第二屆全國人工智能應用技術技能大賽河南省選拔賽計算機程序設計員（工業(yè)機器人人工智能技術應用）理論題庫-學生組

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

-第二屆全國人工智能應用技術技能

大賽

河南省選拔賽

計算機程序設計員

（工業(yè)機器人人工智能技術應用）

理

論

題

庫

（學生組）

第二屆全國人工智能應用技術技能大賽

河南省組委會技術組

二。二一年九月

單選題（1-100題為公共知識模塊101-300題為工業(yè)機器人模塊）

1.圖靈測試是圖靈在（）年在論文中《計算機與智能》中提出的。

A.1956

B.1950

C.1946

D.1940

正確答案：B

2.機器學習不包括（），

A.監(jiān)督學習

B.強化學習

C.非監(jiān)督學習

D.群體學習

正確答案：D

3.AI的誕生是在（）。

A.1956年

B.1950年

C.1957年

D.1958年

正確答案：A

4,不是人工智能的三大學派的是（）。

A.符號學派

B.連接學派

C.行為學派

D.統(tǒng)計學派

正確答案：D

5.專家系統(tǒng)是（）學派的成果。

A.符號學派

B.連接學派

C.行為學派

D.統(tǒng)計學派

正確答案：A

6.神經(jīng)網(wǎng)絡是（）學派的成果。

A.符號學派

B.連接學派

C.行為學派

D.統(tǒng)計學派

正確答案：B

7.人工智能是指（）。

A.自然智能

B.人的智能

C機器智能

D.通用智能

正確答案：C

8,通過一組符號及其組合來描述事物的是（）。

A.數(shù)據(jù)

B.信息

C.知識

D.文字

正確答案：A

9.人工智能的目的是讓機器能夠（），以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。

A.具有智能

B.和人一樣工作

C.完全代替人的大腦

D.模擬、延伸和擴展人的智能

正確答案：D

10.下列關于人工智能的敘述不正確的是（）。

A.人工智能技術它與其他科學技術相結合極大地提高了應用技術的智能化水平。

B.人工智能是科學技術發(fā)展的趨勢。

C.因為人工智能的系統(tǒng)研究是從上世紀五十年代才開始的，非常新，所以十分重要C

D.人工智能有力地促進了社會的發(fā)展。

正確答案：C

11.人工智能研究的一項基本內容是機器感知。以下列（）不屬于機器感知的領域。

A,使機器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知能力。

B.讓機器具有理解文字的能力。

C.使機器具有能夠獲取新知識、學習新技巧的能力。

D.使機器具有聽懂人類語言的能力

正確答案：C

12.盡管人工智能學術界出現(xiàn)“百家爭嗚”的局面，但當前國際人工智能的主流派仍屬于.

A.連接主義

B.符號主義

C.行為主義

D.經(jīng)驗主義

正確答案：B

13.被譽為國際“人工智能之父”的是（）。

A.圖靈（Turing）

B.費根鮑姆（Feigenbaum）

C.傅京孫（KSFu）

D.尼爾遜（Nilsson）

正確答案：A

14.下列哪個不是人工智能的研究領域（）。

A.機器證明

B.模式識別

C.人工生命

D.編譯原理

正確答案：D

15.為了解決如何模擬人類的感性思維，例如視覺理解、直覺思維、悟性等，研究者找到一

個重要的信息處理的機制是（）。

A.專家系統(tǒng)

B.人工神經(jīng)網(wǎng)絡

C.模式識別

D.智能代理

正確答案：B

16,下列哪個不是人工智能的研究領域（）。

A.機器證明

B.模式識別

C.人工生命

D.編譯原理

正確答案：D

17.1997年5月12日，轟動全球的人機大戰(zhàn)中，“更深的藍”戰(zhàn)勝了國際象棋之子卡斯帕

羅夫，這是（）。

A.人工思維

B.機器思維

C.人工智能

D.機器智能

正確答案：C

18.自然語言理解是人工智能的重要應用領域，下面列舉中的（）不是它要實現(xiàn)的目標。

A.理解別人講的話

B.對自然語言表示的信息進行分析概括或編輯

C.自動程序設計

D.機器翻譯

正確答案.C

19.盲人看不到一切物體，他們可以通過辨別人的聲音識別人，這是智能的（）方面°

A.行為能力

B.感知能力

C.思維能力

D.學習能力

正確答案：B

20.人工智能的發(fā)展歷程可以劃分為（）。

A.誕生期和成長期

B.形成期和發(fā)展期

C.初期和中期

D.初級階段和高級階段

正確答案：B

21.機器人之父是指：（）0

A.阿蘭?圖靈

B.伯納斯?李

C.莎佩克

D.英格伯格和德沃爾

正確答案：D

22.機器翻譯屬于下列哪個領域的應用（）。

A.自然語言系統(tǒng)

B.機器學習

C.專家系統(tǒng)

D.人類感官模擬

正確答案：A

23.智能機器人可以根據(jù)（）得到信息。

A.思維能力

B.行為能力

C.感知能力

D.學習能力

正確答案：C

24.自動識別系統(tǒng)屬于人工智能哪個應用領域（）。

A.自然語言系統(tǒng)

B.機器學習

C.專家系統(tǒng)

