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太陽(yáng)能機(jī)器人的工作原理太陽(yáng)能機(jī)器人電源相當(dāng)于非并網(wǎng)的小型獨(dú)立電站，采取免維護(hù)密封鉛酸蓄電池組件貯能。太陽(yáng)能機(jī)器人的系統(tǒng)由太陽(yáng)電池組件組件、蓄電池組件組、智能控制器、電機(jī)、支架、安裝材料等組成。系統(tǒng)的工作原理是:在智能控制器的控制下，白天太陽(yáng)電池組件向蓄電池組件組充電，需要時(shí)蓄電池組件組提供電力給機(jī)器人負(fù)載。直流控制器能夠在任何條件下(陽(yáng)光充足或長(zhǎng)期陰雨天)都能確保蓄電池組件組不因過(guò)充或過(guò)放而被損壞?，F(xiàn)在，柔性自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)的使用已經(jīng)貫穿于整個(gè)太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)制造過(guò)程中。從最初的多晶硅鑄錠，到晶圓的快速處理，以及到最后的電池板、電池模組的組裝，整個(gè)工藝流程中無(wú)處不見(jiàn)柔性自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)的身影。而對(duì)于許多剛剛起步的太陽(yáng)能制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人供應(yīng)商不僅可以為其提供優(yōu)良的生產(chǎn)設(shè)備，還可以為其帶來(lái)豐富的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。目前，在國(guó)內(nèi)一些大型的太陽(yáng)能制造企業(yè)在太陽(yáng)能電池生產(chǎn)中晶圓生長(zhǎng)、晶片制造和模組封裝三大生產(chǎn)環(huán)節(jié)中大量采用了機(jī)器人制造技術(shù)。太陽(yáng)能優(yōu)點(diǎn)普遍：太陽(yáng)光普照大地，沒(méi)有地域的限制無(wú)論陸地或海洋，無(wú)論高山或島嶼，都處處皆有，可直接開(kāi)發(fā)和利用，便于采集，且無(wú)須開(kāi)采和運(yùn)輸。

無(wú)害：開(kāi)發(fā)利用太陽(yáng)能不會(huì)污染環(huán)境，它是最清潔能源之一，在環(huán)境污染越來(lái)越嚴(yán)重的今天，這一點(diǎn)是極其寶貴的。

太陽(yáng)能優(yōu)點(diǎn)巨大：每年到達(dá)地球表面上的太陽(yáng)輻射能約相當(dāng)于130萬(wàn)億噸煤，其總量屬現(xiàn)今世界上可以開(kāi)發(fā)的最大能源。

長(zhǎng)久：根據(jù)太陽(yáng)產(chǎn)生的核能速率估算，氫的貯量足夠維持上百億年，而地球的

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