工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)2021年1月前 言業(yè)技能。據(jù)技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展進(jìn)行調(diào)整的靈活性和實(shí)用性，符合培訓(xùn)和評(píng)價(jià)工作的需要。目錄1培訓(xùn)說(shuō)明 31.1職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng) 31.2職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)定義 31.3職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)適用對(duì)象 32培訓(xùn)目標(biāo) 32.1職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo) 32.2理論知識(shí)目標(biāo) 32.3操作技能目標(biāo) 33課時(shí)分配 43.1總培訓(xùn)課時(shí) 43.2培訓(xùn)課時(shí)分配表 44培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容 55推薦教材 76培訓(xùn)實(shí)施 86.1培訓(xùn)師資 86.2培訓(xùn)場(chǎng)地 86.3實(shí)訓(xùn)設(shè)備 87考核要求 97.1考核方式 97.2考核內(nèi)容 97.3考核標(biāo)準(zhǔn) 97.4考核時(shí)間 107.5考核場(chǎng)所設(shè)備要求 108編寫(xiě)說(shuō)明 118.1規(guī)范性引用文件 118.2課程設(shè)計(jì)思路 118.3培訓(xùn)課程任務(wù) 118.4課程設(shè)計(jì)理念 111培訓(xùn)說(shuō)明1.1職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)。1.2職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)定義 其工作任務(wù)主要是能遵循工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范，具有能依據(jù)機(jī)械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文件完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝和調(diào)試，能依據(jù)維護(hù)手冊(cè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行定期保養(yǎng)與維護(hù)，具備工業(yè)機(jī)器人基本程序操作的能力。1.3職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)適用對(duì)象 本課程主要面向工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成和改造等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)職業(yè)崗位的工程師、設(shè)計(jì)人員、技術(shù)員等工作人員等一系列崗位。2培訓(xùn)目標(biāo)2.1職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)（1）養(yǎng)成良好的服務(wù)意識(shí)和職業(yè)認(rèn)同感；（2）養(yǎng)成良好的工作態(tài)度和較強(qiáng)的責(zé)任心；（3）養(yǎng)成愛(ài)崗敬業(yè)、吃苦耐勞的精神；（4）養(yǎng)成與人和諧相處、團(tuán)結(jié)合作的能力；（5）養(yǎng)成溝通、協(xié)調(diào)、組織能力；（6）培養(yǎng)自我心理調(diào)節(jié)能力，適應(yīng)崗位的能力，抗挫折的能力；（7）養(yǎng)成善于觀(guān)察，隨機(jī)應(yīng)變的能力；2.2理論知識(shí)目標(biāo)（1）了解工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、工作原理、控制原理；（2）掌握工業(yè)機(jī)器人電路控制基礎(chǔ)原理；（3）掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操縱原理；（4）掌握工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行通用安全操作規(guī)范和要求；（5）能自覺(jué)遵守操作規(guī)范和勞動(dòng)紀(jì)律；2.3操作技能目標(biāo)（1）能夠正確地遵守行為規(guī)范安裝機(jī)器人；（2）能夠正確地識(shí)讀機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)；（3）能夠正確地確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作模式的安全；（4）能夠正確地確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)關(guān)機(jī)、示教操作的安全環(huán)境；（5）能夠正確地選擇各種規(guī)格工具機(jī)械拆裝與測(cè)量；（6）能夠正確地識(shí)讀技術(shù)文件；（7）能夠正確地安裝工業(yè)機(jī)器人本體、系統(tǒng)，填寫(xiě)記錄；（8）能夠正確地對(duì)工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份、恢復(fù)；（9）能夠?qū)I(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查維護(hù)、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)；3課時(shí)分配3.1總培訓(xùn)課時(shí)64課時(shí)3.2培訓(xùn)課時(shí)分配表培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時(shí)總課時(shí)模塊一：工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)61.執(zhí)行通用安全操作規(guī)范22.安全操作要求4模塊二：工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)41.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份22.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)恢復(fù)2模塊三：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)421.工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查102.工業(yè)機(jī)器人本體定期維護(hù)103.