D.人類感官模擬

正確答案：D

25.不是人工神經(jīng)網(wǎng)絡特點和優(yōu)越性的表現(xiàn)的是（）。

A.自學習功能

B.自動識別功能

C.高速尋找優(yōu)化解的能力

D.聯(lián)想存儲功能

正確答案：B

26.語音識別、語義理解、語音合成、OCR識別、人臉識別等都屬于人工智能技術，以下

哪種事物沒有應用到人工智能技術（）。

A.機器貓

B.無人機

C.微信客服

D.哈利波特的掃帚

正確答案：D

27.以下哪項功能不包含在環(huán)形麥克風陣列技術中（）。

A.語音降噪

B.回聲消除

C.語音合成

D.聲源定向

正確答案：C

28.以下技術中，不屬于人工智能技術的是（）。

A.自動計算，通過編程計算456*457*458*459的值

B.文字識別，如通過CCR快速獲得的圖像中出漢字，保存為文本

C.語音輸入，通過話筒將講話內容轉成文本

D.麥克風陣列，如利用靈云該技術實現(xiàn)遠場語音交互的電視

正確答案：A

29.目前，語音識別技術已經(jīng)進入人們生活的方方面面，以下人工智能應用場景中.（）沒

有應用到語音識別技術。

A.智能會議轉寫

B.智能外呼

C.語音質檢分析

D.證照識別

正確答案：D

30.喚醒功能作為麥克風陣列技術中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標是低于（）次/天？

A.1次

B.2次

C.3次

D.0.5次

正確答案：A

31.下列哪個應用領域不屬于人工智能應用（）。

A.人工神經(jīng)網(wǎng)絡

B.自動控制

C.自然語言學習

D.專家系統(tǒng)

正確答案：B

32.小王和老張交換名片后，小王打開手機中安裝的靈云智能輸入法app,拍照老張的名

片，很快得到名片文字信息并保存，這其中最主要應用的技術是（）。

A.模式識別

B.文字合成

C.圖像搜索

D.圖像還原

正確答案：A

33.在二人博弈問題中，最常用的一種分析技術是極大極小分析法，這種方法的思想是先

生成一棵博弈樹，然后再計算其倒推值。但它的效率較低，因此人們在此基礎上，又提

出了（）。

A.a-p剪枝技術

B.A*算法

C.最小二乘法

D.線性回歸

正確答案：A

34.要想讓機器具有智能，必須讓機器具有知識。因此，在人工智能中有一個研究領域，主

要研究計算機如何自動獲取知識和技能，實現(xiàn)自我完善，這門研究分支學科叫（）。

A.專家系統(tǒng)

B.機器學習

C.神經(jīng)網(wǎng)絡

D.模式識別

正確答案：B

35.1997年5月，著名的“人機大戰(zhàn)”，最終計算機以3.5比2.5的總比分將世界國

際象棋棋王卡斯帕羅夫擊敗，這臺計算機被稱為（）。

A.深藍

B.IBM

C.深思

D.藍天

正確答案：A

36,下列不在人工智能系統(tǒng)的知識包含的4個要素中（）0

A.事實

B.規(guī)則

C.控制

D.關系

正確答案：D

37.AI是（）的英文縮寫。

A.AutomaticIntelligence

B.ArtificalIntelligence

C.AutomaticeInformation

D.ArtificalInformation

正確答案：B

38.人工智能是一門（），

A.數(shù)學和生理學

B.心理學和生理學

C.語言學

D.綜合性的交叉學科和邊緣學科

正確答案：D

39.所謂不確定性推理就是從（）的初始證據(jù)出發(fā)，通過運用（）的知識，最終推出具有

一定程度的不確定性但卻是合理或者近乎合理的結論的思維過程。

A.不確定性，不確定性

B.確定性，確定性

C.確定性，不確定性

D.不確定性，確定性

正確答案：A

40.下列哪部分不是專家系統(tǒng)的組成部分（）。

A.用戶

B.綜合數(shù)據(jù)庫

C.推理機

D.知識庫

正確答案：A

41.（）可以認為是"智能程度相對比較高"的算法。

A.廣度優(yōu)先搜索

B.深度優(yōu)先搜索

C.有界深度優(yōu)先搜索

D.啟發(fā)式搜索

正確答案：D

42.一般來講,下列語言不常直接用于人工智能開發(fā)的是（）。

A.Python

B.Go

C.R

D.匯編語言

正確答案：D

43.確定性知識是指（）知識。

A.可以精確表示的

B.正確的

C.在大學中學到的知識

D.能夠解決問題的

正確答案：A

44.阿爾法狗打敗柯潔，用的是（）。

A.人工思維

B.機器思維

C.人工智能

D.博弈論

正確答案：C

45.下列（）不屬于艾方克?阿莫西夫提出的“機器人三定律”內容

A.機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為

B.機器人應服從人的一切命令，但命令與A相抵觸時例外

C.機器人必須保護自身的安全，但不得與A,B相抵觸

D.機器人必須保護自身安全和服從人的一切命令。一旦沖突發(fā)生，以自保為先

正確答案：D

46.我國在語音語義識別領域的領軍企業(yè)是（）。

A.科大訊飛

B.圖譜科技

C.阿里巴巴

D.華為

正確答案.A

47.MIT教授Tomas。Poggi。明確指出，過去15年人工智能取得的成功，主要是因為（）。

A.計算機視覺

B.語音識別

C.博弈論

D.機器學習

正確答案：D

48.（）是指能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能。

A.超人工智能

B.強人工智能

C.弱人工智能

D.人工智能

正確答案：B

49.（）是自然語言處理的重要應用，也可以說是最基礎的應用。

A.文本識別

B.機器翻譯

C.文本分類

D.問答系統(tǒng)

