全斷面煤礦用液壓錨桿鉆車

全斷面煤礦用液壓錨桿鉆車本文件規(guī)定了全斷面煤礦用液壓錨桿鉆車的設(shè)計(jì)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于煤礦（非煤礦山）領(lǐng)域，其他領(lǐng)域可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T13813煤礦用金屬材料摩擦火花安全性試驗(yàn)方法和判定規(guī)則GB/3836.1爆炸性環(huán)境第1部分設(shè)備通用要求GB/3836.2爆炸性環(huán)境第2部分由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備GB/3836.3爆炸性環(huán)境第3部分由增安型“e”保護(hù)的設(shè)備GB/3836.4爆炸性環(huán)境第4部分由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備GB/T3766液壓系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范GB/T13306標(biāo)牌MT/T198煤礦用液壓鑿巖機(jī)通用技術(shù)要求MT/T199煤礦用液壓鉆車通用技術(shù)條件MT/T688煤礦用錨桿鉆機(jī)通用技術(shù)條件MT818.1煤礦用電纜第1部分：移動(dòng)類軟電纜一般規(guī)定MT818.9煤礦用電纜第9部分：額定電壓0.3-0.5kv煤礦用移動(dòng)輕型軟電纜MT818.14煤礦用阻燃電纜第3單元:煤礦用阻燃通信電纜《煤礦安全規(guī)程》3術(shù)語與定義下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1全斷面煤礦用液壓錨桿鉆車wholesectionhydraulicanchorroddrillingtruckformine以電為動(dòng)力，液體為傳動(dòng)介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)一次定位，巷道全斷面錨桿、錨索孔的鉆孔、藥卷攪拌、錨桿錨索輸送、預(yù)緊作業(yè)的裝備。3.2適用巷道斷面applicabletunnelsection液壓錨桿鉆車一次定位，鉆孔工作裝置對頂錨桿、幫錨桿孔完成鉆孔施工的巷道最大斷面面積。23.3鉆臂drillboom驅(qū)動(dòng)鉆桿完成錨桿、錨索孔鉆孔施工，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)錨桿螺母預(yù)緊、錨固劑攪拌功能的工作裝置。3.4機(jī)臂arm支撐、擺動(dòng)、舉升鉆臂的工作裝置。3.5最小轉(zhuǎn)彎半徑theminimumradiusofaction以最大偏轉(zhuǎn)角度做圓周行駛時(shí)，其輪廓最外緣至圓心的距離。3.6最大爬坡角度themaximumangleofclimb整備重量下，爬坡的最大角度。3.7履帶接地比壓Trackgroundpressure履帶單位接地面積承受的垂直載荷。3.8自動(dòng)保護(hù)裝置theautomaticsupervisorycontroldevice在液壓錨桿鉆車監(jiān)控參數(shù)出現(xiàn)異常情況時(shí)同步發(fā)出報(bào)警或停機(jī)的安全裝置。3.9錨索輸送器anchorlineconveyor通過壓緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向壓緊輪提供動(dòng)力，使壓緊輪壓緊錨索，通過馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，依靠摩擦力實(shí)現(xiàn)對錨索輸送。