plc 電氣控制基礎(chǔ)知識 第五章 可編程序控制器及其工作原理學(xué)習(xí)資料

可編程序控制器本章內(nèi)容包括：

PLC的發(fā)展、應(yīng)用

結(jié)構(gòu)及工作原理

主要技術(shù)性能指標(biāo)硬件組成第五章可編程序控制器及其工作原理課程要求課程以小型可編程控制器S7-200系列PLC為例。介紹可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)，以及工作原理；要求掌握常用指令的格式和應(yīng)用方法；熟練畫出可編程控制器外部電路接線圖；掌握可編程控制器應(yīng)用的基本設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。PLC外觀圖可編程控制器的產(chǎn)生及定義進(jìn)入21世紀(jì)，各種自動(dòng)控制產(chǎn)品正向著控制可靠，操作簡單，通用性強(qiáng)，價(jià)格低廉方向發(fā)展。曾一度在控制領(lǐng)域占主導(dǎo)地位的繼電控制系統(tǒng)，存在著控制能力弱，可靠性低的缺點(diǎn)，并且設(shè)備的固定接線控制不利于產(chǎn)品更新?lián)Q代。PLC的歷史：美國通用汽車公司（GM）1968年提出了汽車裝配生產(chǎn)線改造項(xiàng)目的十項(xiàng)指標(biāo)，即新一代控制器應(yīng)具備的十項(xiàng)指標(biāo)：（1）編程簡單，可以現(xiàn)場修改和調(diào)試程序（2）維護(hù)方便，采用可插入式模塊結(jié)構(gòu)（3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)（4）體積小于繼電器控制柜（5）能與管理中心計(jì)算機(jī)通信（6）成本可與繼電控制系統(tǒng)相競爭（7）輸入量是115V交流電壓(美國電網(wǎng)電壓是115V）（8）輸出量為115V交流電壓，輸出電流在2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥（9）系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需作很小的改動(dòng)（10）用戶程序存儲(chǔ)容量至少4KB