正確答案：C

50.（）是人以自然語言同計算機進行交互的綜合性技術，結合了語言學、心理學、工程、

計算機技術等領域的知識。

A.語音交互

B.情感交互

C.體感交互

D.腦機交互

正確答案：A

51.下列對人工智能芯片妁表述，不正確的是（）。

A.一種專門用于處理人工智能應用中大量計算任務的芯片

B.能夠更好地適應人工智能中大量矩陣運算

C.目前處于成熟高速發(fā)展階段

D.相對于傳統(tǒng)的CPU處理器，智能芯片具有很好的并行計算性能

正確答案：C

52.（）是指能夠按照人的要求，在某一個領域完成一項工作或者一類工作的人工智能。

A.超人工智能

B.強人工智能

C.弱人工智能

D.人工智能

正確答案：C

53.50年前，人工智能之父們說服了每一個人："（）是智能的鑰匙?！?/p>

A.算法

B.邏輯

C.經(jīng)驗

D.學習

正確答案：B

54.（）是用電腦對文本集按照一定的標準進行自動分類標記。

A.文本識別

B.機器翻譯

C.文本分類

D.問答系統(tǒng)

正確答案：C

55.下列選項中，不屬于生物特征識別技術的是（）。

A.步態(tài)識別

B.聲紋識別

C.文本識別

D.虹膜識別

正確答案：C

56.關于專用人工智能與通用人工智能，下列表述不當?shù)氖牵ǎ?/p>

A.人工智能的近期進展主要集中在專用智能領域

B.專用人工智能形成了人工智能領域的單點突破，在局部智能水平的單項測試中可以超越

人類智能

C.通用人工智能可處理視覺、聽覺、判斷、推理、學習、思考、規(guī)劃、設計等各類問題

D.真正意義上完備的人工智能系統(tǒng)應該是一個專用的智能系統(tǒng)

正確答案：D

57.（）是一種基于樹結構進行決策的算法。

A.軌跡跟蹤

B.決策樹

C.數(shù)據(jù)挖掘

D.K近鄰算法

正確答案：B

58.近幾年，全球人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展突飛猛進，人工智能臉部識別率的準確度已經(jīng)達到（）。

A.99.7%

B.99.8%

C.99.9%

D.100%

正確答案：A

59.對人工智能理解正確的是（）。

A.人工智能就是機器學習

B.機器學習只是人工智能中的一個方向

C.人工智能就是機器人

D.人工智能就是深度學習

正確答案：B

60.人工智能與計算機學科的關系是（）。

A,計算機學科的主要驅動力是人工智能研究

B.計算機是人工智能研究的一個領域

C.人工智能是計算機學科的一個分支

D.人工智能與計算機學科沒有聯(lián)系

正確答案：C

61.（）是現(xiàn)在新出現(xiàn)的人工智能的研究方向。

A.深度學習

B.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡

C.貝葉斯網(wǎng)絡

D.類腦人工智能

正確答案：D

62.深度學習中的“深度”是指（）。

A.計算機理解的深度

B.中間神經(jīng)元網(wǎng)絡的層次很多

C.計算機的求解更加精準

D.計算機對問題的處理更加靈活

正確答案：B

63.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡與深度學習的關系是（）。

A.深度學習是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡的前身

B.深度學習是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡的一個分支

C.深度學習是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡的一個發(fā)展

D.深度學習與人工神經(jīng)元網(wǎng)絡無關

正確答案：C

64.深度學習的實質是（）。

A,推理機制

B.映射機制

C.識別機制

D.模擬機制

正確答案：B

65.一個真正的通用人工智能系統(tǒng)應具備處理（）問題的能力。

A.全局性

B.局部性

C.專業(yè)性

D.統(tǒng)一性

正確答案：A

66.能夠推進人工智能智能的研究最好方法是（）。

A,繼續(xù)完善深度學習

B.提升計算機處理數(shù)據(jù)的能力

C.研究人類自己的智能

D.研發(fā)通用人工智能

正確答案：C

67.深度學習的數(shù)據(jù)材料來源于（）。

A.人工搜集

B,已有數(shù)據(jù)庫

C.抽樣調查

D.互聯(lián)網(wǎng)

正確答案：D

68.大數(shù)據(jù)所搜集到的用戶群體都是（）。

A,具有線上行為的用戶

B.具有線下行為的用戶

C.參與調研的用戶

D.不參與調研的用戶

正確答案：A

69.人類心智比較容易適應（）環(huán)境。

A.大數(shù)據(jù)

B.小數(shù)據(jù)

C.多數(shù)據(jù)

D.單一數(shù)據(jù)

正確答案：B

70,利用自己的認知本能來進行判斷的思維算法是（）。

A.科學法

B.邏輯法

C.捷思法

D.大數(shù)據(jù)

