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文檔簡介
2024年廣西職業(yè)院校技能大賽
賽項規(guī)程
賽項序號:78
賽項組別:高職組
賽項名稱:智能網聯汽車技術
專業(yè)大類:裝備制造
一、競賽目的
通過本項目競賽,使高職學生能熟練掌握智能網聯汽車的關
鍵零部件裝配與調試、參數調整與優(yōu)化、性能檢測與分析、故障
診斷與排除等技能,促進職業(yè)院校的專業(yè)建設與教學改革;推進
高職學校與相關企業(yè)的合作,更好地實現工學結合的人才培養(yǎng)模
式,為新能源汽車和人工智能行業(yè)培養(yǎng)高素質的技能型人才。
二、競賽內容
在規(guī)定時間內完成“智能網聯汽車裝調與仿真”和“智能網
聯汽車道路測試”兩個競賽模塊。具體內容如下:
表1競賽模塊、內容及時間安排
模塊主要內容比賽時長分值
對智能網聯汽車整車及系統(部
件)進行性能檢測、安裝調試與標定;
對線控底盤CAN通訊數據的讀取和解
析,對執(zhí)行機構相關參數的調試、設定
智能網聯與讀??;進行整車能源供給、智能傳感
模塊一汽車裝調與器、總線、線束和通信等系統的故障診70min60
仿真斷與排除。在仿真環(huán)境中設計并搭建仿
真道路地圖、仿真測試場景、參數配置
與調整,進行智能網聯汽車虛擬仿真測
試。
智能網聯汽對平臺的組合導航、線控底盤、計50min40
模塊二車道路測試算平臺等功能測試確認,通過道路測試
驗證交通信號燈識別、主動避障等自動
駕駛功能。
合計120min100
(一)智能網聯汽車裝調與仿真。
智能網聯汽車裝調與仿真競賽模塊主要包括智能網聯汽車
規(guī)控算法仿真測試和智能網聯汽車整車及系統(部件)裝調和故
障排除。依據智能網聯汽車功能定義和算法測試要求,在仿真環(huán)
境中設計并搭建仿真道路地圖、仿真測試場景、參數配置與調整、
最終完成智能網聯汽車虛擬仿真測試;對智能網聯汽車的毫米波
雷達、超聲波雷達、攝像頭、激光雷達、組合導航等裝備進行性
能檢測、安裝調試與標定;對線控底盤CAN通訊數據的讀取和解
析,對控制執(zhí)行機構相關參數的調試、設定與讀??;進行整車能
源供給、智能傳感器、總線、線束和通信等系統的故障診斷與排
除。
(二)智能網聯汽車道路測試。
智能網聯汽車道路測試競賽模塊圍繞綜合道路測試,運用競
賽平臺進行綜合道路測試,對組合導航、線控底盤、計算平臺等
功能進行測試確認,在實際道路環(huán)境中完成智能網聯汽車的道路
測試,驗證自動緊急制動、交通信號燈識別、車道線識別、主動
避障等功能。
本賽項要求參賽選手在規(guī)定時間內,對智能網聯汽車系統進
行智能傳感器的裝配和標定、線控底盤CAN通訊數據讀取與調
測、故障診斷與排除對智能網聯汽車在實際場景進行仿真測試,
并進行實車道路測試;完整準確填寫《智能網聯汽車技術選手報
告單》。重點考查參賽選手對智能網聯汽車控制邏輯的理解程度,
考查智能網聯汽車智能裝備調試、功能測試、故障排除、虛擬仿
真和道路測試等應用實踐能力,考查作業(yè)過程中熟練查閱技術資
料、規(guī)范使用工量具和儀器設備、準確測量技術參數和判斷故障
點能力,以及選手團隊合作、安全生產、組織管理、現場問題的
分析與處理等綜合職業(yè)能力。
三、競賽時間
本賽項比賽時間為智能網聯汽車裝調與仿真70分鐘、智能
網聯汽車道路測試50分鐘,組與組之間間隔20分鐘。在競賽前
1小時,選手進行抽簽,確定技能競賽的工位號。
詳見表2。
表2競賽時間安排表(以正式公布的賽項指南為準)
時間安排
項目日期場次競賽地點
檢錄時間競賽時間
報到當天領隊、選手預備會前提交
第1場08:00-9:10
第2場9:30-10:40
智能網聯汽車第3場11:00-12:10廣西機電職業(yè)
裝調與仿真比賽第1天07:00技術學院
第4場13:00-14:10
第5場
14:30-15:40
第6場16:00-17:10
第1場08:00-8:50
智能網聯汽車第2場9:10-10:00廣西機電職業(yè)
道路測試比賽第2天07:00技術學院
第3場10:20-11:10
第4場11:30-12:20
時間安排
項目日期場次競賽地點
檢錄時間競賽時間
第5場13:00-13:50
第6場14:10-15:00
第7場15:20-16:10
比賽總結19:00-20:00
四、競賽試題
本賽項不設理論考試,對操作技能進行綜合考核,技能競賽
