全國儀器儀表制造模擬題+參考答案

全國儀器儀表制造模擬題+參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.()不屬于工業(yè)機器人基本配置。A、系統(tǒng)時間設(shè)定B、速度設(shè)定C、語言設(shè)定D、用戶權(quán)限正確答案：B2.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、控制精度高于分辨率精度C、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度D、機械精度高于控制精度正確答案：C3.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、氣體保護(hù)焊和氬弧焊D、平焊和豎焊正確答案：A4.允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。A、機座B、機身C、關(guān)節(jié)D、手腕正確答案：C5.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個獨立部件。A、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)C、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)D、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)正確答案：C6.無人機飛行控制系統(tǒng)由傳感器、()和()組成。A、遙控器、執(zhí)行機構(gòu)B、機載計算機、執(zhí)行機構(gòu)C、機載計算機、地面站D、機載計算機、數(shù)傳電臺正確答案：B7.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是()。A、前置放大器B、A/D轉(zhuǎn)換器C、非線性補償D、標(biāo)度變換正確答案：B8.下列說法正確的是()。A、連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)B、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)C、連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：A9.對機器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、視情況而定B、延時后有效C、無效D、有效正確答案：C10.依據(jù)壓力差的不同,可將氣吸附分為()。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①②B、①③C、②③D、①②③正確答案：D11.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、工具參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系正確答案：B12.飛控有多個磁羅盤模塊,為減少干擾,一般使用()。A、飛控外部磁羅盤B、飛控內(nèi)部磁羅盤C、內(nèi)外一起使用D、都不使用正確答案：A13.()型機器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、極坐標(biāo)B、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)C、圓柱坐標(biāo)D、直角坐標(biāo)正確答案：D14.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、信道傳送的信號不一樣B、載波頻率不一樣C、編碼方式不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：A15.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、任意位置控制B、連續(xù)軌跡控制C、點對點控制D、點到點控制正確答案：B16.在工業(yè)機器人執(zhí)行碼垛工藝時,編制的示教點越多,路徑越()。A、程序執(zhí)行迅速B、準(zhǔn)確C、不準(zhǔn)確D、與示教點多少無關(guān)正確答案：D17.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、全雙工C、3/4雙工D、半雙工正確答案：C18.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和()。A、吸附B、夾緊C、拼接D、夾持正確答案：D19.博諾BN-R3工業(yè)機器人C30提供多種權(quán)限等級賬號,在()權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運維員正確答案：C20.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括()。A、滯后時間B、放大系數(shù)C、震蕩周期D、時間常數(shù)正確答案：C21.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置()主程序。A、1個B、5個C、無限制D、3個正確答案：A22.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值正確答案：B23.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為()的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動B、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動C、關(guān)節(jié)上下方向移動D、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動正確答案：D24.坐標(biāo)系通常由三個()的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對正確答案：C25.熱電偶是利用熱電偶的()測量溫度。A、電磁感應(yīng)B、電阻值C、電流值D、熱電效應(yīng)正確答案：D26.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。A、放大電路B、轉(zhuǎn)換元件C、數(shù)據(jù)采集電路D、濾波元件正確答案：B27.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭,表示當(dāng)前運行()。A、處于激活狀態(tài)B、處于預(yù)備狀態(tài)C、有運動D、有錯誤正確答案：B28.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、監(jiān)測技術(shù)B、汽車制造技術(shù)C、建筑技術(shù)D、傳感技術(shù)正確答案：D29.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量,該變量類型為()。A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A30.RTK地面基站在使用時應(yīng)放置在()。A、大型廣播站附近B、狹小空間便于信號收集C、大型通信基站附近D、空曠開放區(qū)域正確答案：D31.所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿()。運動時出現(xiàn)。A、直線B、平面曲線C、平面圓弧D、空間曲線正確答案：A32.DCS的中文含意是()。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個都不正確正確答案：C33.飛行控制器調(diào)試包括()、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、飛控固件的燒寫B(tài)、對碼操作C、通道配置D、遙控模式設(shè)置正確答案：A34.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是()。A、智能處理B、全面感知C、可靠傳遞D、互聯(lián)網(wǎng)正確答案：C35.無人機本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致()大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D36.電路二次回路中文字符號FU表示()。A、白熾燈B、遠(yuǎn)動信號C、熔斷器D、電阻正確答案：C37.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強,因此,這類飛行器的重心也會略微偏()一些。