正確答案：C

71.過度開采社會人文資源，是指在大數(shù)據(jù)的環(huán)境下對（）的侵犯。

A.個人隱私

B.大眾心理

C.個人的行為規(guī)范

D.大眾消費習慣

正確答案：A

72.在人工智能的所有子課題中，所牽涉范圍最廣的是（）。

A.機器視覺

B.非確定條件下的推理

C.機器聽覺

D.自然語言處理

正確答案：D

73.實際的翻譯中有時要破壞句子原有的句法結構，根據(jù)（）重新組織句子。

A.音韻

B.意義

C.邏輯

D.效果

正確答案：B

74.下列屬于基于統(tǒng)計的自然語言處理進路的是（）。

A.中間語的翻譯

B.基于淺層語法的翻譯

C.基于貝葉斯公式

D.基于深層語法的翻譯

正確答案：C

75.影響基于統(tǒng)計學自然語言處理的哲學家是（）。

A.康德

B.大衛(wèi)?休謨

C.長尾真

D.萊布尼茨

正確答案.B

76.專用與通用人工智能討論的是智能的（）問題。

A.分層

B.深度

C.寬窄

D.語言處理

正確答案：C

77.弱人工智能是指僅僅模擬人類大腦的（）;強人工智能是指其本身就是一個（）。

A.心智;智能

B.運作;大腦

C.智能;程序

D.智能心智

正確答案：D

78.（）的思想激發(fā)了基于中間語的機器翻譯思路。

A.笛卡爾

B.塞爾

C.萊布尼茨

D.康德

正確答案：C

79.現(xiàn)有的主流人工智能對自然語言的處理是基于（）視角的。

A.第二人稱

B.第三人稱

C.第一人稱

D.對象

正確答案：B

80.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡不包括（）。

A.輸入層

B.中間隱藏層

C.映射層

D.輸出層

正確答案：C

81.人工智能的本質是（）。

A.取代人類智能

B.電腦萬能

C.人類智慧的倒退

D.對人類智能的模擬

正確答案：D

82.人工智能的主要領域有（）。

A.專家系統(tǒng)

B.人工神經(jīng)網(wǎng)絡

C.遺傳算法

D.以上全部

正確答案：D

83,下列哪種情況是圖靈測試的內容（）。

A.當機器與人對話，兩者相互詢問，人分不清機器是人還是機器，說明它通過了圖靈測試

B.當機器騙過測試者，使得詢問者分不清是人還是機器時，說明它通過了圖靈測試

C.當人與人對話，其中一人的智力超過另一人時，說明智者通過了圖靈測試

D.兩機對話，其中一機列智力超過另一機時，說明智者機器通過了圖靈測試

正確答案：B

84.專家系統(tǒng)是一個復雜的智能軟件，它處理的對象是用符號表示的知識,處理的過程是（）

的過程。

A.思考

B.回溯

C.推理

D.遞歸

正確答案：C

85.能對發(fā)生故障的對象（系統(tǒng)或設備）進行處理，使其恢復正常工作的專家系統(tǒng)是（）。

A.修理專家系統(tǒng)

B.診斷專家系統(tǒng)

C.調試專家系統(tǒng)

D.規(guī)劃專家系統(tǒng)

正確答案：A

86.下列關于人工智能對實體經(jīng)濟的影響說法不正確的是（）。

A.人工智能夠提升實體經(jīng)濟能級

B.人工智能能夠加快經(jīng)濟轉型

C.人工智能能夠加快創(chuàng)新驅動發(fā)展

D.人工智能能夠促進數(shù)字經(jīng)濟繁榮

正確答案：B

87.下列應用中，應用了人工智能技術的是（）。

A,在網(wǎng)上與朋友下棋

B.利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料

C.在QQ上與朋友交流

D,使用智能手機上網(wǎng)

正確答案：B

88.下面哪一種機器人學習方法沒有利用標注數(shù)據(jù)（）。

A.有監(jiān)督學習

B.無監(jiān)督學習

C.半監(jiān)督學習

D.回歸分析

正確答案：B

89.下面對特征人臉算法描述不正確的是（）。

A.特征人臉方法是一種應用主成分分析來實現(xiàn)人臉圖像降維的方法

B.特征人臉方法是一種稱為“特征人臉（eigenface）"的特征向量按照線性組合形式來表

達每一張原始人臉圖像

C.每一個特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大

D.特征人臉之間的相關度要盡可能大

正確答案：D

90.數(shù)據(jù)壓縮是指在（）前提下，縮減數(shù)據(jù)量以減少存儲空間，提高其傳輸、存儲和處理

效率，或按照一定的算法對數(shù)據(jù)進行重新組織，減少數(shù)據(jù)的冗余和存儲的空間的一種技

術方法。

A.不丟失有用信息的

B.不丟失所以信息的

C.不丟失真實信息的

D.以上三個都是

正確答案：A

91.數(shù)據(jù)清洗工作不包括（）。

A.刪除多余重復的數(shù)據(jù)

B,糾正或刪除錯誤的數(shù)據(jù)

C.采用適當方法補充缺失的數(shù)據(jù)

D,更改過大的過小的異常數(shù)據(jù)

正確答案：D

92.下面哪種不屬于數(shù)據(jù)預處理的方法（）。

A,變量代換

B.離散化

C.聚集

D.估計遺漏值

正確答案：D

93.以下（）協(xié)議能夠為語音、圖像、數(shù)據(jù)等多種需要實時傳輸?shù)臄?shù)據(jù)提供端到端的傳輸

功能

A.TCP

B.RTP

C.UDP

D.RTCP

正確答案：B

94.以下哪句話是正確的（）。

A.機器學習模型的精準度越高，則模型的性能越好

B,增加模型的復雜度，總能減小測試樣本誤差

C,增加模型的復雜度，總能減小訓練樣本誤差

D.以上說法都不對

正確答案：C

95.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機器學習中的過擬合問題（）。

A.增加訓練集量

B.減少神經(jīng)網(wǎng)絡隱藏層節(jié)點數(shù)

C.刪除稀疏的特征

D.SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核

正確答案：D

96.關于賦值語句的作用，正確的描述是（）。

A.變量和對象必須類型相同

B.每個賦值語句只能給一個變量賦值

C,將變量改寫為新的值

D.將變量綁定到對象

正確答案：D

97.關于Python變量，下列說法錯誤的是（）。

A.變量不必事先聲明但區(qū)分大小寫

B.變量無須先創(chuàng)建和賦值而直接使用

C.變量無須指定類型

D,可以使用del關鍵字釋放變量

正確答案：B

98.C++語言中在C語言的基礎上增加的特性不包括（）。

A.結構

B.引用

C.類和對象

D.靜態(tài)成員函數(shù)

正確答案：A

99.C++語言編譯系統(tǒng)是（）。

A.系統(tǒng)軟件

B.操作系統(tǒng)