題為公開試題,見本賽項規(guī)程的競賽內容。
五、競賽規(guī)則
(一)參賽資格。
參見2024年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《智能網聯汽車
技術》賽項實施方案。
(二)遵循準則。
1.學生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。
2.參賽選手出場順序、位置由抽簽決定,不得擅自變更、調
整。
3.參賽選手提前15分鐘進入賽場,并按照指定位號參加比
賽。遲到15分鐘者,取消比賽資格;比賽開始15分鐘后,選手
方可離開賽場。
4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場,如有特殊情況,需
經裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等,耗用時間計算
在比賽時間內。
5.比賽結束時,參賽選手應立即停止操作,不得以任何理由
拖延比賽時間。選手操作完成后,在《實際操作現場記錄表》上
簽名確認,方可離開賽場。
六、競賽環(huán)境
(一)競賽環(huán)境安靜、整潔。須設立緊急疏散通道,醫(yī)療服
務站。
(二)比賽場地賽項一可容納4組隊同時比賽,賽項二可容
納3組隊同時比賽,且滿足賽項比賽所需的設備設施。
(三)競賽采取“適度集中、有限開放”的辦賽模式,原則
上不開放組織現場觀摩。賽項全程錄像,同步直播。各參賽代表
隊均可通過多媒體設備和網絡設備,同步觀看比賽場面。
(四)賽場有志愿服務人員、配備醫(yī)護人員、醫(yī)療室,同時
有治安人員維護比賽現場秩序與衛(wèi)生。
七、技術規(guī)范
《智能網聯汽車技術》賽項是以教育部頒布的職業(yè)學校相關
專業(yè)教學指導方案和國家職業(yè)標準《GB/T41798-2022》《GB/T
39263-2020》《GB/T37471-2019》《GB/T39774-2021》《GB/T
28046.1-2011》等國家級規(guī)定的技能要求為標準。
八、技術平臺
本賽項共需一個技術平臺,其包括車輛系統、自動駕駛系統、
仿真系統及其它工具等,芯片等核心部件優(yōu)先選用國產自主品
牌。
1.車輛系統。
最高速度≥50km/h,帶限速功能;續(xù)航里程≥40km;爬坡能
力≥20%;驅動電機峰值功率≥10kW;線控工作電壓≥12V;平臺
配備獨立網關,全車采用總線通訊,其中CAN總線滿足CAN2.0b
通訊協議;BMS具備過充、過放、儀表顯示與讀取等功能;具備
遙控或駕駛模式;車身及遙控器均設有急停開關。
2.自動駕駛系統。
自動駕駛系統電子元部件符合車規(guī)級要求,實現常規(guī)道路自
動駕駛,具備參數調試、衛(wèi)星定位等功能;計算平臺開放自動駕
駛算法;組合導航實時提供位置、速度、姿態(tài)信號,絕對位置精
度優(yōu)于2.5cm,姿態(tài)精度優(yōu)于0.4,航向精度優(yōu)于0.4°;激光
雷達線數≥16線,水平視場角≥120°,垂直視場角≥15°,精
度優(yōu)于±2cm;攝像頭分辨率≥1600×1200,幀率≥60fps;毫米
波雷達測速精度優(yōu)于0.1km/h,測距為0~200m;超聲波雷達盲
區(qū)距離≤28cm,量程為28~450cm。
3.仿真系統。
仿真系統包含技術平臺車輛模型,支持道路編輯實際交通場
景;支持感知傳感器位置參數配置;支持動力學與算法參數設置,
滿足常規(guī)自動駕駛功能驗證;支持多場景測試結果輸出,并評分
及回溯操作過程。
4.其它工具與材料。
交通信號燈具備網聯功能;配備本賽項需求的其它工具與材
料。
表3《智能網聯汽車技術》賽項設備及工具清單
競賽平臺
序模數單
號塊設備型號量位備注
1汽車深藍C3851臺
2傳感器支架/1套
3激光雷達鐳神C32-151A1個
4激光雷達鐳神C162個
5毫米波雷達大陸ARS408-211個
6組合導航華測GCI4101個
7處理器米文ApexXavierII+1個
8路由器B535-8361個
9處理器orin1個
10交換機網件1個
11前視攝像頭森云1個
整SG1-AR0147C-0101-GMSL-H90
12車森云同軸線7m、母對母1個
平魚眼,帶銀色小方殼,相機延
臺長線2根2米
13環(huán)視相機1根1米4個
