物流無人機垂直起降場選址與建設(shè)規(guī)范

Q/LB.□XXXXX-XXXXT/SHUA2023—0004目次TOC\o"1-1"\h\t"標(biāo)準文件_一級條標(biāo)題,2,標(biāo)準文件_二級條標(biāo)題,3,標(biāo)準文件_附錄一級條標(biāo)題,2,標(biāo)準文件_附錄二級條標(biāo)題,3,"前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14垂直起降場分類 15選址要求 15.1基本原則 15.2空域條件 25.3凈空條件 25.4地理位置 25.5通信導(dǎo)航條件 25.6氣象條件 25.7電磁環(huán)境條件 25.8地質(zhì)條件 25.9周邊配套 26物理特性 26.1最終進近和起飛區(qū)(FATO) 26.2安全區(qū)(SA) 26.3起降場標(biāo)識 37建設(shè)要求 37.1一般要求 37.2設(shè)施設(shè)備要求 37.2.1導(dǎo)航定位 37.2.2通信 37.2.3氣象 37.2.4供電 37.2.5安全 37.2.6燈光 47.2.7消防 48起降場資料 4前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由上海新金山世紀航空發(fā)展有限公司提出。本文件由上海市無人機產(chǎn)業(yè)協(xié)會歸口。本文件起草單位：上海新金山世紀航空發(fā)展有限公司、豐翼科技（深圳）有限公司、上海民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院、上海新金山世紀航空發(fā)展有限公司、中國民航管理干部學(xué)院、中國民航科學(xué)技術(shù)研究院。本文件主要起草人：彭喜軍、戴麗華、狄娟、陸再政、徐衛(wèi)、王長金、唐偉賓、劉菲、胡金碩、張偉。物流無人機垂直起降場選址與建設(shè)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了物流無人機垂直起降場的分類、選址要求、物理特性、建設(shè)要求和起降場資料。本文件適用于中小型垂直起降電動無人機。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T38152—2019無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語MH5013—2014民用直升機場飛行場地技術(shù)標(biāo)準術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。

無人駕駛航空器unmannedaircraft由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機上無人駕駛的航空器。簡稱無人機。[來源：GB/T38152—2019，2.1.1]

無人機垂直起降場滿足無人機垂直起降安全運行的，包含設(shè)施設(shè)備在內(nèi)的場地。

最終進近和起飛區(qū)finalapproachandtake-offarea(FATO)用于完成進近動作的最后階段到懸停或著陸,以及開始起飛動作的特定區(qū)域。[來源：MH5013—2014，2.1.11，有修改]