C.應用軟件

D.用戶文件

正確答案：A

100.在C++語言程序中（）。

A.函數(shù)的定義可以嵌套，但函數(shù)的調用不可嵌套

B.函數(shù)的定義和調用均可嵌套

C.函數(shù)的定義和調用不可以嵌套

D.函數(shù)的定義不可以嵌套，但函數(shù)的調用可以嵌套

正確答案：D

101.機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適（）。

A,澆水

B.二氧化碳滅火器

C.泡沫滅火器

D.毛毯撲打

正確答案：B

102.在何處找到機器人的序列號（）。

A,控制柜名牌

B.示教器

C.操作面板

D.驅動板

正確答案：B

103.機器人的額定電壓是多少（）。

A.24v

B.36v

C.110v

D.380v

正確答案：D

104.在哪個窗口可以改變操作時的工具（）。

A.程序編輯器

B.手動操作

C.輸入輸出

D.其它窗口

正確答案：B

105.在哪個窗口可以標定機器人的零位（）。

A.程序編輯器

B.手動操作

C.校準

D.控制面板

正確答案：C

106,在哪個窗口可以看到放障信息（）。

A.程序數(shù)據(jù)

B.控制面板

C.事件日志

D.系統(tǒng)信息

正確答案：C

107.在急停解除后，在何處復位可以使電機上電（）。

A,控制柜白色按鈕

B.示教器

C.控制柜部

D.機器人本體

正確答案：A

108.機器人三原則是由（）提出的。

A.森政弘

B.約瑟夫?英格伯格

C.托莫維奇

D.阿西莫夫

正確答案：D

109.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。

A.工業(yè)機器人

B.軍用機器人

C.服務機器人

D.特種機器人

正確答案：A

110.于部的位姿是由（）構成的。

A,位置與速度

B.姿態(tài)與位置

C.位置與運行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

正確答案：B

111.運動學主要是研究機器人的（）。

A.動力源是什么

B.運動和時間的關系

C.動力的傳遞與轉換

D.運動的應用

正確答案：B

112.動力學主要是研究機器人的（）。

A,動力源是什么

B.運動和時間的關系

C.動力的傳遞與轉換

D.動力的應用

正確答案：C

113.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表的（）參數(shù)。

A.抗干擾能力

B.精度

C.線性度

D.靈敏度

正確答案：D

"4.機器人的定義中，突出強調的是（）。

A,具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人一樣思維

D.感知能力很強

正確答案：C

115.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。

A.計算機與數(shù)控機床

B.遙操作機與計算機

C.遙操作機與數(shù)控機床

D.計算機與人工智能

正確答案：C

116.一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A.3個

B.4個

C.5個

D.6個

正確答案：D

117.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A.從關節(jié)空間到操作空司的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C,從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關節(jié)空'司的變換

正確答案：A

118.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A.從關節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D.從操作空間到任務空司的變換

正確答案.C

119.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。

A.機器人的全部關節(jié)

B.機器人手部的關節(jié)

C.決定機器人手部位置的各關節(jié)

D.決定機器人手部位姿的各個關節(jié)

正確答案：D

120,對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。

A.優(yōu)化算法

B.平滑算法

C.預測算法

D,插補算法

正確答案：D

121.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。

A.運動學正問題

B.運動學逆問題

C.動力學正問題

D.動力學逆問題

正確答案：B

122.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運

動時出現(xiàn)。

A.平面圓弧

B.直線

C.平面曲線

D.空間曲線

正確答案：B

123.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。

A,速度為零，加速度為零

B.速度為零，加速度恒定

C,速度恒定，加速度為零

D,速度恒定，加速度恒定

正確答案：A

124.利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為（）。

A.物性型

B.結構型

C.一次儀表

D.二次儀表

正確答案：A

125.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。

A.極間物質介電系數(shù)

B.極板面積

C.極板距離

D.電壓

正確答案：C

126.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩

D.距離

正確答案：C

127.傳感器所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為

傳感器的（）。

A.精度

B.重復性

C.分辨率

D.靈敏度

正確答案：C

128.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。

A.—

B.二

C.三

D.四

正確答案：C

129.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。

A.模擬量

B.數(shù)字量

C.開關量

D.脈沖量

正確答案：A

130.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.滑動覺傳感器

D.壓覺傳感器

正確答案：C

131.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有大的約束而無速度約束

A.X軸

B.Y軸

C.Z軸

D.R軸

正確答案：C

132.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操

作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。

A.柔順控制

B.ID控制

C.模糊控制

D.最優(yōu)控制

正確答案：A

133.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.壓覺傳感器

D.熱敏電阻

正確答案：D

134.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。

A,關節(jié)驅動器軸上

B.機器人腕部

C.手指指尖

D.機座

正確答案：D

135.陀螺儀是利用（）原理制作的。

A.慣性

B.光電效應

C.電磁波

D.超導

正確答案：A

136.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。

A.驅動系統(tǒng)

B.機械結構系統(tǒng)

C.人機交互系統(tǒng)

D.導航系統(tǒng)

正確答案：D

137.機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（）四大件組成

A.末端執(zhí)行器

B.步進電機

C.3相直流電機

D.驅動器

正確答案：A

138.工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。

A.手指

B.手腕

C.關節(jié)

D.手臂

正確答案：A

139.機器人的英文單詞是（）。

A.botre

B.boret

C.robot

D.rebot

正確答案：C

140.機器人能力的評價標準不包括：（）。

A.智能

B.機能

C.動能

D.物理能

正確答案：C

141.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么（）。

A.輸入

B.輸出

C.程序

D.反應

正確答案：D

142.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與

不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。

A.剛性制造系統(tǒng)