工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)104.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)25.工業(yè)機(jī)器人部件更換10模塊四：工業(yè)機(jī)器人校對(duì)與調(diào)試121.工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校對(duì)62.工業(yè)機(jī)器人調(diào)試6總計(jì)644培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容序號(hào)培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議培訓(xùn)學(xué)時(shí)1模塊一：工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)1-1執(zhí)行通用安全操作規(guī)范1-1-1能控制機(jī)器人安全風(fēng)險(xiǎn)1-1-2能主動(dòng)穿戴工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)服與設(shè)施重點(diǎn)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程要點(diǎn)；2.掌握工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)裝置的操作要點(diǎn)；難點(diǎn)：1.熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人的安全操縱范圍，能時(shí)刻與機(jī)器人保持安全距離；2.熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)裝置，必須做到操縱過(guò)程中觸發(fā)裝置；21-2安全操作要求1-2-1能識(shí)讀機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)1-2-2能根據(jù)機(jī)器人潛在致命危險(xiǎn)采取避免措施1-2-3能確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作模式安全1-2-4能確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)關(guān)機(jī)的安全環(huán)境1-2-5能確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人示教操作的安全環(huán)境1-2-6能確認(rèn)機(jī)器人周邊物理環(huán)境安全1-2-7能確認(rèn)機(jī)器人周邊電源環(huán)境安全42模塊二：工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)2-1工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份2-1-1能查看工業(yè)機(jī)器人信息提示和事件日志2-1-2能備份已編好的工業(yè)機(jī)器人程序2-1-3能備份已編好的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)重點(diǎn)：1.數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)的場(chǎng)合及注意事項(xiàng)；2.數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)的內(nèi)容；難點(diǎn)：數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)的步驟22-2配置文件等等2-2-3能加密工業(yè)機(jī)器人程序23模塊三：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)3-1工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查3-1-1能做好泄露、異響、干涉、風(fēng)冷、外圍波紋管附件、外圍電氣附件等事項(xiàng)的日常檢查，并對(duì)相應(yīng)的問(wèn)題進(jìn)行處理和記錄3-1-2能做好控制單元電纜和通風(fēng)單元、機(jī)械本體中的電纜、機(jī)器人的每個(gè)部件和螺釘?shù)葯z查，并對(duì)相應(yīng)的問(wèn)題進(jìn)行處理和記錄3-1-3能做好電池的檢查，更換減速器和齒輪箱的潤(rùn)滑脂重點(diǎn)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜外觀(guān)清潔與整理的操作規(guī)范；2.掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜單元元件清潔、固定、工作狀態(tài)的檢查方法；難點(diǎn)：熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制柜單元元件、各部件的檢查方法以及清潔整理能力103-2工業(yè)機(jī)器人本體定期維護(hù)3-2-1能按步驟更換機(jī)器人各關(guān)節(jié)潤(rùn)滑脂3-2-2能找準(zhǔn)機(jī)器人潤(rùn)滑脂更換時(shí)的空間方位角3-2-3能對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)皮帶進(jìn)行漲緊處理重點(diǎn)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕漏油、滲油的檢測(cè)方法；2.掌握工業(yè)機(jī)器人各軸減速器的油品更換操作方法；3.掌握工業(yè)機(jī)器人平衡缸或連桿油品更換方法；難點(diǎn)：1.熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕漏油、滲油檢測(cè)操作；2.熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人各軸減速器的油品更換操作技巧；3.熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人平衡缸或連桿油品更換操作技巧；103-3工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)3-3-1能對(duì)控制柜進(jìn)行日檢（控制柜清潔、散熱器狀態(tài)、控制器狀態(tài)、示教器功能、安全防護(hù)功能、按鈕開(kāi)關(guān)功能等）3-3-2能對(duì)控制柜進(jìn)行季度檢查（散熱風(fēng)扇檢查、控制器內(nèi)部清潔等）3-3-3能對(duì)控制柜進(jìn)行年度檢查（散熱風(fēng)扇清潔、上電接觸器檢查、剎車(chē)接觸器檢查、安全回路檢查等）3-3-4能識(shí)讀電路圖符號(hào)3-3-5能識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人控制柜電路圖，并進(jìn)行電路檢查3-3-6能識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人本體電路圖，并進(jìn)行電路檢查重點(diǎn)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜相關(guān)電源模塊電壓值的測(cè)量；2.