機(jī)器人1＋X題庫(kù)（含參考答案）

機(jī)器人1＋X題庫(kù)（含參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.打開安全門時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行如下（）動(dòng)作。A、繼續(xù)運(yùn)行B、程序無效C、報(bào)警D、自動(dòng)停止正確答案：D2.碼垛寄存器共有（）個(gè)。A、32B、10C、18D、64正確答案：A3.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正確答案：A4.備份文件形式為(*.SV)的文件類型為（）。A、系統(tǒng)文件B、程序文件C、默認(rèn)的邏輯文件D、IO配置文件正確答案：A5.TP的液晶顯示界面的左上部共有（）個(gè)軟件LED顯示。A、6B、8C、10D、12正確答案：B6.系統(tǒng)變量$I/OMASTER=0時(shí)，機(jī)器人控制裝置成為I/O連接設(shè)備（）模式。A、從機(jī)B、主站C、離線D、在線正確答案：A7.在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C8.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“PTH”是（）指令。A、直接位置補(bǔ)償指令B、路徑指令C、工具補(bǔ)償指令D、增量指令正確答案：B9.機(jī)架號(hào)（RACK）為I/O通訊設(shè)備種類，機(jī)架號(hào)89表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網(wǎng)絡(luò)通信正確答案：D10.當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最遠(yuǎn)。()A、100B、60C、30D、0正確答案：A11.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：A12.系統(tǒng)變量$I/OMASTER=1時(shí)，機(jī)器人控制裝置成為I/O連接設(shè)備（）模式。A、從機(jī)B、主站C、離線D、在線正確答案：B13.關(guān)于工具坐標(biāo)系設(shè)置方法的選擇，以下說法正確的是（）。A、三點(diǎn)法適用于為任何夾具建立工具坐標(biāo)系B、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況C、六點(diǎn)法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況D、三點(diǎn)法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況正確答案：D14.在編輯程序時(shí)，當(dāng)把光標(biāo)移動(dòng)至運(yùn)動(dòng)指令的行號(hào)上，同時(shí)按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時(shí)位置數(shù)據(jù)（）A、會(huì)被清空B、會(huì)被重置C、會(huì)被更新為機(jī)器人當(dāng)前位置D、會(huì)被復(fù)制到剪貼板正確答案：C15.UI[13]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR7C、RSR5D、RSR6正確答案：C16.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號(hào)有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A17.為了安全，用示教器編程器上手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）。A、1600mm/sB、800mm/sC、50mm/sD、250mm/s正確答案：D18.Image模式的備份文件被分割成多個(gè)（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A19.當(dāng)機(jī)器人的搬運(yùn)對(duì)象較為輕巧，上表面為光滑平面，側(cè)面為不規(guī)則表面，為機(jī)器人配置（）為較優(yōu)方案。A、氣動(dòng)吸盤B、電磁吸盤C、兩抓氣爪D、三抓氣爪正確答案：A20.在（）處解除機(jī)器人急停狀態(tài)。A、旋轉(zhuǎn)復(fù)位控制柜按鈕與示教器急停旋鈕B、按下控制柜按鈕或示教器急停旋鈕C、機(jī)器人本體D、控制柜內(nèi)部正確答案：A21.在創(chuàng)建程序時(shí)，程序命名方式有哪幾種？()A、單詞、大寫、小寫、數(shù)字B、單詞、數(shù)字、字母、其他/鍵盤C、大寫、小寫、其他/鍵盤、數(shù)字D、單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤正確答案：D22.在操作工業(yè)機(jī)器人過程中（）戴著手套來操作示教器和操作盤。A、可以B、不可以C、無所謂D、D，一定正確答案：B23.以下哪個(gè)選項(xiàng)不是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的條件。（）A、TP有效開關(guān)置于OFF檔B、非單步執(zhí)行C、模式開關(guān)旋到AUTO檔D、將安全開關(guān)按到中間檔位正確答案：D24.當(dāng)更換機(jī)器人機(jī)身電池時(shí)，設(shè)備的電源應(yīng)保持（）的狀態(tài)。A、關(guān)機(jī)B、無所謂C、開機(jī)D、斷電正確答案：C25.使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，通常使用（）調(diào)整姿態(tài)后去接觸基準(zhǔn)點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B26.通過示教器上的（）鍵切換各個(gè)坐標(biāo)系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正確答案：A27.工業(yè)機(jī)器人是通過（）手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)。A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬動(dòng)本體正確答案：A28.在示教無補(bǔ)助點(diǎn)的堆上式樣時(shí)，需要示教（）個(gè)點(diǎn)。A、5B、3C、4D、6正確答案：C29.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SYST-035報(bào)警時(shí)，表示（）。A、機(jī)器人處奇異點(diǎn)B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒電D、機(jī)器人本體上電池電壓下降正確答案：C30.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F1”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：A31.關(guān)于TCP點(diǎn)的位置設(shè)置，以下說法不正確的是（）。