B.柔性制造系統(tǒng)

C.彈性制造系統(tǒng)

D.撓性制造系統(tǒng)

正確答案：B

143.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定圍（）所能承受的最大負載允許值

A,手腕機械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機座

正確答案：A

144.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。

A.小于2個

B.小于3個

C.小于6個

D.大于6個

正確答案：C

145.步行機器人的行走機構多為（）。

A.滾輪

B.履帶

C.連桿機構

D.齒輪機構

正確答案：C

146.（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，開創(chuàng)了機

器人發(fā)展的新紀元。

A.1886

B.1920

C.1954

D.1959

正確答案：D

147.工業(yè)機器人按照技術水平分類，第一代工業(yè)機器人稱為（）。

A.示教再現(xiàn)型機器人

B.感知機器人

C.智能機器人

D.情感機器人

正確答案：A

148.工業(yè)機器人按照技術水平分類，第二代工業(yè)機器人稱為（）。

A.示教再現(xiàn)型機器人

B.感知機器人

C.智能機器人

D.情感機器人

正確答案：B

149.工業(yè)機器人按照技術水平分類，第三代工業(yè)機器人稱為（）。

A.示教再現(xiàn)型機器人

B.感知機器人

C.智能機器人

D.情感機器人

正確答案：C

15。按機器人結構坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是（）。

A.直角坐標型機器人

B,圓柱坐標型機器人

C.極坐標型機器人

D.多關節(jié)坐標型機器人

正確答案：D

151.極坐標型機器人又叫做（）。

A.長方型機器人

B.圓柱坐標型機器人

C.球面坐標型機器人

D.橢圓型機器人

正確答案：C

152.在工業(yè)機器人應用中，（）應用于汽車制造行業(yè)。

A.22%

B.36%

C.42%

D.78%

正確答案：C

153.在工業(yè)機器人應用中，（）應用于制造行業(yè)。

A.22%

B.36%

C.42%

D.78%

正確答案：D

154.在工業(yè)機器人應用中，（）應用于非汽車制造行業(yè)。

A.22%

B.36%

C.42%

D.78%

正確答案：B

155.焊接機器人分為點焊機器人和（）。

A.線焊機器人

B.面焊機器人

C.弧焊機器人

D.非點焊機器人

正確答案：C

156.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。

A.焊接機器人

B.噴涂機器人

C.裝配機器人

D.碼垛機器人

正確答案：A

157.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于噴漆的機器人，我們稱為（）。

A.焊接機器人

B.噴涂機器人

C.裝配機器人

D.碼垛機器人

正確答案：B

158.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）。

A.焊接機器人

B.噴涂機器人

C.裝配機器人

D.碼垛機器人

正確答案：C

159.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。

A.焊接機器人

B.噴涂機器人

C.裝配機器人

D.碼垛機器人

正確答案：D

160.我們稱為噴涂機器人具有兩個功能：（）。

A.噴漆和涂漆

B.噴膠和涂膠

C.噴漆和涂膠

D.噴膠和涂漆

正確答案：C

161.物體在三維空間有（）個自由度“

A.3

B.4

C.5

D.6

正確答案：D

162.物體在三維空間中，水平移動的自由度有（）個。

A.3

B.4

C.5

D.6

正確答案：A

163.物體在三維空間中，旋轉移動的自由度有（）個。

A.3

B.4

C.5

D.6

正確答案：A

164.移動關節(jié)允許兩相鄰連桿沿關節(jié)軸線做相對移動，這種關節(jié)具有（）個自由度

A.1

B.2

C.3

D.4

正確答案：A

165.轉動關節(jié)允許兩相鄰連桿繞關節(jié)軸線做相對轉動，這種關節(jié)具有（）個自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

正確答案：A

166.球面關節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動，這種關節(jié)具有（）個自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

正確答案：C

167.虎克較關節(jié)允許兩連桿之間有二個相對轉動，這種關節(jié)具有（）個自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

正確答案：B

168.移動關節(jié)用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正確答案：A

169.轉動關節(jié)用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正確答案：B

170.球面關節(jié)用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正確答案：C

171.虎克較關節(jié)用字母（）表示。

A.P

B.R

C.S

D.T

正確答案：D

172.在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（）。

A.X軸

B.丫軸

C.Z軸

D.不知道

正確答案：C

173.在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。

A.X軸

B.丫軸

C.Z軸

D.不知道

正確答案：A

174.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。

A.X軸

B.Y軸

C.Z軸

D.不知道

正確答案：B

175.（）是機器人其它坐標系的參照基礎，是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標系之一，

它的y原點位置沒有硬性的規(guī)定，一般定義在機器人安裝面與第一轉動軸的交點處。

A.基坐標系

B.大地坐標系

C.關節(jié)坐標系

D.工件坐標系

正確答案：A

176.（）的原點設置在機器人各關節(jié)中心點處，反映了該關節(jié)處每個軸相對該關節(jié)坐標系

原點位置的絕對角度，

A.基坐標系

B.大地坐標系

C.關節(jié)坐標系

D.工件坐標系

正確答案：C

177.（）指末端執(zhí)行器的工作點。

A.末端執(zhí)行器

B.TCP

C.工作空間

D.奇異形位

正確答案：B

178.多關節(jié)機器人常見的有六軸和（）。

A.四軸

B.五軸

C.七軸

D.八軸

正確答案：B

179.平面關節(jié)機器人代表是（）。

A.碼垛機器人

B.SCARA

C.噴涂機器人

D.焊接機器人

正確答案：B

180.常見的碼垛機器人是（）。

A.三軸

B.四軸

C.五軸

D.六軸

正確答案：B

181.J1、J2、J3為（），機器人手腕的位置主要由這三個關節(jié)決定，稱之為位置機構。

A.定位關節(jié)