安全區(qū)safetyarea(SA)設(shè)于最終進近和起飛區(qū)周圍的、用于減少無人機偶然偏離最終進近和起飛區(qū)而造成危險的一塊指定的無障礙物(航行必需的設(shè)施、裝置等除外)區(qū)域。[來源：MH5013—2014，2.1.15，有修改]垂直起降場分類物流無人機垂直起降場可分為以下幾類：表面垂直起降場：位于地面上的起降場。高架垂直起降場：位于陸地上高架構(gòu)筑物或建筑物頂部的起降場。自動垂直起降場：具備無人機自動起降、自動充換電、自動裝卸貨、無人機/貨物存儲等功能的起降場。選址要求基本原則選址應(yīng)根據(jù)物流業(yè)務(wù)需求，考慮擬運輸?shù)呢浳镱愋?、業(yè)務(wù)量等合理選擇起降場地，宜靠近主要服務(wù)對象或物流服務(wù)網(wǎng)點，場地面積應(yīng)與業(yè)務(wù)量相適應(yīng)。備降場的選址可參考起降場的選址要求?？沼驐l件應(yīng)充分考慮無人機飛行活動對軍民航使用空域的影響，避免受限嚴重。應(yīng)避開空中禁區(qū)和危險區(qū)，宜避開空中限制區(qū)和機場凈空保護區(qū)。凈空條件選址應(yīng)充分考慮起降場周邊障礙物對無人機安全起降的影響。場地應(yīng)凈空條件良好，滿足無人機安全起降要求。起降場上空應(yīng)無障礙物。地理位置選址應(yīng)充分考慮無人機飛行活動可能對公共安全、國家安全等的影響。場址應(yīng)與以下區(qū)域保持一定安全距離：軍事禁區(qū)、軍事管理區(qū)、監(jiān)管場所以及設(shè)區(qū)的市級以上國家機關(guān)；重要軍工設(shè)施保護區(qū)域、核設(shè)施控制區(qū)域、易燃易爆等危險品的生產(chǎn)、倉儲區(qū)域，以及可燃重要物資的大型倉儲區(qū)域；發(fā)電廠、變電站、加油站等公共基礎(chǔ)設(shè)施。場址宜遠離人口聚集或人員活動密集的區(qū)域，如車站、學(xué)校等。場址宜遠離別墅區(qū)、學(xué)校、醫(yī)院等噪聲敏感區(qū)域，特殊需求除外。場地尺寸應(yīng)滿足擬使用無人機起降和運行保障設(shè)施的需求。通信導(dǎo)航條件起降場周邊通信信號應(yīng)良好，應(yīng)能夠滿足無人機指揮、控制、數(shù)據(jù)傳輸要求。起降場周邊導(dǎo)航信號應(yīng)良好，應(yīng)能夠滿足無人機的起降定位精度要求。氣象條件應(yīng)充分考慮潮汐、風(fēng)場、降水等復(fù)雜氣象條件對無人機飛行安全和起降場利用率的影響。電磁環(huán)境條件起降場周邊電磁環(huán)境不應(yīng)對無人機通信、導(dǎo)航信號產(chǎn)生干擾。應(yīng)避開射電天文臺、衛(wèi)星測控(導(dǎo)航)站、氣象雷達站等需要對電磁環(huán)境實施特殊保護的設(shè)施及周邊區(qū)域。地質(zhì)條件起降場道面宜選擇硬質(zhì)地面，如水泥、瀝青、膠質(zhì)等，且排水通暢。周邊配套應(yīng)充分考慮周邊是否有可供使用的供電、供水、通信、道路等設(shè)施。物理特性最終進近和起飛區(qū)(FATO)FATO的形狀應(yīng)為正方形或圓形，其邊長或直徑應(yīng)不小于1D，其中D為無人機最大尺寸。安全區(qū)(SA)每個FATO周圍應(yīng)設(shè)置安全區(qū)，安全區(qū)應(yīng)從FATO的外圍向外延伸一定范圍。安全區(qū)的大小應(yīng)滿足以下要求：采用單一GNSS導(dǎo)航的無人機起降場，安全區(qū)應(yīng)不小于2D或10m(取較大值)；采用RTK、視覺等高精度導(dǎo)航定位的無人機起降場，安全區(qū)應(yīng)不小于0.5D或1m(取較大值)。起降場FATO和安全區(qū)起降場標(biāo)識宜在起降場合適位置噴涂或粘貼起降場標(biāo)識，如圖2所示。標(biāo)識尺寸宜為0.5m*0.5m。起降場標(biāo)識建設(shè)要求一般要求應(yīng)根據(jù)擬使用無人機最大尺寸、起降方式、起降定位精度，確定單個起降場尺寸、形狀。應(yīng)根據(jù)預(yù)期運行量，規(guī)劃場地內(nèi)起降場的數(shù)量，以及相鄰起降場之間的安全間隔、起降場與周邊障礙物之間的安全間隔。起降場道面應(yīng)平整，砂石地、草地、軟泥地等不平整道面需先進行平整或地面硬化。起降場道面應(yīng)能防止積水。設(shè)施設(shè)備要求導(dǎo)航定位起降場應(yīng)設(shè)置可從空中識別的降落引導(dǎo)標(biāo)識（如視覺布），相鄰起降場降落引導(dǎo)標(biāo)識應(yīng)不同，以防止錯誤識別導(dǎo)致無人機相撞等不安全事件。如需在起降場內(nèi)或周邊設(shè)置導(dǎo)航地面基準站（如RTK基準站）的，應(yīng)確保其定位信號穩(wěn)定且滿足運行需要。通信起降場應(yīng)根據(jù)運行需要建設(shè)通信設(shè)施或接入移動公網(wǎng)，確保起降場范圍內(nèi)通信信號覆蓋率100%，滿足無人機指揮、控制、監(jiān)視和通信的要求。氣象起降場宜具有獲取溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向、降水等氣象信息的能力。在起降場內(nèi)或周邊設(shè)置氣象采集設(shè)備的，應(yīng)確保具有適宜的探測環(huán)境。供電起降場可根據(jù)運行需要建設(shè)供電設(shè)施，以滿足無人機電池充電、場地設(shè)施設(shè)備等用電需求。供電宜選用市電供電，功率應(yīng)滿足所有用電設(shè)備的功率總和。安全應(yīng)在安全區(qū)外圍設(shè)置阻止非相關(guān)人員進入的圍欄并懸掛危險警告牌。應(yīng)配備覆蓋起降場全部區(qū)域的視頻監(jiān)控。燈光在夜間或低能見度情況下運行的起降場，應(yīng)設(shè)置輔助照明或場地指引的燈光設(shè)施。消防起降場應(yīng)配備齊全、正常運行的消防設(shè)施