物流無人機垂直起降場選址與建設規(guī)范

Q/LB.□XXXXX-XXXXT/SHUA2023—0004目次TOC\o"1-1"\h\t"標準文件_一級條標題,2,標準文件_二級條標題,3,標準文件_附錄一級條標題,2,標準文件_附錄二級條標題,3,"前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14垂直起降場分類 15選址要求 15.1基本原則 15.2空域條件 25.3凈空條件 25.4地理位置 25.5通信導航條件 25.6氣象條件 25.7電磁環(huán)境條件 25.8地質條件 25.9周邊配套 26物理特性 26.1最終進近和起飛區(qū)(FATO) 26.2安全區(qū)(SA) 26.3起降場標識 37建設要求 37.1一般要求 37.2設施設備要求 37.2.1導航定位 37.2.2通信 37.2.3氣象 37.2.4供電 37.2.5安全 37.2.6燈光 47.2.7消防 48起降場資料 4前言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由上海新金山世紀航空發(fā)展有限公司提出。本文件由上海市無人機產業(yè)協(xié)會歸口。本文件起草單位：上海新金山世紀航空發(fā)展有限公司、豐翼科技（深圳）有限公司、上海民航職業(yè)技術學院、上海新金山世紀航空發(fā)展有限公司、中國民航管理干部學院、中國民航科學技術研究院。本文件主要起草人：彭喜軍、戴麗華、狄娟、陸再政、徐衛(wèi)、王長金、唐偉賓、劉菲、胡金碩、張偉。物流無人機垂直起降場選址與建設規(guī)范范圍本文件規(guī)定了物流無人機垂直起降場的分類、選址要求、物理特性、建設要求和起降場資料。本文件適用于中小型垂直起降電動無人機。規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T38152—2019無人駕駛航空器系統(tǒng)術語MH5013—2014民用直升機場飛行場地技術標準術語和定義下列術語和定義適用于本文件。

無人駕駛航空器unmannedaircraft由遙控設備或自備程序控制裝置操縱，機上無人駕駛的航空器。簡稱無人機。[來源：GB/T38152—2019，2.1.1]

無人機垂直起降場滿足無人機垂直起降安全運行的，包含設施設備在內的場地。

最終進近和起飛區(qū)finalapproachandtake-offarea(FATO)用于完成進近動作的最后階段到懸?；蛑?以及開始起飛動作的特定區(qū)域。[來源：MH5013—2014，2.1.11，有修改]

