工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 4.1.3 配置標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC6521

配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652工業(yè)機(jī)器人的I/O通信設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652

ABB標(biāo)準(zhǔn)的i/o板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)X5端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。定義參數(shù)如下：參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定值說(shuō)明Named652設(shè)定I/O板在系統(tǒng)中的名字TypeofDeviceDSQC652設(shè)定I/O板的類(lèi)型DeviceNetAddress10設(shè)定I/O板在總線的地址進(jìn)入主菜單，在示教器操作界面中點(diǎn)擊“控制面板”掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652點(diǎn)擊“控制面板”界面中的“配置”選項(xiàng)掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652進(jìn)入到配置系統(tǒng)參數(shù)界面后，雙擊“DeviceNetDevice”，進(jìn)行DSQC652模塊的選擇及其地址設(shè)定掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652點(diǎn)擊“添加”按鈕，然后進(jìn)行編輯掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652在進(jìn)行編輯時(shí)可以選擇“使用來(lái)自模塊的值”，點(diǎn)擊右上方下拉箭頭圖標(biāo)，就能選擇使用的I/O板類(lèi)型掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652在模板中選擇DSQC652I/O板，其參數(shù)值會(huì)自動(dòng)生成默認(rèn)值掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652點(diǎn)擊界面右下角翻頁(yè)箭頭，下翻界面，找到“Address”這一項(xiàng)掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652雙擊“Address”選項(xiàng)，將Address的值改為10（10代表此模塊在總線中的地址），依次點(diǎn)擊“確定”按鈕，返回參數(shù)設(shè)定界面掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652參數(shù)設(shè)定完畢，點(diǎn)擊“確定”按鈕掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652彈出“重新啟動(dòng)”界面，點(diǎn)擊“是”按鈕，重新啟動(dòng)控制系統(tǒng)，確定更改，定義DSQC652板的總線連接操作完成掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652查看工業(yè)機(jī)器人參數(shù)

機(jī)器人參數(shù)根據(jù)不同的類(lèi)型可分為五個(gè)主題，同一主題中的所有參數(shù)都被存儲(chǔ)在一個(gè)單獨(dú)的配置文件中，配置文件是一份列出了系統(tǒng)參數(shù)值的cfg文件。查看工業(yè)機(jī)器人參數(shù)主題配置內(nèi)容配置文件Communication串行通道與文件傳輸層協(xié)議SIO.cfgController安全性與RAPID專(zhuān)用函數(shù)SYS.cfgI/OSystemI/O板與信號(hào)EIO.cfgMan-machineCommunication用于簡(jiǎn)化系統(tǒng)工作的函數(shù)MMC.cfgMotion機(jī)器人與外軸MOC.cfgProcess工藝專(zhuān)用工具與設(shè)備SIO.cfg在“主題”菜單下點(diǎn)擊“Man-machineCommunication”命令，可以查看這一主題中的所有參數(shù)掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652點(diǎn)擊“Controller”命令，可以查看這一主題中的所有參數(shù)掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652點(diǎn)擊“Communication”命令，可以查看這一主題中的所有參數(shù)掌握如何配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652點(diǎn)擊“Motion”命令，可以查看這一主題中的所有參數(shù)。如需進(jìn)入某個(gè)具體參數(shù)進(jìn)行查看和修改，只要選擇對(duì)應(yīng)的