B.定向關節(jié)

C.定姿關節(jié)

D.定態(tài)關節(jié)

正確答案：A

182.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機構。

A.定位關節(jié)

B.定向關節(jié)

C.定姿關節(jié)

D.定態(tài)關節(jié)

正確答案：B

183.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。

A.驅動機構、執(zhí)行機構

B.傳動機構、執(zhí)行機構

C.驅動機構、傳動機構

D.傳動機構、動力機構

正確答案：C

184.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A.夾式夾持器和外撐式夾持器

B.撐式夾持器和外夾式夾持器

C.夾式夾持器和外夾式夾持器

D.撐式夾持器和外撐式夾持器

正確答案：B

185.常見機器人手部分為（）三類◎

A.機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具

B.電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

C.通用工具、吸附工具、專用工具

D.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具

正確答案：A

186.機器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。

A.機械式夾持器、專用工具

B,磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

C.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

D.電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

正確答案：C

187.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。

A.真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸

B.真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

C.噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

D.真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

正確答案：D

188.我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。

A,主動輪轉速比上從動輪轉速

B.從動輪轉速比上主動輪轉速

C.大輪轉速比上小輪轉速

D.小輪轉速比上大輪轉速

正確答案：A

189.波發(fā)生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑

向變形。

A,圓形鋼輪

B.圓環(huán)形鋼輪

C.橢圓形凸輪

D.橢圓環(huán)形鋼輪

正確答案：C

190.柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。

A.齒

B.外齒

C.外都有齒

D.沒有齒

正確答案.B

191.剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為（）。

A.齒

B.外齒

C.外都有齒

D.沒有齒

正確答案：A

192.完整的傳感器應包括敏感元件、（）三個基本部分。

A.轉化元件、發(fā)射元件

B,轉化元件、輸出元件

C.發(fā)射元件、基本轉化電路

D.轉化元件、基本轉化電路

正確答案：D

193.（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。

A.靈敏度

B.線性度

C.精度

D.分辨性

正確答案：B

194.傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。

A.靈敏度

B.線性度

C.精度

D.分辨性

正確答案：C

195.（）是指傳感器在其輸入信號按同一方式進行全量程連續(xù)多次測量時，相應測量結果

的變化程度，即是多次測量之間的誤差。

A.靈敏度

B.重復性

C.精度

D.分辨性

正確答案：B

196.（）是傳感器的動態(tài)特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個

穩(wěn)定值所需要的時間，

A.響應時間

B.重復性

C.精度

D.分辨性

正確答案：A

197.把角位移轉變成電信號叫（）e

A.碼盤

B.碼塊

C.碼尺

D.碼片

正確答案.A

198.把直線位移轉變成電信號叫（）。

A.碼盤

B.碼塊

C.碼尺

D.碼片

正確答案：C

199.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。

A.發(fā)出平行光

B.發(fā)出電信號

C.發(fā)出磁信號

D.處理平行光

正確答案：A

200.編碼器碼盤的作用是（）。

A,發(fā)出平行光

B.發(fā)出電信號

C.發(fā)出磁信號

D.處理平行光

正確答案：C

201.編碼器的檢測部分的作用是（）。

A.檢測平行光

B.檢測電信號

C.變成電信號輸出

D.A+C

正確答案：D

202.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。

A,增量式編碼器和減量式編碼器

B.增量式編碼器和絕對式編碼器

C.相對式編碼器和絕對式編碼器

D.相對式編碼器和減量式編碼器

正確答案：B

203.（）斷電不會失去位置信息，測量位置的變化值，一般超過360度不準。

A,增量式編碼器

B.減量式編碼器

C.絕對式編碼器

D.相對式編碼器

正確答案：C

204.（）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測量位置的差值，超過360度也準,

A.增量式編碼器

B.減量式編碼器

C.絕對式編碼器

D.相對式編碼器

正確答案：A

205.工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（）。

A.力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器

B.力覺傳感器、溫度傳感器、觸覺傳感器

C.力覺傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器

D.溫度傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器

正確答案：A

206.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。

A.力覺傳感器

B.接近傳感器

C.觸覺傳感器

D.溫度傳感器

正確答案：B

207.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。

A.光纖式傳感器

B.超聲波傳感器

C.電渦流式傳感器

D.觸覺傳感器

正確答案：C

208.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。

A.光纖式傳感器

B.超聲波傳感器

C.電渦流式傳感器

D.觸覺傳感器

正確答案：A

209.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。

A.光纖式傳感器

B.超聲波傳感器

C.電渦流式傳感器

D.觸覺傳感器

正確答案：B

210.以下哪種傳感器的測量距離最?。ǎ?/p>

A.光纖式傳感器

B.超聲波傳感器

C,電渦流式傳感器

D.不知道

正確答案：C

211.力覺傳感需分為（），

A.臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

B.臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C.關節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D.關節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

正確答案：D

212.感知操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?/p>

A.力覺傳感器

B.接近傳感器

C.觸覺傳感器

D.溫度傳感器

正確答案：C

213.測量驅動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（）。

A.關節(jié)力傳感器

B.腕力傳感器

C.指力傳感器

D.臂力傳感器

正確答案：A

214.測量作用在末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是（）。

A.關節(jié)力傳感器

B.腕力傳感器

C.指力傳感器

D.臂力傳感器

正確答案：B

215.測量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。

A.關節(jié)力傳感器

B.腕力傳感器

C.指力傳感器

D.臂力傳感器

正確答案：C

216.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當受到壓力時，產(chǎn)生電流。

A.壓覺材料

B.壓阻材料

C.亞磁材料

D.壓敏材料

正確答案：D

217.多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。

A.同測性

B.競爭性

C.互補性

D.整合性

正確答案：B

218.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。

A.同測性

B.競爭性

C.互補性

D.整合性

正確答案：C

219.一個機器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。

A.機器人、控制柜、示教器

B.機器人、控制柜、計算機

C.機器人、計算機、示教器

D.控制柜、計算機、示教器

正確答案.A

220.對機器人進行示教時作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員

一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（）可進行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓

