工業(yè)機(jī)器人理論知識(shí)考核練習(xí)試題

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人理論知識(shí)考核練習(xí)試題1.下列指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次，空白處應(yīng)該填寫(xiě)的指令是（）。IR[1]=5WHILE______________CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA.IR[1]>10B.IR[1]<10C.IR[1]>0D.IR[1]<0【正確答案】：C2.光敏二極管屬于（）。A.外光電效應(yīng)B.內(nèi)光電效應(yīng)C.光生伏特效應(yīng)D.光熱效應(yīng)【正確答案】：B3.華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括（）。A紅色B黃色C綠色D藍(lán)色【正確答案】：D4.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序加載的是（）。A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY【正確答案】：A5.增量指令的英文縮寫(xiě)是（）。A.ACCB.INCC.CNTD.FINE【正確答案】：B6.工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和（）三個(gè)基本部分組成。A.機(jī)柜B.控制系統(tǒng)C.計(jì)算機(jī)D.氣動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：B7.必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（）按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。A.緊急停止B.啟動(dòng)C.使能D、C.速度調(diào)節(jié)【正確答案】：A8.程序在運(yùn)行時(shí)，如果需要更改程序的點(diǎn)位，先使用()按鈕，停止機(jī)器人的運(yùn)行。A.停止B.急停C.運(yùn)行D.暫?！菊_答案】：D9.拆卸一軸或二軸電機(jī)可能會(huì)使其他各軸受()影響墜落，拆卸前請(qǐng)確保機(jī)器人其他軸處于安全狀態(tài)。A、(A).聯(lián)動(dòng)B、(B).傳動(dòng)C、(C).電機(jī)D、(D).自身重力【正確答案】：D10.工件坐標(biāo)系定義在（）上，在工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的任意位置，設(shè)定任意角度的X、Y、Z軸。A.末端執(zhí)行器B.工具中心點(diǎn)C.工件D.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)【正確答案】：C11.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)不包括（）。A.自由度B.精度C.工作范圍D.重量【正確答案】：D12.安全生產(chǎn)責(zé)任制的責(zé)任劃分依據(jù)什么原則()。A、(A).知識(shí)和能力水平高低B、(B).務(wù)級(jí)別高低C、(C).管生產(chǎn)必須管安全，誰(shuí)主管誰(shuí)負(fù)責(zé)【正確答案】：C13.控制機(jī)器人非線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要將坐標(biāo)系切換為（）。A.軸坐標(biāo)B.世界坐標(biāo)C.基坐標(biāo)D.工具坐標(biāo)【正確答案】：A14.一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。A.機(jī)器人示教器上B.機(jī)器人控制器上C.系統(tǒng)主控面板上D.機(jī)器人本體上【正確答案】：D15.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時(shí)間C.操作人員安全問(wèn)題D.容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B16.皮帶機(jī)運(yùn)行過(guò)程因負(fù)荷過(guò)大，造成電機(jī)溫度過(guò)高，可采取的處理方法是（）。A.更換電機(jī)B.調(diào)緊拉緊裝置C.停止運(yùn)行D.減輕負(fù)荷【正確答案】：D17.生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位的主要經(jīng)營(yíng)管理者應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)()。A、(A).安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)和安全資格考核B、(B).安全生產(chǎn)教育C、(C).安全生產(chǎn)培訓(xùn)D、(D).安全資格考核【正確答案】：A18.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿是由()變量構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度【正確答案】：B19.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，步進(jìn)值為（）。A.0B.1C.2D.3【正確答案】：B20.示教點(diǎn)位置是基于所選的（）存儲(chǔ)的，如果需要把很多點(diǎn)做整體平移時(shí)，只要變更（）的值即可。A.基坐標(biāo)，工件坐標(biāo)B.基坐標(biāo)，工具坐標(biāo)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)，工具坐標(biāo)【正確答案】：C21.影響人的安全行為的環(huán)境因素是()。A、(A).氣質(zhì)、性格、情緒、能力、興趣等B、(B).社會(huì)知覺(jué)、角色、價(jià)值觀(guān)等C、(C).風(fēng)俗、時(shí)尚等D、(D).光亮、氣溫、氣壓、溫度、風(fēng)速、空氣含氧量等【正確答案】：D22.在接手工業(yè)機(jī)器人沖壓工作站后，應(yīng)該需要首先知道()開(kāi)關(guān)的位置。A、(A).總停止B、(B).總急停C、(C).機(jī)器人急停D、(D).沖壓機(jī)床急停【正確答案】：B23.應(yīng)變式傳感器采用全橋差動(dòng)等臂電橋轉(zhuǎn)換電路時(shí)，若電源電壓為U時(shí)，其輸出電壓Uo為()。A.(?RU)/(2R)B.(?RU)/(4R)C.(?RU)/(R)D.(?RU)/(8R)【正確答案】：C24.對(duì)于（）的文件不能進(jìn)行重命名、刪除、打開(kāi)操作。A.恢復(fù)B.備份C.鎖定D.其他【正確答案】：C25.工業(yè)機(jī)器人可以與多個(gè)夾具配合工作，在每個(gè)夾具上建立一個(gè)（）。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系【正確答案】：C26.4點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)采用4種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的位置點(diǎn)盡可能與（）剛好接觸。