機(jī)器人1＋X考試模擬題（附答案）

機(jī)器人1＋X考試模擬題（附答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制圓時(shí)最少需要（）個(gè)點(diǎn)。A、4B、5C、6D、7正確答案：A2.碼垛寄存器共有（）個(gè)。A、32B、10C、64D、18正確答案：A3."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：B4.BootMonitor模式下備份與加載，以下說(shuō)法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開(kāi)機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說(shuō)法均正確正確答案：C5.DO[i]=PULSE，[時(shí)間]指令中,沒(méi)有指定時(shí)間的情況下，脈沖輸出由變量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM正確答案：C6.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=4時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、YB、J2C、ZD、J4正確答案：D7.FANUC機(jī)器人的專用I/O信號(hào)有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B8.若機(jī)器人進(jìn)行RSR自動(dòng)運(yùn)行，以下哪個(gè)信號(hào)不是必須為ON。（）A、UI[1]B、UI[2]C、UI[8]D、UI[6]正確答案：D9.創(chuàng)建程序時(shí)，程序名不能以()作為開(kāi)頭.A、空格、符號(hào)B、空格、符號(hào)、數(shù)字C、符號(hào)、數(shù)字D、空格、數(shù)字正確答案：B10.通過(guò)按下（）可以分割屏幕，將屏幕切換成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正確答案：D11.機(jī)器人在工作中需要使用兩個(gè)快換夾具，需為快換夾具各設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、4B、3C、1D、2正確答案：C12.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為0時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無(wú)外圍設(shè)備正確答案：A13.deg/sec是那種運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：A14.按下示教器“+%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正確答案：D15.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，運(yùn)行速度應(yīng)處于（）模式降低速度運(yùn)行。A、T1B、T2C、自動(dòng)模式D、任意位置正確答案：A16.在用戶坐標(biāo)系設(shè)置界面，X,Y,Z的數(shù)據(jù)代表的是（）。A、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量B、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系相對(duì)于六軸法蘭盤中心的偏移量C、機(jī)器人新的TCP點(diǎn)D、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量正確答案：A17.以下關(guān)于用戶坐標(biāo)系的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、新的用戶坐標(biāo)系是根據(jù)默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0變化得到的B、新的用戶坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)相對(duì)空間是不斷變化的。C、用戶坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系D、利用用戶坐標(biāo)系可以很方便進(jìn)行斜面工作臺(tái)的調(diào)試正確答案：B18.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正確答案：A19.當(dāng)前倍率為10%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、FINEB、5%C、20%D、15%正確答案：B20.備份文件形式為(*.I/O)的文件類型為（）。A、程序文件B、IO配置文件C、默認(rèn)的邏輯文件D、系統(tǒng)文件正確答案：B21.在（）處解除機(jī)器人急停狀態(tài)。A、機(jī)器人本體B、按下控制柜按鈕或示教器急停旋鈕C、控制柜內(nèi)部D、旋轉(zhuǎn)復(fù)位控制柜按鈕與示教器急停旋鈕正確答案：D22.某機(jī)器人程序在使用單步試運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行某行程序后能準(zhǔn)確到達(dá)A點(diǎn)，但在實(shí)際連續(xù)工作中，機(jī)器人不再通過(guò)該點(diǎn)，其原因是（）。A、該行程序CNT參數(shù)設(shè)置了轉(zhuǎn)彎半徑B、該行程序CNT參數(shù)沒(méi)有設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說(shuō)法均錯(cuò)誤正確答案：A23.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[6]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：B24.繞開(kāi)工件的運(yùn)動(dòng)使用（）定位，可使工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關(guān)節(jié)正確答案：B25.運(yùn)算符OR的作用是（）。A、非運(yùn)算B、與運(yùn)算C、與非運(yùn)算D、或運(yùn)算正確答案：D26.機(jī)架號(hào)（RACK）為I/O通訊設(shè)備種類，機(jī)架號(hào)81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網(wǎng)絡(luò)通信正確答案：C27.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[4]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：D28.LRMate200iD工業(yè)機(jī)器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4正確答案：B29.