1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。1980年美國電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）正式將其命名為可編程序控制器（ProgrammableController），簡稱PC。80年代，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC采用通用微處理器為核心，功能擴(kuò)展到各種算術(shù)運(yùn)算，PLC運(yùn)算過程控制并可與上位機(jī)通訊、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。被稱為PC（programmablecontroller）即可編程控制器。2、PLC的產(chǎn)生及定義國際電工委員會(huì)（IEC）1987年頒布的可編程邏輯控制器的定義如下：“可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)”。PLC的國內(nèi)外狀況1969年美國研制出世界上第一臺(tái)PLC以后，日本、德國、法國等國相繼研制了各自的PLC。70年代中期，PLC進(jìn)入了實(shí)用化階段。70年代末和80年代初，PLC進(jìn)入了成熟階段。PLC的國內(nèi)外狀況美國PLC發(fā)展得最快：1984年有48家，生產(chǎn)150多種PLC；1987年有63家，生產(chǎn)243種PLC；1996年有70余家，生產(chǎn)近300種PLC。著名廠家有A—B（Allen－Bradley）艾倫－布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（TexasInstrument）德州儀器公司，WESTHOUSEElectric西屋電氣公司，IPM（InternationalParallelMachines）國際并行機(jī)器公司等。PLC的國內(nèi)外狀況歐洲PLC的廠家有60余家:西門子（Siemens）于1973年研制出第一臺(tái)PLC；金鐘默勒（KlocknerMoellerGmbh），AEG；法國的TE(Telemecanique）(施耐德）瑞士的Selectron公司等。PLC的國內(nèi)外狀況1971年，日本從美國引進(jìn)PLC技術(shù)，由日立公司研制成功日本第一臺(tái)PLC。日本生產(chǎn)PLC的廠家有40余家：三菱電機(jī)(MITSUBISHI)，歐姆龍(OMRON)，富士電機(jī)（FujiElectric），東芝（TOSHIBA），光洋（KOYO)，松下電工（MEW），和泉（IDEC），夏普(SHARP），安川等公司。PLC的國內(nèi)外狀況我國在70年代末和80年代初開始引進(jìn)PLC。我國早期獨(dú)立研制PLC的單位有：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所，大連組合機(jī)床研究所，成都機(jī)床電器研究所，中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所，長春一汽，上海起重電器廠，上海香島機(jī)電公司，上海自力電子設(shè)備廠等單位。以上諸單位都沒有形成規(guī)?；a(chǎn)。遼寧無線電二廠引進(jìn)德國西門子技術(shù)生產(chǎn)PLC；無錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的PLC;中美合資的廈門A—B公司生產(chǎn)的PLC；上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。PLC的國內(nèi)外狀況PLC的發(fā)展趨勢（1）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展（CPU處理速度nS級；內(nèi)存2M字節(jié)）（2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性（超大型和超小型）（3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化（硬件、軟件兼容的PLC）（4）分散型、智能型、與現(xiàn)場總線兼容的I／0（5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力（6）控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC（openModularArchitectureforControl）PLC著名品牌1993年中國PLC市場排行榜上的世界十大廠家：美國A－B公司（Allen－Bradley）德國西門子公司（Siemens）美國GE－Fanuc公司美國的莫迪康（Modicon）和法國的TE電器公司日本歐姆公司（OMRON）日本三菱電機(jī)株式會(huì)社（MITSUBISHI）日本富士電機(jī)株式會(huì)社（FujiElectric）日本東芝公司（TOSHIBA）日本的光洋電子（KOYO）和中國的華光電子(CKE）日本松下電工株式會(huì)社（MEW）：MatsushitaElectricWorksLtd）PLC著名品牌根據(jù)美國AutomationResearchCo．（ARC）的商情調(diào)查，在1994年P(guān)LC市場上，最大的5家PLC制造商是:SIEMENS，Allen－Bradly，（Rockwell)AEGSchneider，三菱電機(jī),OMRON(立石電機(jī)）（1996年中國PLC市場）1、PLC的用途PLC在工業(yè)自動(dòng)化中起著舉足輕重的作用，在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、交通等行業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表明，80％以上的工業(yè)控制可以使用PLC來完成。在日本，凡8個(gè)以上中間繼電器組成的控制系統(tǒng)都已采用PLC來取代。二、可編程控制器的用途及特點(diǎn)1、順序控制2、運(yùn)動(dòng)控制3、閉環(huán)過程控制4、數(shù)據(jù)處理5、通信和聯(lián)網(wǎng)（PPI、MPI、PROFIBUS-DP、自由通訊口）PPI通訊方式帶中繼器的通訊網(wǎng)MPI通訊方式自由通訊口方式調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程通訊PROFIBUSDP2、PLC的特點(diǎn)

1、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)(平均無故障時(shí)間10萬～幾十萬小時(shí)）

2、適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用靈活PLC是系列化的產(chǎn)品，其品種齊全，可以滿足各種大小規(guī)模、功能繁簡的控制系統(tǒng)。

3、編程簡單、方便、易于使用采用梯形圖語言，延續(xù)使用繼電器控制系統(tǒng)的許多符號和規(guī)定，其形象直觀、易學(xué)易懂。

4、具有各種接口、與外部設(shè)備連接方便，適應(yīng)范圍廣具有各種數(shù)字、模擬量的I/O接口，能將生產(chǎn)現(xiàn)場的多種規(guī)格的直流、交流信號直接接入可編程控制器。

5.功能完善具有模擬和數(shù)字量輸入/輸出模塊、邏輯運(yùn)算和定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理、通信、人機(jī)對話、自檢、記錄和顯示等功能。6、維修方便7、體積小、重量輕易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化3.PLC的缺點(diǎn)主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。SIEMENS等公司已經(jīng)開發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在Windows平臺(tái)下，結(jié)合IEC1131－3國際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。

繼電－接觸器控制系統(tǒng)（布線邏輯）：由導(dǎo)線、繼電器、接觸器、開關(guān)和觸點(diǎn)等器件按一定的邏輯關(guān)系連接起來。優(yōu)點(diǎn)：電路圖直觀形象、價(jià)格低廉、容易操作缺點(diǎn)：設(shè)備體積大、開關(guān)動(dòng)作慢、組合復(fù)雜、功能較少、維修不便、可靠性差、系統(tǒng)接線固定，沒有通用性和靈活性。適用于要求不高的專用邏輯控制場合。