A.選定的固定點(diǎn)B.選定的中心點(diǎn)C.選定的附加點(diǎn)D.選定的上方點(diǎn)【正確答案】：A27.國(guó)內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠(chǎng)家都把（）作為第一用戶(hù)編程語(yǔ)言。A.梯形圖B.指令表C.邏輯功能圖D.C語(yǔ)言【正確答案】：A28.（）指令用來(lái)等待數(shù)字輸出信號(hào)為1。A.wait(D_OUT[12],ON)B.wait(D_IN[12],ON)C.wait(D_OUT[12],OFF)D.wait(D_IN[12],OFF)【正確答案】：A29.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A.液壓B.電動(dòng)C.氣動(dòng)D.聯(lián)動(dòng)【正確答案】：D30.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，要求員工遵紀(jì)守法是()。A.約束人的體現(xiàn)B.保證經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行所決定的C.領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定D.追求利益的體現(xiàn)【正確答案】：B31.工業(yè)機(jī)器人按用途可分為：（）①裝配機(jī)器人②焊接機(jī)器人；③搬運(yùn)機(jī)器人；④智能機(jī)器人；⑤噴涂機(jī)器人。A①②③④B①②③⑤C①③④⑤D②③④⑤【正確答案】：B32.安裝在機(jī)器人末端的（），原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系【正確答案】：C33.工業(yè)機(jī)器人命名最多()字節(jié)。A.4B.5C.6D.7【正確答案】：D34.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向。A.X、Y、ZB.X和YC.X和ZD.Y和Z【正確答案】：A35.可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)調(diào)整的參數(shù)不包括（）。A位置B傳感器C姿態(tài)D速度【正確答案】：B36.在執(zhí)行以下程序過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用（）次abc子程序。IR[1]=6WHILEIR[1]<>0CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA.6B.5C.4D.7【正確答案】：A37.下列指令不屬于循環(huán)指令的是（）。A.WHILEB.FORC.ENDWHILED.DO【正確答案】：D38.JR()快速回到目標(biāo)位置點(diǎn)。A.直線(xiàn)到點(diǎn)B.關(guān)節(jié)到點(diǎn)C.手動(dòng)運(yùn)行D.提高速度手動(dòng)運(yùn)行【正確答案】：B39.（）適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。A.電磁式傳感器B.超聲波傳感C.光反射式傳感器D.靜電容式傳感器【正確答案】：B40.工業(yè)機(jī)器人的粘貼程序點(diǎn)擊()。A.右鍵B.更多C.左鍵D.打開(kāi)【正確答案】：B41.示教器內(nèi)的提示信息共有三種級(jí)別，分別是提示、警告和錯(cuò)誤，其中錯(cuò)誤用()顏色表示。A.紅色B.黃色C.綠色D.灰色【正確答案】：A42.華數(shù)機(jī)器人權(quán)限管理不包括（）。ANormal用戶(hù)BSuper用戶(hù)CDebug用戶(hù)DAdmin用戶(hù)【正確答案】：D43.工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需使用默認(rèn)的（）。A.工具坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.軸坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)【正確答案】：A44.伺服電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成（）的變換驅(qū)動(dòng)部件。A.角位移B.直線(xiàn)位移C.數(shù)字信號(hào)D.模擬信號(hào)【正確答案】：A45.示教器菜單欄()更改機(jī)器人輸入信號(hào)配置。A.機(jī)器人參數(shù)B.用戶(hù)PLC配置C.外部運(yùn)行配置D.輸入映射到輸出【正確答案】：C46.()是用來(lái)描述當(dāng)前機(jī)器人第六軸末端工具位姿特性的坐標(biāo)系。A.極坐標(biāo)B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系【正確答案】：C47.設(shè)置工業(yè)機(jī)器人參考點(diǎn)時(shí)，在手動(dòng)模式下控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)姿態(tài)，然后在校準(zhǔn)界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點(diǎn)值，下列數(shù)值為HSR-603正確的零點(diǎn)值的是（）A.0,90,0,0，-90,0B.0,-90,180,0,90,0C.0,90,90,90，-90,90D.90,0,0,0，-90,0【正確答案】：B48.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí)，示教器應(yīng)()。A、專(zhuān)人保管B、隨身攜帶C、放置在專(zhuān)用支架上D、放置在設(shè)備上【正確答案】：B49.下列傳感器中屬于開(kāi)關(guān)量傳感器的是（）。A.熱電阻B.溫度開(kāi)關(guān)C.加熱開(kāi)關(guān)D.熱電偶【正確答案】：B50.在執(zhí)行以下程序過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用幾次abc子程序（）。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A.5次B.4次C.3次D.6次【正確答案】：A51.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束。A.X軸B.Y軸C.Z軸D.R軸【正確答案】：C52.JP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是()參數(shù)。A.回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)B.加速比C.減速比D.速度參數(shù)【正確答案】：D53.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，促進(jìn)員工之間平等尊重的措施是()。A.互利互惠，平均分配B.加強(qiáng)交流，平等對(duì)話(huà)C.