4分類和型號液壓錨桿鉆車的型號表示方法如下：主參數(shù)：適應(yīng)斷面（m2）補(bǔ)充特征：鉆臂數(shù)量第二特征：略-履帶式第一特征：M-錨桿產(chǎn)品類別：煤礦用液壓鉆車5技術(shù)要求5.1適用環(huán)境5.1.1液壓錨桿鉆車應(yīng)能在周圍環(huán)境–20~﹢40℃條件下正常使用。5.1.2液壓錨桿鉆車應(yīng)能在濕度不超過95％的環(huán)境中正常使用。5.1.3液壓錨桿鉆車運(yùn)行的煤礦井下應(yīng)有足夠的通風(fēng)量，其環(huán)境和空氣成分應(yīng)符合《煤礦安全規(guī)程》中的規(guī)定。5.2一般要求5.2.1液壓錨桿鉆車的基本性能參數(shù)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并應(yīng)按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造，同一型號產(chǎn)品相應(yīng)的零、部、元件應(yīng)能互換。5.2.2液壓錨桿鉆車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及液壓元件，應(yīng)符合GB/T3766液壓系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范的規(guī)定。5.2.3鉆車應(yīng)具有防爆性能，配套電氣設(shè)備應(yīng)符合GB3836.1～3836.4的有關(guān)規(guī)定，并取得煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書。5.2.4液壓錨桿鉆車上所用電纜應(yīng)符合MT818.1、MT818.9、MT818.14的有關(guān)規(guī)定。5.2.5液壓錨桿鉆車上所用電纜應(yīng)可靠固定和保護(hù)，嚴(yán)禁使線纜彎折過度而導(dǎo)致內(nèi)部導(dǎo)體不導(dǎo)電。5.2.6液壓錨桿鉆車原材料、標(biāo)準(zhǔn)件和外購件均應(yīng)合格。5.2.7鉆車部件為鋁合金制品時(shí)，應(yīng)符合GB13813的規(guī)定。5.2.8鉆車配用的液壓鑿巖機(jī)（以下簡稱“鑿巖機(jī)”）、液壓回轉(zhuǎn)鉆（以下簡稱“回轉(zhuǎn)鉆”）應(yīng)符合MT/T198的規(guī)定。5.3設(shè)計(jì)要求5.3.1各操作手柄、按鈕應(yīng)操作輕便靈活、準(zhǔn)確可靠、無卡滯現(xiàn)象，并復(fù)位準(zhǔn)確。5.3.2各種管路、電纜應(yīng)標(biāo)注明晰、布置合理、排布整齊。5.3.3外形尺寸(包括運(yùn)輸狀態(tài)輪廓尺寸和工作狀態(tài)尺寸)、機(jī)重應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。5.3.4液壓錨桿鉆車的主電纜需由電纜卷筒收放，并配置電纜導(dǎo)向裝置，電纜收放速度需與行走速度5.3.5鉆車應(yīng)上安裝滅火裝置。45.3.6設(shè)備上活動(dòng)部件噴漆顏色應(yīng)采用亮色，與整機(jī)機(jī)體顏色區(qū)分開，方便在井下辨識。5.4裝配要求5.4.1裝配前，所有零件特別是內(nèi)外溝槽、孔道、盲孔等處需徹底清洗，出去污染物。5.4.2對關(guān)鍵原部件連接處的緊固件應(yīng)加防松粘結(jié)劑，并按設(shè)計(jì)扭矩?cái)Q緊。5.5液壓系統(tǒng)工作液及過濾精度要求5.5.1按井下具體情況確定采用的工作液為礦物油或難燃液。當(dāng)選用礦物油時(shí)，其鉆車的主要性能指標(biāo)應(yīng)不低于使用N46抗磨液壓油指標(biāo)。當(dāng)采用難燃液時(shí)，對應(yīng)鉆車進(jìn)行性能及可靠性試驗(yàn)。