A、高B、低C、無影響D、中正確答案：A38.智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)()功能。A、減小儀器的測量誤差B、減小零點漂移C、故障的檢測與診斷D、排除儀器故障正確答案：C39.在用機器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中,對夾具的要求描述錯誤的是()。A、回避與焊槍的干涉B、減少定位誤差C、裝拆方便D、工件的固定和定位自動化正確答案：D40.遙控器和接收機調(diào)試包括()、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機模式選擇等。A、燒寫飛控固件B、對碼操作C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)D、校準(zhǔn)傳感器正確答案：B41.用戶坐標(biāo)系定義在工件上,在機器人動作允許范圍內(nèi)的()上。A、兩個點B、任意位置C、指定一點D、三個點正確答案：B42.某多旋翼無人機螺旋槳有一串?dāng)?shù)字,8743,其中43代表的是()。A、43代表半徑B、43代表槳重C、43代表槳距D、43代表螺距正確答案：D43.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。A、外力B、大氣壓力C、電線圈產(chǎn)生的電磁力D、機械手指正確答案：B44.無人機在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、()和()。A、溫度檢測、生態(tài)保護(hù)B、天氣預(yù)報、生態(tài)保護(hù)C、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障正確答案：C45.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦,迫切需要采用機器人來改善工人的工作環(huán)境。()可進(jìn)行晝夜施工,縮短工期,保證工程質(zhì)量。A、食品行業(yè)機器人B、建設(shè)行業(yè)機器人C、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機器人D、醫(yī)療康復(fù)機器人正確答案：B46.遙控發(fā)射機常用的頻段是()。A、3.6GHzB、2.8GHzC、3.7GHzD、2.4GHz正確答案：D47.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)()原理工作的。A、電流應(yīng)變效應(yīng)B、壓阻效應(yīng)C、電阻應(yīng)變效應(yīng)D、熱阻效應(yīng)正確答案：B48.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是()。A、級聯(lián)型B、并聯(lián)型C、橫截型D、頻率抽樣型正確答案：B49.同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為()。A、相位差相同B、大小相等C、頻率相同D、初相位相同正確答案：C50.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、視情況而定B、新的或舊的都行C、使用磨耗量大的電極頭D、更換新的電極頭正確答案：D51.當(dāng)智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時,正確的數(shù)據(jù)處理順序是()。A、標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波B、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標(biāo)度變換C、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標(biāo)度變換D、數(shù)字濾波→標(biāo)度變換→系統(tǒng)誤差消除正確答案：C52.儀表工作接地的原則是()。A、單點接地B、雙點接地C、沒有要求D、多點接地正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯誤正確答案：B2.()并聯(lián)三個阻值一樣的電阻,電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B3.()搖桿偏移1S以上,機器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()線圈右手螺旋定則是:四指表示電流方向,大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A5.()在擰緊圓形分布的成組螺釘時,要進(jìn)行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是,應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()諧波減速器在裝配時,先將剛輪與柔輪組合,再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件,具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()通常對機器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A10.()普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B11.()較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面,新建或者加載一個程序,示教器界面會自動跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()操作無人機長時間爬升,發(fā)動機溫度容易高,此時正確的操作是:繼續(xù)爬升,實時觀察發(fā)動機參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B15.()云計算的服務(wù)類型分為三類,即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()非手動模式下,博諾BN-R3機器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響,使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響,這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()千分表和零點標(biāo)定組件,可用于機器人的零點標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A20.()手腕按自由度數(shù)目來分,可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定,分別是三點標(biāo)定、六點標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()在給飛控刷寫固件時,如刷寫過程中突然斷電,則應(yīng)該刷寫其他機型固件。A、正確B、錯誤正確答案：B23.()常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()化工過程中,控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()用高低電平的矩形脈沖信號來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A27.()一般來說,油門桿保持最低1秒以上,電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵,編制機器人的動作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B32.()安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B33.()視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤正確答案：B34.()我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B35.()數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()對于磕碰過的螺旋槳,簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B37.()在電磁感應(yīng)中,感應(yīng)電流和感應(yīng)電動勢是同時存在的;沒有感應(yīng)電流,也就