只要合作，不要競(jìng)爭(zhēng)D.人心叵測(cè)，謹(jǐn)慎行事【正確答案】：B54.工件坐標(biāo)聲明屬性設(shè)置，使用聲明來(lái)改變（）在程序中使用方法。A.工件變量B.工具變量C.數(shù)據(jù)變量D.整型變量【正確答案】：A55.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制伺服使能的是（）。A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY【正確答案】：B56.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A機(jī)械手B手臂末端C手臂D行走部分【正確答案】：B57.IO指令包括了（）指令。①.DI②.DO③.LBL④.WAITA①②③④B①②④C①②③D①③④【正確答案】：B58.華數(shù)機(jī)器人INPUT輸入板（HIO-1111）輸入的點(diǎn)數(shù)是（）個(gè)。A.8B.16C.11D.10【正確答案】：B59.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)（）。A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A60.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s【正確答案】：B61.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A.壓覺(jué)材料B.壓阻材料C.壓磁材料D.壓敏材料【正確答案】：D62.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到手動(dòng)模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A.無(wú)效B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而定【正確答案】：A63.下列哪項(xiàng)是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力（）。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度【正確答案】：A64.機(jī)器人示教器面板上顯示的程序的運(yùn)行方式有連續(xù)和單步方式，以下說(shuō)法正確的是()。A.單步方式程序不停頓地運(yùn)行，直至程序結(jié)尾。B.連續(xù)方式程序每次點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕之后只運(yùn)行一行。C.單步方式程序每次點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕之后只運(yùn)行一行。D.以上說(shuō)法都不正確【正確答案】：C65.（）是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)中。A.世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系【正確答案】：D66.關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器信號(hào)的連接，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（）。A.插頭上未用到的引腳也必須連接上導(dǎo)線(xiàn)B.編碼器信號(hào)電纜，要用帶有屏蔽層的雙絞線(xiàn)C.編碼器電纜的屏蔽層接到電機(jī)側(cè)的接地端子上D.信號(hào)電纜與電源電纜不要放到同一線(xiàn)槽內(nèi)【正確答案】：A67.機(jī)器人外部傳感器有（）。①視覺(jué)②觸覺(jué)③壓覺(jué)④滑覺(jué)A①②③④B①②C①②③D①③④【正確答案】：A68.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A.接近覺(jué)傳感器B.接觸覺(jué)傳感器C.滑動(dòng)覺(jué)傳感器D.壓覺(jué)傳感器【正確答案】：C69.在輸入處理階段，PLC以?huà)呙璺绞桨囱驅(qū)⑺休斎胄盘?hào)的狀態(tài)讀入到（）中存儲(chǔ)起來(lái)。A.CPUB.輸入映像寄存器C.輸出映像寄存器D.系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器【正確答案】：B70.添加指令需要點(diǎn)擊()。A.指令B.更給C.備注D.說(shuō)明【正確答案】：A71.華數(shù)機(jī)器人在（）進(jìn)行操作模式的切換。A.控制柜B.示教器C.本體D.控制柜或示教器【正確答案】：B72.（）在機(jī)器人基座有相應(yīng)的零點(diǎn)。A.基坐標(biāo)B.世界坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)【正確答案】：A73.工業(yè)機(jī)器人新建程序保存在()。A.文件夾B.導(dǎo)航器C.HSRobotD.以上都可以【正確答案】：D74.出廠(chǎng)情況下機(jī)器人工具坐標(biāo)系原點(diǎn)在哪兒()。A.機(jī)器人底座中心B.機(jī)器人外部某一個(gè)點(diǎn)C.機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)處D.機(jī)器人六軸法蘭盤(pán)中心【正確答案】：D75.（）必須事先進(jìn)行設(shè)定。客戶(hù)可以根據(jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對(duì)應(yīng)的（）。A.基坐標(biāo)，基坐標(biāo)B.工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)，世界坐標(biāo)【正確答案】：B76.（）指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與選擇點(diǎn)之間的任意運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行軌跡控制和姿態(tài)控制。A.JB.LC.CD.MOVES【正確答案】：A77.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果()。A.僅能單軸運(yùn)行B.僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C.僅能用專(zhuān)用裝置驅(qū)動(dòng)D.機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A78.華數(shù)機(jī)器人在（）模式下，使能器無(wú)效。A.自動(dòng)模式B.T1模式C.T2模式D.以上都是【正確答案】：A79.示教作業(yè)完成后，應(yīng)以（）狀態(tài)檢查機(jī)器人的動(dòng)作A.手動(dòng)低速B.手動(dòng)高速C.自動(dòng)低速D.自動(dòng)高速【正確答案】：A80.氣吸附式取料手不包括（）A.真空吸附B.氣流負(fù)壓吸附C.擠壓排氣負(fù)壓吸附D.增壓式吸附【正確答案】：D81.