5.5.2液壓系統(tǒng)回油過濾精度不低于30μm，鑿巖機(jī)沖擊機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部位的過濾精度不低于10μm。5.5.3工作液須經(jīng)過濾精度不低于25μm的過濾器注入油箱。5.5.4油箱內(nèi)工作液溫度不得高于65℃。5.6電氣性能5.6.1電機(jī)的啟動(dòng)電流不得大于規(guī)定值。5.6.2電氣元件動(dòng)作靈活、可靠，控制、動(dòng)力、照明等電氣接線牢固，并應(yīng)符合GB3836.1的規(guī)定。5.7耐壓性能及密封性能5.7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，應(yīng)在其額定壓力的125%或其最大工作壓力的110%（二者之中取最大者）壓力下，保壓3min，承壓殼體、液壓元件的接合面、管路接頭等密封處，不允許有滲漏、破損等異?，F(xiàn)象。5.7.2裝有液壓鎖的液壓缸當(dāng)鎖緊后，在其額定負(fù)載作用下，活塞桿的移動(dòng)量在6h內(nèi)不應(yīng)超過4.Omm。5.8行走性能及穩(wěn)定性能5.8.1液壓錨桿鉆車最大行走速度偏差不得大于設(shè)計(jì)值的士10%。5.8.2液壓錨桿鉆車起動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡及直線行走時(shí)應(yīng)運(yùn)行靈活、平穩(wěn)，剎車后不得產(chǎn)生自動(dòng)下滑、異常聲響及卡滯現(xiàn)象。5.8.3液壓錨桿鉆車處于各種工作位置均應(yīng)保持穩(wěn)定，在各推進(jìn)器以最大推力同時(shí)頂緊巖面或其他固定物時(shí)，整機(jī)不得有后移、抬起和轉(zhuǎn)向等異?，F(xiàn)象。5.8.4制動(dòng)器與張緊機(jī)構(gòu)應(yīng)調(diào)節(jié)自如、動(dòng)作難確、靈活可靠。5.8.5鉆車采用履帶行走，履帶接地比壓不大于0.15MPa。5.8.6鉆車最大爬坡角度不小于20°。5.8.7鉆車最小離地間隙不小于160mm。5.9鉆臂及推進(jìn)器性能5.9.1錨桿鉆車鉆臂回轉(zhuǎn)扭矩偏差不得大于設(shè)計(jì)值的士5%。5.9.2錨桿鉆車鉆臂推進(jìn)速度偏差不得大于設(shè)計(jì)值的士5%。5.9.3鉆臂推進(jìn)及回退速度偏差不得大于設(shè)計(jì)值的士5%。5.9.4鉆桿連接套應(yīng)設(shè)置防鉆桿脫落機(jī)構(gòu)。5.9.5鉆臂定位準(zhǔn)確、靈活、平穩(wěn)、可靠，回轉(zhuǎn)器中心線定位精度不大于2mm。5.9.6鉆臂前端應(yīng)安裝夾持器，夾持器適用鉆桿直徑Φ15~Φ35。5.9.7鉆臂上應(yīng)安裝錨索輸送器，輸送錨索直徑Φ15~Φ50。5.9.8推進(jìn)器在額定工作參數(shù)下，推進(jìn)力應(yīng)不低于設(shè)計(jì)值的95%，推進(jìn)器的最大空載推進(jìn)壓力不得大于3.5MPa，空載推進(jìn)與返回速度應(yīng)不小于產(chǎn)品規(guī)定值。5.9.9鉆臂上油路宜內(nèi)置不外露。。5.10操作臺設(shè)計(jì)5.10.1多臂鉆車應(yīng)每個(gè)臂配置獨(dú)立的操作臺。5.10.2操作臺宜隨鉆臂一起移動(dòng)，操作者與鉆臂保持恒距。5.10.3離地操作臺上應(yīng)配置安全保護(hù)裝置，防止操作人員意外掉落。5.10.4操作臺上應(yīng)配置存放鉆桿、托盤、藥卷等輔料的固定裝置。5.10.5離地操作臺在機(jī)身姿態(tài)調(diào)整、鉆孔位置調(diào)整、打鉆等運(yùn)行過程中應(yīng)始終維持水平。5.10.6離地操作臺上需設(shè)置安全繩固定裝置。65.10.7離地操作臺應(yīng)設(shè)置護(hù)欄高度不得小于1050mm。