答案】：ABCD89.WHILE指令可使用變量（）。A、regB、R[i]C、DI/DOD、GI/GOE、AI/AO【正確答案】：ABCD90.氣路圖繪制時，需注意的事項(xiàng)有（）。A、氣體流動順序B、氣路功能要求C、氣動元器件布局D、電控原理E、電路排版【正確答案】：ABC91.機(jī)械抓手與工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置的優(yōu)勢（）。A、生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成B、維護(hù)和維修工具可以快速更換，大大降低停工時間C、通過在應(yīng)用中使用1個以上的末端執(zhí)行器，從而使柔性增加D、使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器E、提高自動化程度【正確答案】：ABCD92.工業(yè)機(jī)器人的六關(guān)節(jié)軸分別稱為J1、（）。A、J2B、J3C、J4D、J5E、J6【正確答案】：ABCDE93.工業(yè)機(jī)器人各個關(guān)節(jié)運(yùn)動時間縮短會引起（）增大。A、關(guān)節(jié)速度B、直線速度C、加速度D、加加速度E、減速度【正確答案】：ACD94.一個程序文件包括（）信息。A、ModificationDataB、CopySourceC、PositionsD、空【正確答案】：ABC95.用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有（）。A、四點(diǎn)法B、三點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、五點(diǎn)法E、直接輸入法【正確答案】：BE96.寫屏指令的主要作用有（）。A、運(yùn)行提示B、移動距離C、程序備注提示D、偏移量E、運(yùn)動軌跡【正確答案】：AC97.工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部傳感器包含（）。A、位移B、壓力C、速度D、加速度E、力覺【正確答案】：ACD98.工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的功能（）。A、規(guī)定位置、規(guī)定角度的檢測B、位置、角度測量C、速度、角速度測量D、加速度測量E、加加速度測量【正確答案】：ABCD99.工業(yè)機(jī)器人操作提示信息主要有（）。A、操作錯誤提示B、故障報(bào)警提示C、系統(tǒng)診斷提示D、運(yùn)行提示E、開機(jī)提示【正確答案】：ABCD100.電纜橋架分（）等結(jié)構(gòu)。A、槽式B、托盤式C、網(wǎng)格式D、圓弧式【正確答案】：ABC1.模擬輸入AI[i]/模擬輸出AO[i]的范圍是0-16383。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.氣路使用中，對總氣源的進(jìn)氣量沒有具體的要求。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.保險(xiǎn)絲更換，只要能使機(jī)器人恢復(fù)正常運(yùn)行即可。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.計(jì)時器指令又稱作為時鐘指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.備注最多可使用10個字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.條件選擇指令和條件比較指令有點(diǎn)類似。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.工業(yè)機(jī)器人操作時，只需按下DEADMAN開關(guān)即可運(yùn)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.程序文件被自動存儲于控制器的CMOS中,通過TP上的SELECT鍵可以顯示程序文件目錄。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼不具備存儲功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.電磁閥是用氣源控制的工業(yè)設(shè)備。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.用戶信號的主要作用是消息提示作用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.氣動三聯(lián)件缺一不可，不能夠進(jìn)行拆分。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.每一個寫屏指令最多顯示50個字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.電磁閥沒有交流電驅(qū)動型。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.人機(jī)協(xié)作功能已經(jīng)開始全面應(yīng)用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.磁性開關(guān)可以代替?zhèn)鞲衅魇褂谩、正確B、錯誤【正確答案】：B17.三聯(lián)件相當(dāng)于電路中的電源開關(guān)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.工業(yè)機(jī)器人通訊軟件共有3種方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.工具快換裝置只有機(jī)器人側(cè)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.工業(yè)機(jī)器人腕部3R型結(jié)構(gòu)可以適用于任何工作場合。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行錯誤時，可以進(jìn)入到機(jī)器人本體周邊進(jìn)行故障排查。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.PNS程序號碼選擇信號（PNS1-PNS8和PNSTROBE）選擇一個程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃主要分為兩個部分：一個稱為路徑規(guī)劃、一個稱為軌跡規(guī)劃。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.配置是建立機(jī)器人的軟件端口與通訊設(shè)備間的關(guān)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.工業(yè)機(jī)器人的六關(guān)節(jié)軸沒有命名原則。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置與工具坐標(biāo)系三點(diǎn)法設(shè)置一致。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法有三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.本標(biāo)準(zhǔn)中描述的全部坐標(biāo)系由正交的左手定則確定。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.地線的不連接，不會影響機(jī)器人出現(xiàn)電氣噪聲。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.條件比較指令I(lǐng)F可以通過邏輯運(yùn)算符”or”和“and”將多個條件組合在一起，但是”or”和“and”不能在同一行中使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)報(bào)錯后，只要重新啟動機(jī)器人即可再次運(yùn)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有三點(diǎn)法、四點(diǎn)法和直接輸入法。A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.程序編寫沒有編寫規(guī)則。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.WAIT指令只可以用來等待時間。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.工業(yè)機(jī)器人IF指令滿足條件則繼續(xù)運(yùn)行，不滿足條件程序停止運(yùn)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.FOR指令與WHILE指令均是循環(huán)指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.傳感器在使用只要能夠保證信號的獲取即可。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.工業(yè)機(jī)器人操作提示信息會實(shí)時自動更新。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.用戶報(bào)警信號只能夠單獨(dú)使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.氣管接頭結(jié)構(gòu)簡單，工藝簡介，適合小批量生產(chǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.減速機(jī)的作用主要是為了提高轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.電磁閥是可以安裝在水中的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.裝配圖是表達(dá)設(shè)計(jì)思想及技術(shù)交流的工具，是指導(dǎo)生產(chǎn)的基本技術(shù)文件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.工業(yè)機(jī)器人直接輸入法是最精確的坐標(biāo)系創(chuàng)建方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.等待指令可以通過邏輯運(yùn)算符”or”和“and”將多個條件組合在一起，但是”or”和“and”不能在同一行使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.J3軸機(jī)殼的重量大約在200KG。A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置當(dāng)六個點(diǎn)記錄完成，新的工具坐標(biāo)系被自動計(jì)算生成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.故障報(bào)警提示信息都顯示在示教器上。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.根據(jù)安全性要求，可選用阻燃電纜、無鹵阻燃電纜、耐火電纜等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.定期對機(jī)器人保養(yǎng)可以延長機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.選擇電纜規(guī)格時，無需考慮電流大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.調(diào)用指令的符號是SELECT。A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.機(jī)器人運(yùn)動軌跡插補(bǔ)算法不是決定機(jī)器人性能的核心技術(shù)之一。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.氣缸是將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為動能。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.在使用電機(jī)和減速機(jī)等具有一定重量的部件和單元時，應(yīng)使用起重機(jī)等輔助裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)坐標(biāo)系運(yùn)動方向錯誤時，應(yīng)選擇斷電重啟。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.測量交流電壓時，表棒不需要分正負(fù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.電阻、電容、電感、二極管都屬于