掌握工業(yè)機(jī)器人安全回路、急?；芈返臋z測(cè)與維護(hù)；3.掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的檢測(cè)；難點(diǎn)：1.熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人電源模塊的檢測(cè)與維護(hù)方法；2.熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人安全回路、急?；芈返臋z測(cè)與維護(hù)方法；3.熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器的檢測(cè)與維護(hù)方法；103-4工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)3-4-1能監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)3-4-2能監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)重點(diǎn)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人電機(jī)溫度、電機(jī)抱閘狀態(tài)的檢測(cè)與維護(hù)；2.掌握工業(yè)機(jī)器人噪聲檢測(cè)方法；難點(diǎn)：熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)溫度、電機(jī)抱閘狀態(tài)的檢測(cè)方法以及維護(hù)操作技巧23-5工業(yè)機(jī)器人部件更換3-5-1能更換機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)電機(jī)3-5-2能更換機(jī)器人減速機(jī)重點(diǎn)：1.掌握工業(yè)機(jī)器人軸限位塊的磨損檢查以及更換的方法；2.掌握工業(yè)機(jī)器人電纜、同步帶、氣管等易損件的磨損情況以及更換方法；3.掌握工業(yè)機(jī)器人電池的電量檢測(cè)與更換方法；難點(diǎn)：1.熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人各軸限位塊的更換操作技巧；2.熟識(shí)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)、減速機(jī)、電纜、同步帶、氣管的更換操作技巧；104模塊四：工業(yè)機(jī)器人校對(duì)與調(diào)試4-1工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校對(duì)4-1-1能操作機(jī)器人零點(diǎn)校對(duì)4-1-2在機(jī)器人斷電、減速器更換等五種情況下，能操作機(jī)器人零點(diǎn)校對(duì)重點(diǎn)：1.零點(diǎn)校對(duì)的場(chǎng)合；2.零點(diǎn)校對(duì)的注意事項(xiàng)；難點(diǎn)：零點(diǎn)校對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)流程64-2工業(yè)機(jī)器人調(diào)試4-2-1能對(duì)機(jī)器人功能部件進(jìn)行試運(yùn)行調(diào)整，如螺旋傘齒，減速器、機(jī)器人大小臂等4-2-2能調(diào)整加減速等參數(shù)重點(diǎn)：1.示教器對(duì)各功能應(yīng)用進(jìn)行示教驗(yàn)證；2.對(duì)各性能指標(biāo)進(jìn)行逐項(xiàng)檢測(cè)和調(diào)整；難點(diǎn)：能根據(jù)調(diào)試運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行基本分析65推薦教材選取原則：難易適中，應(yīng)用性強(qiáng)，突出培訓(xùn)特色；結(jié)合學(xué)校實(shí)訓(xùn)條件，設(shè)計(jì)個(gè)性化培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)教材，以工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的真實(shí)案例進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，配套建設(shè)相應(yīng)的參考教材（1）《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程》，葉暉主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2018年05月第1版,ISBN:9787111593850；（2）《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修》，韓鴻鸞主編，化學(xué)工業(yè)出版社，2018年06月第1版,ISBN:9787122315809；（3）《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧第2版》，葉暉主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2017年09月第2版,ISBN:9787111574934；6培訓(xùn)實(shí)施6.1培訓(xùn)師資培訓(xùn)專(zhuān)業(yè)教師能力要求：（1）專(zhuān)業(yè)理論要求培訓(xùn)教師應(yīng)具備工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，熟悉工業(yè)機(jī)器人的基本操作與編程。（2）專(zhuān)業(yè)社會(huì)實(shí)踐要求擔(dān)任本課程教師應(yīng)是具有企業(yè)工作經(jīng)歷的老師，不僅有較強(qiáng)的理論教學(xué)能力，還要有一定的實(shí)踐操作能力。（3）教學(xué)能力要求熟悉運(yùn)用各種教學(xué)方法，同時(shí)能指導(dǎo)學(xué)員在學(xué)習(xí)過(guò)程中理論聯(lián)系實(shí)際。（4）職業(yè)道德要求熱愛(ài)學(xué)員、愛(ài)崗敬業(yè)；做到在傳承前人的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的基礎(chǔ)上，大力倡導(dǎo)創(chuàng)新，培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新精神。6.2培訓(xùn)場(chǎng)地具備工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)設(shè)備以及培訓(xùn)必備用具的考核場(chǎng)地，考核區(qū)域面積不小于80平方米；要求培訓(xùn)的工位數(shù)不少于5個(gè)。