5.10.8離地操作臺踏板承重應(yīng)不小于300kg。5.11安全保護(hù)5.11.1液壓錨桿鉆車應(yīng)配備瓦斯斷電儀，檢測鉆車工作環(huán)境的瓦斯?jié)舛龋瑯?biāo)時(shí)整機(jī)能夠發(fā)出聲光報(bào)警并自動(dòng)停機(jī)。5.11.2應(yīng)設(shè)置電機(jī)過載保護(hù),熱敏元件過載保護(hù)性能按表1要求執(zhí)行。表1電機(jī)過載保護(hù)性能℃65.11.3液壓系統(tǒng)油溫超過65℃時(shí)鉆車應(yīng)發(fā)出報(bào)警并切斷電源停機(jī)。5.11.4液壓油箱液位低于設(shè)計(jì)值時(shí)，鉆車應(yīng)發(fā)出報(bào)警并切斷電源停機(jī)。5.11.5設(shè)備工作機(jī)構(gòu)操作箱、遙控器、電控箱、機(jī)身均應(yīng)設(shè)置急停按鈕，急停按鈕被按下時(shí)油泵電機(jī)斷電，系統(tǒng)停止運(yùn)行。5.11.6鉆臂作業(yè)與行走和變幅調(diào)整動(dòng)作互鎖。5.12照明及信號5.12.1液壓錨桿鉆車應(yīng)在運(yùn)行前方安裝照明燈，尾部設(shè)置紅色信號燈。5.12.2液壓錨桿鉆車運(yùn)行方向的照明燈，應(yīng)使錨桿鉆車前方40m處不小于有2Lx的照明度。尾部紅色信號燈能見距離不小于20m。5.13液壓錨桿鉆車鉆臂操作臺位置，噪聲應(yīng)小于90dB（A），若采取措施也無法小于95dB（A）時(shí)，需配備個(gè)人防護(hù)用品，并在使用維護(hù)說明書中注明，但不得超過95dB（A）。5.14液壓錨桿鉆車應(yīng)安裝警鈴等警聲裝置，其聲壓值在距離錨桿鉆車10m處，不小于50dB（A）。6檢驗(yàn)方法6.1產(chǎn)品外觀質(zhì)量用目測檢驗(yàn)。6.2本標(biāo)準(zhǔn)5.2.1～5.2.8各項(xiàng)要求，由制造廠予以保證，并應(yīng)由出廠檢驗(yàn)報(bào)告、合格證或檢驗(yàn)記錄。6.3檢驗(yàn)儀器6.3.1用于液壓錨桿鉆車的儀器設(shè)備的量程和不確定度應(yīng)符合所檢參數(shù)的要求。6.3.2用于液壓錨桿鉆車的儀器設(shè)備應(yīng)由法定計(jì)量單位按周期進(jìn)行計(jì)量鑒定，鑒定合格且在有效期內(nèi)使用。6.4結(jié)構(gòu)與操作靈活性檢查6.4.1檢查液壓錨桿鉆車各連接件是否牢固可靠，各主要配套件及電氣設(shè)備是否符合5.2.3的要求，外露零部件使用的材料是否符合5.2.6的要求。6.4.2按操作規(guī)程啟動(dòng)液壓錨桿鉆車，檢測各操作機(jī)構(gòu)是否靈活、有效，動(dòng)作是否正常，傾聽正常工作時(shí)是否有機(jī)械異響。6.4.3是在試驗(yàn)場地上，鉆車的鉆臂、推進(jìn)器、鑿巖機(jī)均收攏至與機(jī)器縱向中心線和平行的最后位置，觀測其起動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、后退及爬坡的行走穩(wěn)定性；放下穩(wěn)車支腿撐牢地面后，各鉆臂、推進(jìn)器、鑿巖機(jī)伸至最前端并向同一側(cè)擺至極限位置，觀測鉆車的靜態(tài)穩(wěn)定性；再最大推進(jìn)壓力下，各推進(jìn)器頂緊巖面或其它固定物，并同時(shí)開動(dòng)鑿巖機(jī)，觀測鉆車的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。6.4.4目測法檢測整機(jī)外觀，無可見磕碰、劃傷、漆面脫落等缺陷。6.5外形尺寸及最小離地間隙6.5.1鉆車穩(wěn)定停放，測量長度、寬度和高度。6.5.2在平直路面，用長度量具測量車身最低點(diǎn)與地平面的間隙不小于保證值。