半導(dǎo)體元件邏輯控制裝置：利用半導(dǎo)體二極管、三極管和中小規(guī)模集成電路構(gòu)成的一種無觸點(diǎn)邏輯順序控制器。優(yōu)點(diǎn)：體積小、無觸點(diǎn)、可靠性高、反應(yīng)速度快、壽命長缺點(diǎn)：控制規(guī)模小、編織程序不夠靈活、對使用環(huán)境要求高。外部接線一、plc的分類

1.從結(jié)構(gòu)上:可分為整體式和模塊式。整體式：CPU、存儲(chǔ)器及I/O接口等基本部件裝在一塊電路板上，并連同電源裝成一個(gè)整體。整體式PLC的組成第二節(jié)plc的硬件構(gòu)成及編程元件

模塊式：把CPU（包括存儲(chǔ)器）單元、電源單元、I/O單元等做成獨(dú)立的模塊，即做成CPU模塊、電源模塊、I/O模塊等，組裝在一個(gè)框架內(nèi)。2.按I/O點(diǎn)數(shù)分類:分為小型、中型和大型。小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)器容量為2K字以下（1K=1024，存儲(chǔ)一個(gè)1或0的二進(jìn)制碼稱為一位，一個(gè)字為16位）。如S7-200.中型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)在256～2048之間，用戶程序存儲(chǔ)器容量一般為2～8K字。如S7-300。大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)以上（包括2048點(diǎn)），用戶程序存儲(chǔ)器容量達(dá)8K字以上。如S7-400。按功能強(qiáng)弱分類可分為低檔、中檔和高檔。低檔:實(shí)現(xiàn)基本的邏輯控制。具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等基本功能。有的還增設(shè)了模擬量的處理、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能。可以實(shí)現(xiàn)邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等控制功能。如S7-200。中檔：具有低檔PLC的基本功能，更多的數(shù)字I/O點(diǎn)數(shù)和較強(qiáng)的模擬量I/O接口，并具有中斷控制、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、網(wǎng)絡(luò)通信。高檔：具有中檔PLC的功能，帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及特殊功能函數(shù)的運(yùn)算和表格傳送。具有更強(qiáng)的擴(kuò)展能力和網(wǎng)絡(luò)通信功能。二、PLC程序控制的基本概念繼電－接觸器控制系統(tǒng)（如圖a）：支配控制系統(tǒng)的程序是由分立元件用導(dǎo)線連接起來實(shí)現(xiàn)的，控制程序的修改必須通過改變接線來實(shí)現(xiàn)。返回本節(jié)輸入設(shè)備程序接線輸出設(shè)備被控系統(tǒng)（a）繼電-接觸控制系統(tǒng)

輸入設(shè)備程序存儲(chǔ)器輸出設(shè)備被控系統(tǒng)（b）PLC控制系統(tǒng)

存儲(chǔ)器程序控制系統(tǒng)（如圖b）：控制系統(tǒng)要完成的控制任務(wù)是通過存儲(chǔ)器中的程序來實(shí)現(xiàn)。如PLC。繼控制與PLC控制方案比較實(shí)例圖1：定子繞組串電阻降壓起動(dòng)、反接制動(dòng)并行執(zhí)行PLC控制圖輸入----PLC內(nèi)部----輸出例:兩個(gè)開關(guān)X1、X2，要求其中任何一個(gè)接通都可立即點(diǎn)亮紅燈，兩秒鐘后自動(dòng)熄滅紅燈并點(diǎn)亮綠燈。1、繼電-接觸器控制方式2、PLC控制方式PLC與繼電接觸控制系統(tǒng)的比較繼電接觸控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和“硬”線連接，為全硬件控制；PLC內(nèi)部大部分采用“軟”電器、“軟”接點(diǎn)和“軟”線連接，為軟控制。繼電接觸控制系統(tǒng)體積大；PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。繼電接觸控制全為機(jī)械式觸點(diǎn)，動(dòng)作慢；PLC內(nèi)部全為“軟接點(diǎn)”，動(dòng)作快。繼電接觸控制功能改變，需拆線，接線乃至更換元器件，比較麻煩；PLC控制功能改變，一般僅修改程序即可，及其方便。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、施工與調(diào)試比繼電接觸控制系統(tǒng)周期短。PLC控制的自檢和監(jiān)控功能比繼電接觸控制的強(qiáng)。PLC的使用范圍比繼電接觸控制的廣泛。PLC可靠性比繼電接觸控制的高。三、PLC基本結(jié)構(gòu)PLC由輸入部件、中央控制單元、存儲(chǔ)器單元、輸出部件、電源部件等構(gòu)成。圖為一典型PLC結(jié)構(gòu)簡圖。返回本節(jié)1、中央控制單元一般由微處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器ROM或EPROM、用戶程序存儲(chǔ)器RAM或EEPROM、編程器接口組成。微處理器模塊是PLC的核心模塊。