安全區(qū)safetyarea(SA)設于最終進近和起飛區(qū)周圍的、用于減少無人機偶然偏離最終進近和起飛區(qū)而造成危險的一塊指定的無障礙物(航行必需的設施、裝置等除外)區(qū)域。[來源：MH5013—2014，2.1.15，有修改]垂直起降場分類物流無人機垂直起降場可分為以下幾類：表面垂直起降場：位于地面上的起降場。高架垂直起降場：位于陸地上高架構筑物或建筑物頂部的起降場。自動垂直起降場：具備無人機自動起降、自動充換電、自動裝卸貨、無人機/貨物存儲等功能的起降場。選址要求基本原則選址應根據(jù)物流業(yè)務需求，考慮擬運輸?shù)呢浳镱愋?、業(yè)務量等合理選擇起降場地，宜靠近主要服務對象或物流服務網(wǎng)點，場地面積應與業(yè)務量相適應。備降場的選址可參考起降場的選址要求?？沼驐l件應充分考慮無人機飛行活動對軍民航使用空域的影響，避免受限嚴重。應避開空中禁區(qū)和危險區(qū)，宜避開空中限制區(qū)和機場凈空保護區(qū)。凈空條件選址應充分考慮起降場周邊障礙物對無人機安全起降的影響。場地應凈空條件良好，滿足無人機安全起降要求。起降場上空應無障礙物。地理位置選址應充分考慮無人機飛行活動可能對公共安全、國家安全等的影響。場址應與以下區(qū)域保持一定安全距離：軍事禁區(qū)、軍事管理區(qū)、監(jiān)管場所以及設區(qū)的市級以上國家機關；重要軍工設施保護區(qū)域、核設施控制區(qū)域、易燃易爆等危險品的生產、倉儲區(qū)域，以及可燃重要物資的大型倉儲區(qū)域；發(fā)電廠、變電站、加油站等公共基礎設施。場址宜遠離人口聚集或人員活動密集的區(qū)域，如車站、學校等。場址宜遠離別墅區(qū)、學校、醫(yī)院等噪聲敏感區(qū)域，特殊需求除外。場地尺寸應滿足擬使用無人機起降和運行保障設施的需求。通信導航條件起降場周邊通信信號應良好，應能夠滿足無人機指揮、控制、數(shù)據(jù)傳輸要求。起降場周邊導航信號應良好，應能夠滿足無人機的起降定位精度要求。氣象條件應充分考慮潮汐、風場、降水等復雜氣象條件對無人機飛行安全和起降場利用率的影響。電磁環(huán)境條件起降場周邊電磁環(huán)境不應對無人機通信、導航信號產生干擾。應避開射電天文臺、衛(wèi)星測控(導航)站、氣象雷達站等需要對電磁環(huán)境實施特殊保護的設施及周邊區(qū)域。地質條件起降場道面宜選擇硬質地面，如水泥、瀝青、膠質等，且排水通暢。周邊配套應充分考慮周邊是否有可供使用的供電、供水、通信、道路等設施。物理特性最終進近和起飛區(qū)(FATO)FATO的形狀應為正方形或圓形，其邊長或直徑應不小于1D，其中D為無人機最大尺寸。安全區(qū)(SA)每個FATO周圍應設置安全區(qū)，安全區(qū)應從FATO的外圍向外延伸一定范圍。安全區(qū)的大小應滿足以下要求：采用單一GNSS導航的無人機起降場，安全區(qū)應不小于2D或10m(取較大值)；采用RTK、視覺等高精度導航定位的無人機起降場，安全區(qū)應不小于0.5D或1m(取較大值)。起降場FATO和安全區(qū)起降場標識宜在起降場合適位置噴涂或粘貼起降場標識，如圖2所示。標識尺寸宜為0.5m*0.5m。起降場標識建設要求一般要求應根據(jù)擬使用無人機最大尺寸、起降方式、起降定位精度，確定單個起降場尺寸、形狀。應根據(jù)預期運行量，規(guī)劃場地內起降場的數(shù)量，以及相鄰起降場之間的安全間隔、起降場與周邊障礙物之間的安全間隔。起降場道面應平整，砂石地、草地、軟泥地等不平整道面需先進行平整或地面硬化。起降場道面應能防止積水。設施設備要求導航定位起降場應設置可從空中識別的降落引導標識（如視覺布），相鄰起降場降落引導標識應不同，以防止錯誤識別導致無人機相撞等不安全事件。如需在起降場內或周邊設置導航地面基準站（如RTK基準站）的，應確保其定位信號穩(wěn)定且滿足運行需要。通信起降場應根據(jù)運行需要建設通信設施或接入移動公網(wǎng)，確保起降場范圍內通信信號覆蓋率100%，滿足無人機指揮、控制、監(jiān)視和通信的要求。氣象起降場宜具有獲取溫度、濕度、氣壓、風速、風向、降水等氣象信息的能力。在起降場內或周邊設置氣象采集設備的，應確保具有適宜的探測環(huán)境。供電起降場可根據(jù)運行需要建設供電設施，以滿足無人機電池充電、場地設施設備等用電需求。供電宜選用市電供電，功率應滿足所有用電設備的功率總和。安全應在安全區(qū)外圍設置阻止非相關人員進入的圍欄并懸掛危險警告牌。應配備覆蓋起降場全部區(qū)域的視頻監(jiān)控。燈光在夜間或低能見度情況下運行的起降場，應設置輔助照明或場地指引的燈光設施。消防起降場應配備齊全、正常運行的消防設施