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文檔簡介

太陽能機(jī)器人的工作原理太陽能機(jī)器人電源相當(dāng)于非并網(wǎng)的小型獨(dú)立電站，采取免維護(hù)密封鉛酸蓄電池組件貯能。太陽能機(jī)器人的系統(tǒng)由太陽電池組件組件、蓄電池組件組、智能控制器、電機(jī)、支架、安裝材料等組成。系統(tǒng)的工作原理是:在智能控制器的控制下，白天太陽電池組件向蓄電池組件組充電，需要時蓄電池組件組提供電力給機(jī)器人負(fù)載。直流控制器能夠在任何條件下(陽光充足或長期陰雨天)都能確保蓄電池組件組不因過充或過放而被損壞。現(xiàn)在，柔性自動化機(jī)器人技術(shù)的使用已經(jīng)貫穿于整個太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)制造過程中。從最初的多晶硅鑄錠，到晶圓的快速處理，以及到最后的電池板、電池模組的組裝，整個工藝流程中無處不見柔性自動化機(jī)器人技術(shù)的身影。而對于許多剛剛起步的太陽能制造企業(yè)來說，機(jī)器人供應(yīng)商不僅可以為其提供優(yōu)良的生產(chǎn)設(shè)備，還可以為其帶來豐富的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和知識。目前，在國內(nèi)一些大型的太陽能制造企業(yè)在太陽能電池生產(chǎn)中晶圓生長、晶片制造和模組封裝三大生產(chǎn)環(huán)節(jié)中大量采用了機(jī)器人制造技術(shù)。太陽能優(yōu)點(diǎn)普遍：太陽光普照大地，沒有地域的限制無論陸地或海洋，無論高山或島嶼，都處處皆有，可直接開發(fā)和利用，便于采集，且無須開采和運(yùn)輸。

無害：開發(fā)利用太陽能不會污染環(huán)境，它是最清潔能源之一，在環(huán)境污染越來越嚴(yán)重的今天，這一點(diǎn)是極其寶貴的。

太陽能優(yōu)點(diǎn)巨大：每年到達(dá)地球表面上的太陽輻射能約相當(dāng)于130萬億噸煤，其總量屬現(xiàn)今世界上可以開發(fā)的最大能源。

長久：根據(jù)太陽產(chǎn)生的核能速率估算，氫的貯量足夠維持上百億年，而地球的

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