配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序停止的是（）。A.iPRG_STARTB.oPRG_PAUSEC.iPRG_KILD.oPRG_KILLED【正確答案】：C82.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D.示教中等速度來(lái)運(yùn)行【正確答案】：B83.6S和產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)系？()A、(A).工作方便B、(B).改善品質(zhì)C、(C).增加產(chǎn)量D、(D).沒(méi)有多大關(guān)系【正確答案】：B84.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行方式為手動(dòng)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時(shí)，切換坐標(biāo)系為（）。A.軸坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系【正確答案】：A85.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。華數(shù)機(jī)器人在（）情況下不需要再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A.碰撞硬限位時(shí)B.更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C.存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)D.機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)【正確答案】：C86.下列光電器件是基于光電導(dǎo)效應(yīng)的是（）。A.光電管B.光電池C.光敏電阻D.光敏二極管【正確答案】：C87.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括（）。A.手動(dòng)模式B.自動(dòng)模式C.外部模式D.遠(yuǎn)程模式【正確答案】：D88.修改指令的減速比參數(shù)，點(diǎn)擊()。A.VELB.ACCC.DECD.VROT【正確答案】：C89.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系，需要在第5點(diǎn)和第6點(diǎn)設(shè)定TCP的()方向。A.XB.ZC.YD.X和Z【正確答案】：D90.J指令的目標(biāo)點(diǎn)位置通過(guò)()獲取。A.記錄關(guān)節(jié)坐標(biāo)B.記錄笛卡爾坐標(biāo)C.手動(dòng)修改D.獲取坐標(biāo)【正確答案】：A91.JR指令的目標(biāo)點(diǎn)位置通過(guò)()獲取。A.記錄關(guān)節(jié)坐標(biāo)B.記錄笛卡爾坐標(biāo)C.手動(dòng)修改D.獲取坐標(biāo)【正確答案】：D92.安全設(shè)施投資()納入工程項(xiàng)目概算。A、(A).不得B、(B).可以C、(C).允許D、(D).應(yīng)當(dāng)【正確答案】：D93.（）是指?jìng)鞲衅髟谄漭斎胄盘?hào)按同一方式全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)量結(jié)果的變化程度,即多次測(cè)量之間的誤差。A.靈敏度B.重復(fù)性C.精度D.分辨性【正確答案】：B94.對(duì)程序行進(jìn)行說(shuō)明，需點(diǎn)擊()。A.指令B.更給C.備注D.說(shuō)明【正確答案】：D95.華數(shù)機(jī)器人用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),T2機(jī)器人的速度限制為（）。A.125mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.2000【正確答案】：B96.工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由（）與坐標(biāo)方位組成。A.工具中心點(diǎn)B.工件中心點(diǎn)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)【正確答案】：A97.現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)器人時(shí)，下列做法正確的是（）。A.操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽B.示教器使用完后隨意擺放C.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)入機(jī)器人工作空間D.隨意更改機(jī)器人參數(shù)【正確答案】：A98.PLC在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作，對(duì)PLC的I/O接口的要求說(shuō)法正確的是（）。A.應(yīng)具有良好的接地能力B.應(yīng)具有良好的抗干擾能力C.應(yīng)具有斷電保持功能D.應(yīng)具有報(bào)警功能【正確答案】：B99.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。A.保持從側(cè)面觀(guān)看機(jī)器人B.遵守操作步驟C.不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.不用設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一【正確答案】：B100.在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。A.STLB.LADC.FBDD.SFC【正確答案】：B1.笛卡爾式手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人可使TCP沿著一個(gè)坐標(biāo)系的正向或反向運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.職業(yè)道德體現(xiàn)的是職業(yè)對(duì)社會(huì)所負(fù)的道德責(zé)任與義務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.機(jī)器人文件備份路徑一般選擇為U盤(pán)，表示當(dāng)前示教器的程序備份到哪里。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.L指令應(yīng)用選擇一個(gè)點(diǎn)位后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與記錄點(diǎn)之間的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行方式下程序不停頓地運(yùn)行，直至程序結(jié)尾。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.打開(kāi)工業(yè)機(jī)器人示教器，不可以對(duì)已經(jīng)建立的主程序復(fù)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B7.