6.6巷道適應(yīng)面積鉆車調(diào)整鉆臂姿態(tài)，用盒尺測量能實(shí)現(xiàn)的最大水平寬度和最大豎直高度，二者相乘即為鉆車巷道適應(yīng)面積6.7最小轉(zhuǎn)彎半徑液壓錨桿鉆車停放在松軟地面，啟動(dòng)液壓錨桿鉆車，低速行駛狀態(tài)下，手柄直接轉(zhuǎn)向操作，原地轉(zhuǎn)彎360°,測量其輪廓外緣至圓心的距離。6.8整車質(zhì)量鉆車機(jī)重用稱重法測量6.9啟動(dòng)電流用精度為士2%的鉗形電流表測量電機(jī)的啟動(dòng)電流。6.10耐壓性能及密封性檢測6.10.1調(diào)整系統(tǒng)壓力，將鉆車系統(tǒng)壓力調(diào)整為額定壓力的125%或其最大工作壓力的110%（二者之中8取最大者）壓力下，保壓3min，觀察鉆車承壓殼體、液壓元件的接合面、管路接頭等密封處，不允許有滲漏、破損等異常現(xiàn)象。6.10.2活塞桿的位移量用百分表測量。6.11行走速度在試驗(yàn)場地上測定鉆車行走速度時(shí)，行走距離應(yīng)不小于30m，用秒表記錄時(shí)間，用鋼卷尺測量距離，然后計(jì)算出三個(gè)循環(huán)平均行走速度。6.12鉆臂性能測試6.12.1鉆臂連接扭矩試驗(yàn)臺，逐步加載至額定扭矩后，測定輸出轉(zhuǎn)速是否符合設(shè)計(jì)要求。6.12.2使用鋼卷尺測量鉆臂推進(jìn)行程。6.12.3操作鉆臂回轉(zhuǎn)器推進(jìn)和回退，用秒表記錄時(shí)間，用鋼卷尺測量距離，然后計(jì)算出三個(gè)循環(huán)的平均速度。6.13機(jī)臂定位精度測試左右鉆臂分別從最低位開始上升2m，鉆臂舉升手柄回位后，測量鉆臂回轉(zhuǎn)器中心線上下跳動(dòng)的距離，要求測試5次，跳動(dòng)值不得大于5mm。6.14溫度環(huán)境溫度不大于35℃,鉆車運(yùn)轉(zhuǎn)30min，鑿巖機(jī)工作15min，用溫度計(jì)、半導(dǎo)體點(diǎn)溫計(jì)分別測量油箱工作液、鑿巖機(jī)外殼溫度。6.15操作臺測試6.15.1測量操作臺護(hù)欄高度，不得小于1050mm。6.15.2在操作臺踏板上放置300kg重物，機(jī)臂上下舉升5次，踏板及踏板連接件不得有塑性變形。6.16安全保護(hù)6.16.1鉆車工作狀態(tài)，模擬瓦斯含量超標(biāo)，整機(jī)能夠發(fā)出聲光報(bào)警并自動(dòng)停機(jī)。6.16.2鉆車工作狀態(tài)，模擬液壓系統(tǒng)油溫超過65℃,鉆車應(yīng)發(fā)出報(bào)警并切斷電源停機(jī)。6.16.3鉆車工作狀態(tài)，模擬液壓油箱液位低于設(shè)計(jì)值，鉆車應(yīng)發(fā)出報(bào)警并切斷電源停機(jī)。6.16.4鉆車工作狀態(tài)，按下鉆車急停按鈕，油泵電機(jī)斷電，系統(tǒng)停止運(yùn)行。6.16.5鉆臂作業(yè)時(shí)，操作行走手柄和姿態(tài)調(diào)整手柄，均無動(dòng)作。6.17爬坡能力液壓錨桿鉆車在最大坡道上低速行駛，做起步和運(yùn)行停車試驗(yàn)，檢查液壓錨桿鉆車是否起步平穩(wěn)、運(yùn)行正常且停車穩(wěn)定。6.18照明和信號燈6.18.1該實(shí)驗(yàn)在無光源干擾的環(huán)境下進(jìn)行。6.18.2將液壓錨桿鉆車停放在無光源的試驗(yàn)場地，在距離錨桿鉆車照明燈前方20m并與地面垂直距離1m處為測試位置。6.18.3將測試背景牌固定在測試位置，測試牌面積為（0.5×0.5）m2,均布9個(gè)測試點(diǎn)。6.18.4開啟液壓錨桿鉆車照明燈，并對準(zhǔn)測試牌照射，用照度計(jì)分別測試9個(gè)測試點(diǎn)的照度值，結(jié)果取算術(shù)平均值。6.18.5在距離液壓錨桿鉆車信號燈60m處檢驗(yàn)其能見度。6.19噪音與警聲6.19.1液壓錨桿鉆車在啟動(dòng)前預(yù)先測定背景噪音并做好記錄，背景噪聲應(yīng)低于被測錨桿鉆車噪聲值10dB（A）以上。