刷固件:640*48030幀
14220V逆變器150W1個
15急停遙控按鍵款-100m1個
電源開關按
16鈕LB22C-P20Z/EG9-24V/S4個
17電源線/9根
2根0.5米
18網線六類圓線-千兆1米、0.5米4根2根1米
后備箱可伸
19縮支架/1套
20彈簧插銷VCN110-10-1018個
21設備底托/1套
競賽平臺
序模數單
號塊設備型號量位備注
開孔尺寸:22mm頭部選擇:
22電源急停開蘑菇頭腳位選擇:一開一閉是1個
關否配座:不配插座
需要電源、433M吸盤天線、
23電臺E61-DTU(433D30)1個
24網線六類圓線3米1根
25Can卡至尊版紅色1個
DB9接頭--公
26頭、螺栓/1個
27usb延長線3.0延長鍍金5米1根
28232串口線公頭、螺母1根
295m卷尺包膠款5米1個
30標定板內角點8x111個
31顯示器帶視頻線1個
32無線網卡150M免驅高增益天線1個
33DB9接頭螺母母頭2個
DB9PIN延長
34線公對母直連線1.5米1根
USB2.0透黑
35(帶信號放5米-FD-05U3根
大)延長線
USB2.0透黑
36(帶信號放10米-FD-10U1根
大)延長線
中號14號線座子
37智保險盒(2平方)1個
38能船型開關KCD3黑色2個
化
39設線鼻子OT-40A2個
備28寸=711.2mm長
40安滑軌(一付2只)1付
裝個
41平保險絲盒BH-12PE+國產ATC保險絲*11/保險絲盒
臺套套加保險絲
外寬47、高24;
42坦克鏈內18*37;長0.75米2根
43分度銷VCN233-CN-m10-61個
集線器
44(hub)聯想Type-c口1個
電源轉接接
45頭/9個
46腳輪/4個
47載重塊黑色橡膠1個
競賽平臺
序模數單
號塊設備型號量位備注
48移假人13歲站模+配套穿鞋桿1個
49動衣服速干彩藍色M號1件
障
50礙衣服深灰色春秋,150cm1件
51物假人底座/1件
52仿真監(jiān)控平臺1套
53智能網聯監(jiān)控云平臺1套
54交通信號燈1個
55限速標識牌5,10,1套
56起點終點指示牌1套
專用工具
序
號設備型號數量單位備注
1網線六類圓線3米1根
2Can卡至尊版紅色1個
DB9接頭一一
3公頭、螺栓/1個
4usb延長線3.0延長鍍金5米1根
5232串口線公頭、螺母1根
65m卷尺包膠款5米2個
7標定板內角點8x111個
8無線網卡150M免驅高增益天線1個
車道線檢測標記工
9具/1個
10逆變器/1個
11聯通sim卡/2個
12環(huán)視標定布/1個
13網口轉網口網線轉接頭1個
14水平儀/1個
15鉛錘尺/1個
九、評分標準
(一)制訂原則。
大賽裁判工作按照公平、公正、公開的原則進行。以教育部
頒布的職業(yè)學校相關專業(yè)教學指導方案和國家技術標準規(guī)定的
應知、應會的要求為評分原則,依據參賽選手整體表現綜合評定,
全面評價參賽選手職業(yè)技能水平。
(二)評分方法。
1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理
辦法相關制度建立2024年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項裁判庫。
裁判長由大賽裁判委員會向大賽組委會推薦,由大賽組委會聘
任。裁判長組建裁判組,執(zhí)行裁判長負責制。
2.裁判員人數??側藬禐?1人(其中裁判長1人,裁判員
10人)。
3.成績審核方法。
所有賽項實操競賽現場評分,均采用雙人裁判,即每個實操
工位都有兩名現場裁判執(zhí)裁。裁判員根據評分標準對競賽過程進
行評判,競賽結果分由評分裁判依據標準工單獨立評分。所有選
手的評分表都要求注明扣分值和扣分原因,由裁判員簽字,再由
裁判長審核后簽字確認;確認后的評分表由專人送往統計組,進
行審核、統計后錄入電腦統計系統,由系統自動轉換成百分制后
作為競賽成績。
4.成績公布方法。
待當天成績評判完畢,成績錄入審核無誤后,由裁判長在成
績匯總表上簽字并通過通告欄進行公布賽位號成績。
(三)評分標準。
表4《智能網聯汽車技術》賽項考核要點和評分標準
序考核分
號內容考核要點值評分標準
*是否佩戴安全帽
*是否檢查滅火器壓力值(水基、干粉)
作業(yè)準備*是否檢查確認工具齊全
準備車輛檢查*是否查看車輛VIN碼并記錄
1工作工具檢查10*是否環(huán)繞車身一周做外觀檢查,并報