A、TCP點(diǎn)設(shè)置在手抓中心B、TCP點(diǎn)設(shè)置在焊絲端部C、TCP點(diǎn)設(shè)置在點(diǎn)焊靜臂前段D、TCP點(diǎn)設(shè)置在一軸底座中心正確答案：D32.關(guān)于等待指令WAIT，以下哪條指令是錯(cuò)誤的。A、WAITR[1]B、WAITPR[1]C、WAITR[2]＜＞1，TIMEOUT，LBL[1]D、WAITRI[R[1]]=R[1]正確答案：B33.FANUC機(jī)器人R-30iBMate控制柜不支持（)備份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正確答案：A34.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為3時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無外圍設(shè)備正確答案：D35.傳感器在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比表示傳感器的（）參數(shù)A、精度B、線性度C、靈敏度D、抗干擾能力正確答案：B36.在示教碼垛時(shí)，碼垛堆積BX、EX比碼垛堆積B、E多了哪個(gè)步驟。A、輸入初期資料B、示教堆上式樣C、示教經(jīng)路式樣條件D、示教經(jīng)路式樣正確答案：C37.型號(hào)為S-430、R-2000的機(jī)器人每（）需要更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油A、1年或工作1920hB、半年或工作1920hC、1年或工作3840hD、半年或工作3840h正確答案：B38.在使用三點(diǎn)法設(shè)置用戶坐標(biāo)系時(shí)，第一個(gè)點(diǎn)是用戶坐標(biāo)系的（）。A、基準(zhǔn)點(diǎn)B、X方向點(diǎn)C、Y方向點(diǎn)D、坐標(biāo)原點(diǎn)正確答案：D39.Select指令的作用是（）。A、計(jì)數(shù)B、定時(shí)C、循環(huán)D、選擇性執(zhí)行正確答案：D40.在程序試運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)某行程序的執(zhí)行速度過慢，以下說法正確的是（）。A、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)B、需要重新調(diào)整姿態(tài)C、修改速度參數(shù)D、需要重新示教該點(diǎn)正確答案：C41.對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為PEND時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：C42.使用單步試運(yùn)行程序，以下說法正確的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A43.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、奇異點(diǎn)B、TCPC、HOME點(diǎn)D、方向點(diǎn)正確答案：B44.以下哪種不是機(jī)器人控制裝置的開機(jī)方法（）A、冷開機(jī)B、控制開機(jī)C、非控制開機(jī)D、熱開機(jī)正確答案：C45.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信號(hào)B、CycleStop：周期停止信號(hào)C、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)D、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)正確答案：C46.示教器顯示屏“異?！憋@示為紅色，并且報(bào)警顯示“SRVO-003安全開關(guān)已釋放”，請(qǐng)問該如何消除報(bào)警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報(bào)警B、輕輕按住安全開關(guān)不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開關(guān)不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開關(guān)，松開后再按一下“RESET”即可消除報(bào)警正確答案：B47.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位正確答案：A48.下列關(guān)于安全柵欄的說法錯(cuò)誤的是（）A、柵欄必須能抵擋可預(yù)見的操作及周圍的沖擊B、柵欄的范圍應(yīng)大于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)區(qū)域C、不管什么情況，柵欄都不需要固定，這樣方便移動(dòng)和更改布局D、柵欄必須接地以防止發(fā)生觸電事故正確答案：C49.FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有（）個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、1B、5C、9D、10正確答案：C50.使用三點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、TCP點(diǎn)位置發(fā)生了變化B、TCP點(diǎn)XYZ方向發(fā)生了改變C、TCP點(diǎn)XYZ方向沒有發(fā)生改變D、新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系的偏移正確答案：B51.以下哪個(gè)不是控制柜上模式開關(guān)的檔位（）。A、AUTOB、手動(dòng)C、T1D、T2正確答案：B52.在控制啟動(dòng)模式下導(dǎo)入備份后，以下說法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說法均正確正確答案：C53.（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具，也就是機(jī)器人的手部。A、TCPB、末端執(zhí)行器C、工作空間D、關(guān)節(jié)正確答案：B54.以下哪個(gè)選項(xiàng)是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的條件。（）A、TP有效開關(guān)置于ON檔B、單步執(zhí)行狀態(tài)C、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為0D、自動(dòng)模式為L(zhǎng)OCAL（本地控制）正確答案：C55.程序的詳細(xì)信息界面不包含以下哪個(gè)信息？()A、創(chuàng)建日期B、讀保護(hù)C、修改日期D、程序名正確答案：B56.機(jī)器人在搬遷或運(yùn)輸過程中，機(jī)器人各個(gè)軸要求處于（）狀態(tài)。A、零點(diǎn)B、展開C、不變D、收攏正確答案：D57.通過試運(yùn)行程序后，觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)點(diǎn)誤差較大，以下正確的修改方法為（）。