主要功能：①接收和存儲(chǔ)用戶程序，并從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令.②以掃描工作方式通過I/O部件接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器.③把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端.④響應(yīng)各種外部設(shè)備的請求

.注：PLC常用芯片（1）通用處理器：8086、80286、80386（2）單片機(jī)芯片：8031、8096（3）位片式微處理器：AMD-2900小型PLC多采用8位微處理器或單片機(jī)作為CPU中型PLC多采用16位微處理器或單片機(jī)作為CPU大型PLC多采用高速位片式微處理器CB譯碼電路復(fù)位電路CPUAB振蕩電路總線驅(qū)動(dòng)PLC總線RAMEEPROM地址總線DB控制總線DBDB（1）CPU及其外圍電路外圍電路有時(shí)鐘震蕩電路和復(fù)位電路。（2）ROM和EEPROM系統(tǒng)存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)PLC內(nèi)部信息。用戶存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)用戶的應(yīng)用程序。（3）總線及譯碼電路總線分DB、AB、CB。譯碼電路由地址譯碼器和地址鎖存器及相關(guān)器件組成。2、輸入部件：采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸入接口電路和輸入寄存器。輸入模塊包含數(shù)字量輸入模塊和模擬量輸入模塊。輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機(jī)。（1）數(shù)字量輸入模塊：其輸入信號為開關(guān)量信號，分為直流開關(guān)量輸入模塊和交流量輸入模塊。直流輸入模塊COM光電三極管發(fā)光二極管直流電源輸入端子Xn+24V–發(fā)光二極管交流輸入模塊：由輸入濾波電路、限流電路、整流濾波電路和光電隔離電路組成。（3）模擬量輸入模塊處理方式：由傳感器檢測并轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的電信號，再由模擬輸入模塊的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入總線接口。模擬輸入模塊是以A/D轉(zhuǎn)換器為主要器件，配以相關(guān)擴(kuò)展芯片，一般有4通道、8通道、16通道。3、存儲(chǔ)器模塊PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。4、輸出接口模塊輸出部件包括：輸出寄存器輸出鎖存器功率放大器等分為數(shù)字輸出部件和模擬輸出部件。數(shù)字輸出部件包括：晶體管輸出方式（直流負(fù)載）晶閘管輸出方式（交流負(fù)載）繼電器輸出方式（交、直流均可）模擬輸出部件包括：電流輸出模塊電壓輸出模塊繼電器輸出模塊電路KA輸出寄存器VccR1LEDY0R2C2電源COMQ0.0Q0.7負(fù)載Q0.7+24VD/AVref+-+-+-RRR/4RR電流輸出電壓電流轉(zhuǎn)換電壓輸出緩存電壓輸出緩存功率放大模擬輸出部件：由控制電路、D/A轉(zhuǎn)換器、電壓/電流轉(zhuǎn)換器、輸出保持和功率放大電路組成。PLC