6.19.2液壓錨桿鉆車在額定載荷下以行駛，用聲級計(jì)測試操作者頭部位置的噪聲。同狀態(tài)下，連續(xù)測試三次，取其算術(shù)平均值。6.19.3將液壓錨桿鉆車停放在測試點(diǎn)10m出，按動(dòng)其喇叭的同時(shí)用聲級計(jì)測量其聲壓值，連續(xù)測試三次，取其算術(shù)平均值。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類液壓錨桿鉆車的檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)，其檢驗(yàn)項(xiàng)目、技術(shù)要求和檢驗(yàn)方法見表137.2出廠檢驗(yàn)7.2.1液壓錨桿鉆車應(yīng)經(jīng)檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方可出廠,出廠時(shí)，應(yīng)附有證明產(chǎn)品質(zhì)量合格的文件。7.2.2液壓錨桿鉆車應(yīng)附有安標(biāo)受控件的安標(biāo)證、防爆證等安標(biāo)文件。7.3型式檢驗(yàn)7.3.1凡下列情況之一者進(jìn)行型式檢驗(yàn)a）試制的新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的定型鑒定；b）當(dāng)改變產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、工藝、材料影響產(chǎn)品性能時(shí)；c）成批大量的產(chǎn)品每5年進(jìn)行一次(遇到行檢和國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)抽檢時(shí)，順延進(jìn)行)；d）用戶對產(chǎn)品質(zhì)量有異議，要求仲裁檢驗(yàn)時(shí)；e）國家質(zhì)量監(jiān)督提出要求時(shí)。7.3.2錨桿鉆車的型式檢驗(yàn)由國家授權(quán)的檢驗(yàn)部門進(jìn)行。型式檢驗(yàn)的樣品應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，數(shù)量1臺。表1檢驗(yàn)項(xiàng)目序號檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)類型型式1制造質(zhì)量5.26.2√√2結(jié)構(gòu)要求及操作靈活性5.36.4√√3外形尺寸設(shè)計(jì)值6.5.1√√4最小離地間隙設(shè)計(jì)值6.5.2√-5適用巷道斷面面積設(shè)計(jì)值6.6√-6最小轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)計(jì)值6.7√ 7整車質(zhì)量設(shè)計(jì)值6.8√-8啟動(dòng)電流5.6.16.9√-9耐壓性及密封性5.76.10√-行走速度設(shè)計(jì)值6.11√√回轉(zhuǎn)器扭矩設(shè)計(jì)值6.12.1√√推進(jìn)行程設(shè)計(jì)值6.12.2√-推進(jìn)速度設(shè)計(jì)值6.12.3√√機(jī)臂定位精度5.9.56.13√√液壓油溫度5.5.46.14√√操作臺5.106.15√ 安全措施5.116.16√-爬坡能力設(shè)計(jì)值6.17√√照明及信號燈5.126.18√√20噪聲5.136.19.2√√21警聲5.146.19.3√√注：表中“√”表示必檢項(xiàng)目；“-”表示不進(jìn)行檢驗(yàn)項(xiàng)目。7.4判定規(guī)則7.4.1出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目見