6.3實(shí)訓(xùn)設(shè)備工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)職業(yè)技能培訓(xùn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備明細(xì)表：序號(hào)設(shè)備及用品名稱(chēng)數(shù)量備注1六關(guān)節(jié)軸工業(yè)機(jī)器人1個(gè)表格所列的實(shí)訓(xùn)設(shè)備為每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)工位必備的設(shè)備。2工業(yè)機(jī)器人示教器1個(gè)3工業(yè)機(jī)器人控制柜1個(gè)4連接線(xiàn)纜2根5力矩板手1套6潤(rùn)滑油/潤(rùn)滑脂1桶7黃油槍1個(gè)82L量筒1個(gè)9萬(wàn)用表1個(gè)10驗(yàn)電筆1個(gè)11吸塵器1個(gè)7考核要求7.1考核方式考核方式為技能實(shí)操考核，考核成績(jī)實(shí)行百分制，成績(jī)達(dá)60分以上者為合格。7.2考核內(nèi)容考核任務(wù)考核內(nèi)容選考方式考核比重（%）考核形式工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)通用安全操作規(guī)范知識(shí)隨機(jī)抽選考核1項(xiàng)20口述工業(yè)機(jī)器安全操作范圍及安全裝置實(shí)操工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人控制柜清潔隨機(jī)抽選考核1項(xiàng)25實(shí)操工業(yè)機(jī)器人線(xiàn)路檢測(cè)、清潔、整理急停回路的有效性檢測(cè)及維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人本體清潔隨機(jī)抽選考核1項(xiàng)30實(shí)操工業(yè)機(jī)器人軸減速機(jī)油品更換工業(yè)機(jī)器人易損件檢測(cè)與更換工業(yè)機(jī)器人功能檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)狀態(tài)測(cè)試隨機(jī)抽選考核1項(xiàng)25實(shí)操工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零位的檢測(cè)及校準(zhǔn)計(jì)100-7.3考核標(biāo)準(zhǔn)考核任務(wù)考核內(nèi)容考核標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)通用安全操作規(guī)范知識(shí)通用安全操作規(guī)范知識(shí)口頭表達(dá)描述工業(yè)機(jī)器安全操作范圍及安全裝置能正確地指出工業(yè)機(jī)器人安全操縱區(qū)域，并對(duì)其安全裝置進(jìn)行安裝及觸發(fā)測(cè)試工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人控制柜清潔能正確地進(jìn)行冷卻風(fēng)扇、濾塵網(wǎng)、控制柜電氣單元等控制柜單元的清潔工業(yè)機(jī)器人線(xiàn)路檢測(cè)、清潔、整理能正確地進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人控制柜動(dòng)力線(xiàn)、編碼線(xiàn)、示教線(xiàn)等線(xiàn)路檢測(cè)與清潔急?；芈返挠行詸z測(cè)及維護(hù)能正確的檢測(cè)急?；芈返挠行圆⑦M(jìn)行維護(hù)，確保急?；芈酚行Чぷ鞴I(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人本體清潔能正確進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人本體的清潔工業(yè)機(jī)器人軸減速機(jī)油品更換能正確地對(duì)工業(yè)機(jī)器人軸減速機(jī)進(jìn)行油品更換以及油脂的更換工業(yè)機(jī)器人易損件檢測(cè)與更換能正確檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人同步帶、氣管等易損件的磨損情況，并對(duì)其進(jìn)行更換工業(yè)機(jī)器人功能檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)狀態(tài)測(cè)試能正確檢測(cè)電機(jī)的溫度、運(yùn)行狀態(tài)及電機(jī)抱閘狀態(tài)工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測(cè)能正確地進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測(cè)，并掌握減低重復(fù)定位精度的操作工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零位的檢測(cè)及校準(zhǔn)能正確完成工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零位的檢測(cè)并完成機(jī)械零位的校準(zhǔn)工作7.4考核時(shí)間考核任務(wù)考核內(nèi)容考核時(shí)間工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)通用安全操作規(guī)范知識(shí)20min工業(yè)機(jī)器安全操作范圍及安全裝置工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人控制柜清潔20min工業(yè)機(jī)器人線(xiàn)路檢測(cè)、清潔、整理急?；芈返挠行詸z測(cè)及維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人本體清潔30min工業(yè)機(jī)器人軸減速機(jī)油品更換工業(yè)機(jī)器人易損件檢測(cè)與更換工業(yè)機(jī)器人功能檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人電機(jī)狀態(tài)測(cè)試30min工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零位的檢測(cè)及校準(zhǔn)合計(jì)100min7.5考核場(chǎng)所設(shè)備要求（1）考核場(chǎng)地要求具備工業(yè)機(jī)器人考核設(shè)備以及考核必備用具的考核場(chǎng)地，考核區(qū)域面積不小于80平方米；考核工位數(shù)原則上每人1個(gè)；要求考核的工位數(shù)不少于5個(gè)。（2）考核設(shè)備要求序號(hào)設(shè)備及用品名稱(chēng)數(shù)量備注1六關(guān)節(jié)軸工業(yè)機(jī)器人1個(gè)表格所列的考核設(shè)備為每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)工位必備的設(shè)備。2工業(yè)機(jī)器人示教器1個(gè)3工業(yè)機(jī)器人控制柜1個(gè)4連接線(xiàn)纜2根5力矩板手1套6潤(rùn)滑油/潤(rùn)滑脂1桶7黃油槍1個(gè)82L量筒1個(gè)9萬(wàn)用表1個(gè)10驗(yàn)電筆1個(gè)11吸塵器1個(gè)8編寫(xiě)說(shuō)明8.1規(guī)范性引用文件（1）GB/T12642-2013工業(yè)