5、電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成CPU、I/O模塊和存儲(chǔ)器模塊等部件所需要的直流電源。有的電源單元還向外提供24V隔離直流電源，可供開關(guān)量輸入單元連接的現(xiàn)場無源開關(guān)等使用。6、編程器對PLC進(jìn)行程序編輯、調(diào)試、監(jiān)視，將程序固化在EPROM中。分為簡易型和通用型。簡易型編程器可在線編程，通用型編程器既可在線編程，又可離線編程，PC也作為一種編程器，通過RS232通信口與PLC相連，在PC上進(jìn)行梯形圖編輯、調(diào)試和監(jiān)控。電源模塊CPU模塊IO模塊底板中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。四、PLC工作原理PLC控制系統(tǒng)由輸入、控制、輸出3部分組成。對應(yīng)的“器件”是內(nèi)部“軟繼電器”，對應(yīng)的“導(dǎo)線”是“程序”。PLC是通過“程序”控制內(nèi)部“軟繼電器”的“軟件程序”控制系統(tǒng)。梯形圖中的繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等都不是實(shí)際物理器件，是PLC存儲(chǔ)器中的一位，稱為軟件繼電器。PLC的軟繼電器硬件組成：微處理器、存儲(chǔ)器、接口芯片、各種模塊?？煽闯捎稍S多軟繼電器組成的控制器。PLC內(nèi)部等效軟繼電器分為：輸入繼電器、中間繼電器、輸出繼電器。中間繼電器包括：輔助繼電器、特殊功能繼電器、移位寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。2、PLC工作過程信號輸入（輸入采樣）程序執(zhí)行結(jié)果輸出（輸出刷新）PLC的工作原理—建立I/O映像區(qū)輸入點(diǎn)總有輸入映象區(qū)的某一位與之相對應(yīng)I/O映象區(qū)的大小與系統(tǒng)控制的規(guī)模有關(guān)PLC工作時(shí)，將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)對應(yīng)的位上；將運(yùn)算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對應(yīng)的位上。PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)所需“輸入繼電器”、“輸出繼電器”的數(shù)據(jù)取用于I/O映象區(qū)，而不直接與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系。輸入采樣：按掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號狀態(tài)，并將其存入輸入緩沖區(qū)。程序執(zhí)行：對梯形圖方式編寫的程序按從上到下、從左到右的順序逐一掃描各條指令，然后從輸入映像區(qū)取出本循環(huán)掃描周期讀入的輸入數(shù)據(jù)或從輸出映像區(qū)讀取上個(gè)循環(huán)掃描周期輸出的有關(guān)數(shù)據(jù)，再進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算，最后根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存入確定的輸出映像區(qū)對應(yīng)的單元。輸出刷新：將輸出映像區(qū)的內(nèi)容送到輸出鎖存器，并驅(qū)動(dòng)輸出繼電器線圈，使輸出端子的信號變?yōu)楸豢卦O(shè)備所能接受的電壓或電流信號，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備。PLC是循環(huán)掃描工作方式

PLC之間以及PLC與PC之間；PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信（編程器、終端設(shè)備、彩色圖形顯示器、打印機(jī)）

掃描的方式輸入信號的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出映象區(qū)，運(yùn)算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對應(yīng)位中，直至傳送到外部被控設(shè)備。

清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時(shí)器等，并進(jìn)行自診斷，對電源、PLC內(nèi)部電路、用戶程序的語法進(jìn)行檢查。定期檢查用戶程序存儲(chǔ)器、I/O單元的連接、I/O總線是否正常，定期復(fù)位監(jiān)控定時(shí)器WDT可編程序控制器對用戶程序進(jìn)行循環(huán)掃描可分為三個(gè)階段進(jìn)行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

3、掃描周期與響應(yīng)滯后掃描周期：信號輸入、程序執(zhí)行、結(jié)果輸出3個(gè)批處理階段的工作過程。大小主要取決于：程序長短、CPU的工作速度。PLC的輸出對輸入的響應(yīng)存在滯后現(xiàn)象，滯后時(shí)間與掃描周期有關(guān)。減少滯后措施：采用快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、中斷處理等。①輸入電路濾波時(shí)間，它由RC濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定。改變時(shí)間常數(shù)可調(diào)整輸入延遲時(shí)間。②輸出電路的滯后時(shí)間，它與輸出電路的輸出方式有關(guān)。繼電器輸出方式的滯后時(shí)間為10ms左右；雙向晶閘管輸出方式，在接通負(fù)載時(shí)滯后時(shí)間約為1ms，切斷負(fù)載時(shí)滯后時(shí)間小于10ms；晶體管輸出方式的滯后時(shí)間小于1ms。③PLC循環(huán)掃描的工作方式④PLC對輸入采樣、輸出刷新的集中處理方式⑤用戶程序中語句的安排輸入、輸出延遲響應(yīng)的影響因素CPU讀輸入輸入輸出延遲時(shí)間——最短響應(yīng)時(shí)間輸入/輸出刷新時(shí)間最短響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間+一個(gè)掃描周期+輸出延遲時(shí)間CPU讀輸入輸入/輸出刷新時(shí)間輸入輸出延遲時(shí)間——最長響應(yīng)時(shí)間最長響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間+兩個(gè)掃描時(shí)間+輸出延遲時(shí)間手持式編程器PC編程PLC的軟件包括系統(tǒng)軟件和用戶程序1、