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)工作任務(wù)要求，可以選擇和使用手爪、吸盤(pán)、焊槍等末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.機(jī)器人機(jī)座的作用是支承著機(jī)器人自身重量及作業(yè)時(shí)的負(fù)載。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.柱坐標(biāo)機(jī)器人一般旋轉(zhuǎn)允許旋轉(zhuǎn)360°。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤(pán)類(lèi)一般設(shè)置在法蘭中心線(xiàn)與吸盤(pán)底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類(lèi)通常設(shè)置在法蘭中心線(xiàn)與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場(chǎng)合使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.L運(yùn)動(dòng)指令和J運(yùn)動(dòng)指令沒(méi)有區(qū)別，都指的是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.在默認(rèn)情況下，華數(shù)機(jī)器人的世界坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是一致的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.L運(yùn)動(dòng)指令是指用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)位置與記錄點(diǎn)之間的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度倍率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.手爪、吸盤(pán)等夾具主要作用為定位和夾緊工件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.華數(shù)機(jī)器人工作時(shí)，在機(jī)器人的末端必須固定工具，根據(jù)工作的內(nèi)容和要求的不同，需要選擇合適的工具，在更換工具時(shí)，不一定需要重新標(biāo)定華數(shù)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.職業(yè)作為社會(huì)關(guān)系的一個(gè)重要方面，對(duì)社會(huì)成員的精神生活和精神傳統(tǒng)產(chǎn)生著重大影響。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語(yǔ)言界面在系統(tǒng)菜單中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.在按下示教盒上的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行鍵之前要考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.圓弧指令C是指以當(dāng)前位置為起點(diǎn)，通過(guò)一個(gè)圓弧上的點(diǎn)，到到圓弧的終點(diǎn)的一段圓弧。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.焊接機(jī)器人我們常使用工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.工業(yè)機(jī)器人電柜中總線(xiàn)與電器元件的連接順序?yàn)镠PC—驅(qū)動(dòng)器—IO盒。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.打開(kāi)工業(yè)機(jī)器人示教器，可以對(duì)已經(jīng)建立的文件夾進(jìn)行重命名。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.交流電磁閥接入直流電源，會(huì)燒毀線(xiàn)圈。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.工業(yè)機(jī)器人根據(jù)工作任務(wù)，根據(jù)要求可以選擇調(diào)用世界坐標(biāo)、基坐標(biāo)、用戶(hù)坐標(biāo)、工具坐標(biāo)等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.JR[0][0]指的是JR[0]點(diǎn)的一軸角度A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.RFID模塊是讀寫(xiě)頭和固定底板等組成，機(jī)器人通過(guò)工業(yè)總線(xiàn)和以太網(wǎng)通信控制讀寫(xiě)頭對(duì)芯片進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.在直角坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.機(jī)器人負(fù)載指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大載重。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.機(jī)器人處于自動(dòng)模式下時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人只有一個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.工業(yè)機(jī)器人的世界坐標(biāo)系、用戶(hù)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系均可以用正交的右手定則來(lái)確定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.機(jī)器人文件還原路徑一般設(shè)置為U盤(pán)，表示程序從哪里恢復(fù)到示教器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.工業(yè)機(jī)器人示教器進(jìn)行編程時(shí)，主程序可以對(duì)子程序進(jìn)行調(diào)用A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.機(jī)器人的工件坐標(biāo)不一定是在水平的，也可能是是一個(gè)斜面。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.變位機(jī)的裝配臺(tái)氣缸松緊狀態(tài)由機(jī)器人數(shù)字IO信號(hào)控制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，外部設(shè)備IO是低電平有效，因此機(jī)器人輸出IO板對(duì)應(yīng)匹配PNP型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.