A、將光標(biāo)移至該行，重新示教好該點(diǎn)位置并記錄B、除了修正該點(diǎn)位置，其前點(diǎn)和后點(diǎn)都必須重新示教和記錄C、重新編寫程序D、重新示教每一個(gè)點(diǎn)正確答案：A58.在各種模式下試運(yùn)行程序，（）模式下的運(yùn)行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正確答案：C59."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：C60.模式開關(guān)處于T2位置時(shí)，關(guān)于程序試運(yùn)行時(shí)的速度，說法錯(cuò)誤的是（）。A、程序設(shè)置的速度B、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度C、100%速度D、被限速的速度正確答案：D61.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：C62.直接按下TP上哪個(gè)按鍵可以直接進(jìn)入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C63.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號(hào)B、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)C、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)D、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)正確答案：B64.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、尖指B、平面指C、V型手指D、特型指正確答案：B65.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：B66.當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D67.通常情況下，以下哪種人員不能在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)（）A、操作人員B、編程人員C、維護(hù)人員D、以上都可以正確答案：A68.FANUC工業(yè)機(jī)器人的PNS自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個(gè)程序。A、7個(gè)B、8個(gè)C、255個(gè)D、100個(gè)正確答案：C69.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F4”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D70.關(guān)于手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、松開運(yùn)動(dòng)鍵，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)B、松開DEADMAN，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)C、松開SHIFT鍵，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)D、按下停止按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)正確答案：D71.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[8]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：D72.示教器顯示屏的狀態(tài)欄出現(xiàn)“示教器禁用”的警告，這種情況是因?yàn)椋ǎ〢、TP有效開關(guān)處于OFFB、示教器上緊急停止按鈕被按下C、安全開關(guān)被釋放D、模式開關(guān)處于AUTO狀態(tài)正確答案：A73.當(dāng)前倍率為3%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、1%B、3%C、5%D、FINE正確答案：A74.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、精度B、線性度C、靈敏度D、抗干擾能力正確答案：C75.UI[9]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR2C、RSR1D、RSR3正確答案：C76.碼垛工藝中，疊棧（）、EX可以設(shè)定多個(gè)經(jīng)路樣式A、BB、EC、BXD、DX正確答案：C77.在用戶坐標(biāo)系設(shè)置界面，X,Y,Z的數(shù)據(jù)代表的是（）。A、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量B、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系相對(duì)于六軸法蘭盤中心的偏移量C、機(jī)器人新的TCP點(diǎn)D、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量正確答案：A78.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，以下說法正確的是（)。A、TP有效開關(guān)必須為ONB、必須打到T1檔C、必須同時(shí)按住按兩個(gè)安全開關(guān)D、必須同時(shí)按住按兩個(gè)shift鍵正確答案：A79.使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，不可改變坐標(biāo)系各軸的方向。（）A、三點(diǎn)法B、六點(diǎn)法（XY）C、直接輸入法D、六點(diǎn)法（XZ)正確答案：A80.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、加減速倍率指令B、位置補(bǔ)償指令C、工具補(bǔ)償指令D、增量指令正確答案：C二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.FANUC工業(yè)機(jī)器人TP程序中最多允許創(chuàng)建999行程序A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.FANUC工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中的工具姿態(tài)可以受到控制A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是指第6軸法蘭盤中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.在一般模式下，關(guān)于單個(gè)文件加載，寫保護(hù)文件不能被加載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.機(jī)器人系統(tǒng)的主要安全設(shè)備有緊急停止設(shè)備、模式選擇開關(guān)、DEADMAN開關(guān)及安全裝置。A、正