安全操作告檢查結果
*首次上電時,是否示意裁判可以上電
(車端、路測)
*是否正確完成感知系統設備的添加和
設置
智能網車輛模型創(chuàng)建*是否成功將所創(chuàng)建的主車保存到我的
2聯汽車測試場景編輯30車輛
仿真仿真功能驗證*是否按照任務要求完成測試場景編輯
*是否按照任務要求完成仿真功能驗證
*是否按照任務要求完成智能駕駛平臺
裝調或連接狀態(tài)檢查
智能駕駛平臺裝調*是否按照任務要求完成感知傳感器品
智能網感知傳感器品質檢查質檢查
3聯汽車360環(huán)視標定30*是否按照任務要求完成360環(huán)視標定
裝調智能傳感器聯合標定*是否按照任務要求完成智能傳感器聯
線控底盤調測合標定
*是否按照任務要求完成線控底盤調測
*是否按照任務要求完成智能傳感器聯
智能網智能傳感器聯合標定合標定
聯汽車車道線保持*是否按照任務要求完成車道線保持
4道路測地圖錄制與制作30*是否按照任務要求完成地圖錄制與制
試綜合道路測試作
*是否按照任務要求完成綜合道路測試
合計分值100
十、獎項設定
參見2024年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《智能網聯汽車
技術》賽項實施方案。
十一、賽項安全管理
(一)賽場組織與管理員應制定安保須知、安全隱患規(guī)避方
法及突發(fā)事件預案,設立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間
所有進入賽點車輛、人員需憑證入內;嚴禁攜帶易燃易爆等危險
品及比賽嚴令禁止的物品進入場地;場地設備設施均可安全使
用。
(二)參賽選手在參賽過程中,必須服從場內裁判及工作人
員的指揮,嚴格按照制作規(guī)程進行操作,正確使用器具及設備。
(三)賽場設置警戒線,賽場24小時有人看管;比賽前兩
天起,賽場實行全方位封閉,除工作人員外,選手和指導老師等
非工作人員不準進場。賽場設置聯網的監(jiān)控體系,可以對賽場進
行24小時監(jiān)控。
(四)裁判員在比賽前,宣讀安全注意事項,當現場出現突
發(fā)事件時,應及時給予處置。
(五)比賽期間發(fā)生意外事故,發(fā)現者應第一時間報告執(zhí)委
會,同時采取措施避免事態(tài)擴大。執(zhí)委會應立即啟動預案予以解
決并報告組委會。賽項出現重大安全問題可以停賽,是否停賽由
執(zhí)委會決定。事后,執(zhí)委會應向組委會報告詳細情況。
十二、申訴與仲裁的程序
(一)參賽隊對不符合賽項規(guī)程規(guī)定的儀器、設備、工裝、
材料、物件、計算機軟硬件、競賽使用工具、用品;競賽執(zhí)裁、
賽場管理、競賽成績,以及工作人員的不規(guī)范行為等,可向賽項
裁判長及大賽仲裁委員會提出申訴。
(二)申訴主體為參賽隊領隊。
(三)申訴啟動時,參賽隊以該賽項領隊親筆簽字同意的書
面報告遞交材料。報告應對申訴事件的現象、發(fā)生時間、涉及人
員、申訴依據等進行充分、實事求是的敘述。非書面申訴不予受
理。
(四)提出申訴的時間應在比賽結束后(選手賽場比賽內容
全部完成)2小時內,超過時效不予受理。
(五)賽項裁判長在接到申訴報告后的2小時內組織復議,
并及時將復議結果以書面形式告知申訴方。申訴方對復議結果仍
有異議,可由該賽項領隊代表參賽學校遞交加蓋學校公章的書面
報告向大賽仲裁委員會提出申訴。大賽仲裁委員會的仲裁結果為
最終結果。
(六)申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結果;不得以任
何理由采取過激行為擾亂賽場秩序;仲裁結果由申訴人簽收,不
能代收;如在約定時間和地點申訴人離開,視為自行放棄申訴。
(七)申訴方可隨時提出放棄申訴。
(八)申訴方必須提供真實的申訴信息并嚴格遵守申訴程
序,提出無理申訴或采取過激行為擾亂賽場秩序的應給予取消參
賽成績等處罰。
十三、競賽觀摩
(一)觀摩對象。
比賽期間將設學生技能作品展示區(qū),邀請來自全區(qū)相關行業(yè)
職業(yè)教育院校代表、優(yōu)秀教育工作者、專家學者、大型企業(yè)領導
者、業(yè)界精英、專業(yè)學生等觀摩比賽。
(二)觀摩方法及紀律要求。
參加觀摩的代表須遵守大賽紀律,按照
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