在手動(dòng)操作界面，選擇定義工件坐標(biāo)系，可以選擇3點(diǎn)法進(jìn)行工件標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.可以使用四點(diǎn)標(biāo)定法設(shè)定基坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.在手動(dòng)示教的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開(kāi)使能開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為800mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.在手動(dòng)、自動(dòng)和外部模式下，沒(méi)有定義配置占用的數(shù)字信號(hào)輸出點(diǎn)，都可以強(qiáng)制輸出A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.機(jī)器人電控柜中PLC的Y0.0對(duì)應(yīng)示教器中的D_OUT[0]。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B49.循環(huán)中為防止CPU過(guò)載一般要求加入SLEEP指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.安全帶上的各種配件不適合時(shí)可自行拆換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.單位負(fù)責(zé)人接到事故報(bào)告后，委托他人迅速采取有效措施組織搶救，防止事故擴(kuò)大，減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.工業(yè)機(jī)器人能夠通過(guò)示教盒或控制柜設(shè)定機(jī)器人手動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行模式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.在工業(yè)機(jī)器人示教器中，可以建立若干主程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.工業(yè)機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.工具坐標(biāo)系的標(biāo)定過(guò)程中，首先在機(jī)器人工作范圍內(nèi)找到一個(gè)非常精確的固定點(diǎn)作為參考點(diǎn)，一般采用TCP點(diǎn)作為參考點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)視覺(jué)檢查模塊采用西門(mén)子視覺(jué)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)視覺(jué)檢查系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、視覺(jué)控制器等組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.機(jī)器人運(yùn)行前，不需要進(jìn)行軸零點(diǎn)校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.PLC采取循環(huán)掃描的工作方式，且性能穩(wěn)定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.在程序里設(shè)置的全局變量也可以在子程序里應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.華數(shù)機(jī)器人6個(gè)關(guān)節(jié)是用同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.HSR-JR603機(jī)器人最大負(fù)載是6KGA、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.IO盒上所顯示的類(lèi)型標(biāo)志為PNP，則表示低電平有效。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價(jià)值觀(guān)、道德觀(guān)的具體表現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位發(fā)生生產(chǎn)安全事故后，事故現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)人員不應(yīng)當(dāng)立即報(bào)告本單位負(fù)責(zé)人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.在進(jìn)行所有示教工作之前，必須為工作軌跡建立對(duì)應(yīng)的工件坐標(biāo)，這是所有示教工作的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.任何單位和個(gè)人都應(yīng)當(dāng)支持，配合事故搶救，并提供一切便利條件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.社會(huì)主義集體主義在強(qiáng)調(diào)集體利益高于個(gè)人利益的前提下，同時(shí)強(qiáng)調(diào)要充分滿(mǎn)足個(gè)人的正當(dāng)利益，促進(jìn)了個(gè)性發(fā)展和個(gè)人價(jià)值的實(shí)現(xiàn)，這也是集體主義原則的重要方面。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.在自動(dòng)模式下，點(diǎn)擊界面開(kāi)/關(guān)可設(shè)置使能開(kāi)關(guān)狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.按坐標(biāo)形式分類(lèi)，機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)應(yīng)將急停按鈕旋開(kāi)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B73.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B74.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)機(jī)器人與視覺(jué)軟件通過(guò)以太網(wǎng)通信的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A75.立體倉(cāng)庫(kù)模塊由PLC本地IO模塊連接。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B76.在運(yùn)行方式手動(dòng)T1中，最大速度為125mm/s，T2運(yùn)行方式中，最大