以下哪種信號(hào)不能通過(guò)指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D30.真空發(fā)生器利用了（）進(jìn)行工作。A、熱力學(xué)效應(yīng)B、光學(xué)效應(yīng)C、伯努利效應(yīng)D、以上都不對(duì)正確答案：C31.示教器的DEADMAN有三個(gè)位置，當(dāng)使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，DEADMAN應(yīng)一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以正確答案：C32.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為2時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無(wú)外圍設(shè)備正確答案：C33.（）不是用來(lái)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法。A、直接輸入法B、六點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、記錄法正確答案：D34.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：A35.按下（）可以切換“單步/連續(xù)”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：C36.“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C37.在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C38.為保障FANUC機(jī)器人數(shù)據(jù)安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個(gè)月正確答案：B39.當(dāng)前倍率為3%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、FINEB、1%C、5%D、3%正確答案：B40.示教器顯示屏的狀態(tài)欄出現(xiàn)“示教器禁用”的警告，這種情況是因?yàn)椋ǎ〢、TP有效開(kāi)關(guān)處于OFFB、示教器上緊急停止按鈕被按下C、安全開(kāi)關(guān)被釋放D、模式開(kāi)關(guān)處于AUTO狀態(tài)正確答案：A41.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為3時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無(wú)外圍設(shè)備正確答案：D42.在FANUC機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人輸入信號(hào)RI[i]共有（）個(gè)。A、6B、7C、8D、9正確答案：C43.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有人意外進(jìn)入應(yīng)按下（）按鈕。A、啟動(dòng)按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復(fù)位按鈕正確答案：C44.在System（系統(tǒng)設(shè)定）中找不到“Master/Cal（零度點(diǎn)調(diào)整）”，可將系統(tǒng)變量$MASTER_ENB的值修改為()。A、0B、1C、2D、3正確答案：B45.在機(jī)器人發(fā)生碰撞停止時(shí)，應(yīng)切換到（）坐標(biāo)系將機(jī)器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B46.在六點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A47.以下哪種信號(hào)不能自定義用途。()A、DI/DO數(shù)字信號(hào)B、GI/GO組信號(hào)C、AI/AO模擬信號(hào)D、RI/RO機(jī)器人信號(hào)正確答案：D48.FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個(gè)程序。A、7個(gè)B、8個(gè)C、255個(gè)D、100個(gè)正確答案：B49.堆上方法的設(shè)定主要包含種類、增加、碼垛寄存器和（）四部分內(nèi)容A、位置寄存器B、循環(huán)條件C、順序D、數(shù)值寄存器正確答案：C50.以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)參考位置、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍、制動(dòng)器控制等系統(tǒng)變量的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：A51.在編寫運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，圓弧運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正確正確答案：C52.機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)，CNT值一定，此時(shí)（）A、速度越小，越接近示教點(diǎn)B、速度越大，越接近示教點(diǎn)C、速度適中，最接近示教點(diǎn)D、軌跡與速度無(wú)關(guān)正確答案：D53.UI[15]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR7D、RSR5正確答案：C54.系統(tǒng)信號(hào)UOP是工業(yè)機(jī)器人發(fā)送給和接收自遠(yuǎn)端控制器或周邊設(shè)備的信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)以下哪些功能？()A、選擇程序B、開(kāi)始和停止程序C、從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)D、以上都可以實(shí)現(xiàn)正確答案：D55."按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：C56.UI[i]始終保持ON狀態(tài)，機(jī)架插槽起始點(diǎn)需配置為。A、48-1-1B、35-1-1C、0-1-1D、82-1-1正確答案：B57.以下哪個(gè)坐標(biāo)系不能由用戶自己定義（）。A、用戶坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、手動(dòng)坐標(biāo)系正確答案：B58.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=1時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J4B、J1C、XD、W正確答案：B59.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸入信號(hào)SI[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16正確答案：C60.