B.必須事先接受過專門的培訓

C.沒有事先接受過專門的培訓也可以

D.具有經(jīng)驗即可

正確答案：B

221.機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。

A.工業(yè)機器人

B.極限作業(yè)機器人

C.娛樂機器人

D.智能機器人

正確答案：D

222.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。

A.驅動系統(tǒng)

B.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C.人機交互系統(tǒng)

D.控制系統(tǒng)

正確答案：C

223.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機器人。（）。

A.1958年

B.1968年

C.1986年

D.1972年

正確答案：D

224.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括以下哪一部分：［）。

A.末端操作器

B.手掌

C.手腕

D.手臂

正確答案：B

225.工業(yè)機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。

A.3

B.4

C.6

D.9

正確答案：C

226.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

正確答案：C

227.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

正確答案：D

228.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉，用（）表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

正確答案：B

229.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。

A.齒輪傳動機構

B.鏈輪傳動機構

C.連桿機構

D.絲杠螺母機構

正確答案：D

230.工業(yè)機器人手臂的復合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。

A.固定不變

B.靈活變動

C.定期改變

D.無法確定

正確答案：A

231.步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為：（）。

A.SM、DM、AC

B.SM、DC.AC

C.SM、AC、DC

D.SC、AC、DC

正確答案：B

232.直線驅動機構中，傳動效率最高的是：（）。

A.齒輪齒條裝置

B.普通絲杠

C.滾珠絲杠

D,曲柄滑塊

正確答案：C

233.機器人的運動學方程只涉及（）的討論。

A.靜態(tài)位置

B.速度

C.加速度

D.受力

正確答案：A

234.軌跡規(guī)劃即將所有的關節(jié)變量表示為（）的函數(shù).

A.位移

B.速度

C.時間

D,加速度

正確答案：C

235.以下哪種不屬于機器人觸覺（）

A.壓覺

B.力覺

C.滑覺

D.視覺

正確答案：D

236.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途（）。

A.探測物體位置

B.檢測物體距離

C.探索路徑

D.安全保護

正確答案：B

237.機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸

式作業(yè)機器人（）。

A.擰螺釘機器人

B.裝配機器人

C.拋光機器人

D.弧焊機器人

正確答案：D

238.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件（）。

A.多路光源

B.光敏元件

C.電阻器

D.光電碼盤

正確答案：C

239.點位控制方式（PTP）的主要技術指標是：（）。

A.定位精度和運動時間

B.定位精度和運動速度

C.運動速度和運動時間

D.位姿軌跡和運動速度

正確答案：A

240.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是：（）。

A.定位精度和運動時間

B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C.位姿軌跡和平穩(wěn)性

D.位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

正確答案：B

241.改變感應電動機的速度，不能采用以下哪種方法（）。

A.電壓控制法

B,電容控制法

C.極數(shù)變換法

D.頻率控制法

正確答案：B

242.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇（）的電動機比較好。

A.轉動慣量大且轉矩系數(shù)大

B.轉動慣量大且轉矩系數(shù)小

C.轉動慣量小且轉矩系數(shù)大

D.轉動慣量小且轉矩系數(shù)小

正確答案：C

243.以下不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）0

A.傳感裝置

B.控制裝置

C.關節(jié)伺服驅動部分

D.減速裝置

正確答案：D

244.以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）。

A.難以獲得高控制精度

B.難以獲得高速度

C.難以與其他設備同步

D.不易與傳感器信息相配合

正確答案：B

245.裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題（）。

A.作業(yè)行程

B,機器重量

C.工作速度

D.承載能力

正確答案：B

246.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條（）。

A.可以提高汽車產(chǎn)量

B.適應汽車產(chǎn)品的多樣化

C.可以提高產(chǎn)品質量

D.能提高生產(chǎn)率

正確答案：A

247.當機器人系統(tǒng)報警（）代碼時，轉數(shù)計數(shù)器未更新°

A.10035

B.10036

C.10037

D.11036

正確答案：B

248.工業(yè)機器人的主電源開關在什么位置（）。

A.機器人本體上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

正確答案.C

249.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A,執(zhí)行機構

B.控制系統(tǒng)

C.傳輸系統(tǒng)

D.搬運機構

正確答案：A

250.示教器的作用不包括（）e

A.點動機器人

B.離線編程

C.試運行程序

D.查閱機器人狀態(tài)

正確答案：B

251.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為（）狀態(tài)。

A.不變

B.ON

C.OFF

D.以上都不正確

正確答案：C

252.不是工業(yè)機器人控制方式的是（）。

A.點位控制方式（PTP）

B.連續(xù)軌跡控制方式（CP）

C.壓力控制方式

D.智能控制方式

正確答案：C

253.工業(yè)機器人是機器人的一種，工業(yè)機器人由哪些學科交叉領域形成的具有高新技術的機

器人（）。

①計算機；②控制技術；③機構學；④信息及傳感技術；⑤人工智能

A.①②③④

B.①②③⑤

C.

D.①②③④⑤

正確答案：D

254.工業(yè)機器人按用途可分為：（）o

①裝配機器人；②焊接機器人；③搬運機