通過(guò)示教器上的（）鍵切換各個(gè)坐標(biāo)系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正確答案：A61.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信號(hào)B、CycleStop：周期停止信號(hào)C、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)D、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)正確答案：C62.按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正確答案：A63.以下關(guān)于工具坐標(biāo)系說(shuō)法正確的是（）。A、默認(rèn)的工具坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)在六軸法蘭盤中心B、必須為每一個(gè)夾具定義一個(gè)新的工具坐標(biāo)系C、使用三點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，可以任意改變工具坐標(biāo)系方向D、三點(diǎn)法設(shè)置的工具坐標(biāo)系平均誤差要高于六點(diǎn)法正確答案：A64.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[20]表示（）A、Battalarm：電池報(bào)警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號(hào)數(shù)確認(rèn)輸出D、Reserved：預(yù)留信號(hào)正確答案：D65.在編寫運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。()A、LB、JC、CD、A正確答案：B66.輸出DO[i]=ON，用萬(wàn)用表測(cè)試對(duì)應(yīng)端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正確答案：C67.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全操作描述正確的是（）A、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機(jī)器人運(yùn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍沒(méi)有人員及障礙物。C、機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。D、以上都正確正確答案：D68.以下哪個(gè)單位是三種運(yùn)動(dòng)類型共有的運(yùn)動(dòng)單位。()A、cm/minB、%C、msD、mm/s正確答案：C69.Image模式的備份文件被分割成多個(gè)（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A70.當(dāng)定位類型為()時(shí)，機(jī)器人會(huì)在目標(biāo)位置停止后再向下一個(gè)目標(biāo)位置移動(dòng)。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正確答案：A71.直接按下TP上哪個(gè)按鍵可以直接進(jìn)入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C72.為了安全，用示教器編程器上手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）。A、800mm/sB、250mm/sC、50mm/sD、1600mm/s正確答案：B73.UI[16]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR6C、RSR8D、RSR7正確答案：C74.運(yùn)算符AND的作用是（）。A、與運(yùn)算B、或運(yùn)算C、非運(yùn)算D、與非運(yùn)算正確答案：A75.FANUC工業(yè)機(jī)器人中堆棧時(shí)，碼垛寄存器PL[i]的初始化狀態(tài)為：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0正確答案：A76.FANUC機(jī)器人切換語(yǔ)言界面的菜單路徑為（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE正確答案：A77.（）坐標(biāo)系下，機(jī)器人可以單關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，主要用于調(diào)節(jié)手腕姿態(tài)A、關(guān)節(jié)B、世界C、工具D、用戶正確答案：A78.在AUTO模式下試運(yùn)行程序，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、示教器TP開(kāi)關(guān)應(yīng)處于off位置B、應(yīng)在運(yùn)行前按下RESET鍵消除報(bào)警信息C、示教器TP開(kāi)關(guān)可處于on位置D、按下控制柜的循環(huán)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)程序正確答案：C79.在控制啟動(dòng)模式下的備份與加載，同時(shí)按下（）按鍵開(kāi)機(jī)進(jìn)入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正確答案：A80.對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為UNASG時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無(wú)效正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.圓弧運(yùn)動(dòng)中的工具姿勢(shì)可以受到控制A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.FANUC工業(yè)機(jī)器人TP程序中最多允許創(chuàng)建999行程序A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.在一般模式下，關(guān)于單個(gè)文件加載，寫保護(hù)文件不能被加載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.FANUC工業(yè)機(jī)器人定位類型FINE和CNT0工業(yè)機(jī)器人都會(huì)到達(dá)目標(biāo)位置A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.FANUC工業(yè)機(jī)器人第5軸可以旋轉(zhuǎn)360度A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.工業(yè)機(jī)器人的編程示教器可以放在任何地方。A、正