第55課《智能停車場(chǎng)-舵機(jī)》參考教案

學(xué)而優(yōu)教有方第55課智能停車場(chǎng)——舵機(jī)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.認(rèn)識(shí)舵機(jī)的工作原理。2.能夠理解一個(gè)任務(wù)指令，利用流程圖表達(dá)自己的程序設(shè)計(jì)思路。3.樹(shù)立創(chuàng)新意識(shí)并能使其服務(wù)于生活。學(xué)習(xí)過(guò)程：一、案例分析，導(dǎo)入新課上節(jié)課，我們?cè)O(shè)計(jì)了智能停車場(chǎng)的初步方案并了解了紅外避障傳感器的使用方法。這節(jié)課，我們繼續(xù)根據(jù)我們的方案設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)舵機(jī)的使用，讓他來(lái)模擬停車場(chǎng)進(jìn)出的閘門，進(jìn)一步完善我們的停車場(chǎng)方案。那什么是舵機(jī)呢？學(xué)生探究……學(xué)生交流，談?wù)剬?duì)舵機(jī)的認(rèn)識(shí)根據(jù)同學(xué)們的了解，我們發(fā)現(xiàn)，舵機(jī)可以通過(guò)指令控制旋轉(zhuǎn)角度，初始化時(shí)，指向0角度，有效范圍是正負(fù)90角度。另外我們還發(fā)現(xiàn)，舵機(jī)還有限位270度和連續(xù)旋轉(zhuǎn)360度等多角度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)。他們可以根據(jù)我們的需要進(jìn)行精確角度的旋轉(zhuǎn)。二、任務(wù)探究，合作學(xué)習(xí)探究活動(dòng)一：學(xué)習(xí)舵機(jī)的使用通過(guò)剛才的探究，我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)我們的需要進(jìn)行精確角度的旋轉(zhuǎn)，那么我們?cè)诮o它設(shè)定程序時(shí)就可以根據(jù)我們的需求給它下達(dá)旋轉(zhuǎn)到某一角度的命令。相一想：舵機(jī)和馬達(dá)有什么區(qū)別？學(xué)生交流探究活動(dòng)：如果用舵機(jī)來(lái)模擬停車場(chǎng)閘門，那閘門開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的是舵機(jī)的那些角度？學(xué)生交流閘門關(guān)閉一舵機(jī)0度閘門打開(kāi)一舵機(jī)90度（注意舵機(jī)的安裝方向）嘗試任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)控制舵機(jī)左右搖擺的程序?qū)W生自主探究操作，完成任務(wù)探究活動(dòng)二：探究紅外避障傳感器控制舵機(jī)打開(kāi)和關(guān)閉閘門的程序設(shè)定上節(jié)課我們知道根據(jù)紅外避障傳感器的工作原理，我們可以分成障礙物出現(xiàn)時(shí)和障礙物消失時(shí)兩種情況。根據(jù)我們模擬停車場(chǎng)的設(shè)想，我們需要讓外避障傳感器探測(cè)到車輛進(jìn)入時(shí)，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到90度，閘門打開(kāi)，然后車輛進(jìn)入后再關(guān)閉。那這樣的的程序如何設(shè)定呢？嘗試編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)紅外避障傳感器探測(cè)到車輛時(shí)控制舵機(jī)打開(kāi)間門。學(xué)生探究想一想，紅外避障傳感器檢車輛進(jìn)出時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉閘門，我們有幾種方法來(lái)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)？（舵機(jī)角度和舵機(jī)進(jìn)步時(shí)間）這兩種轉(zhuǎn)動(dòng)方式我們應(yīng)該如何選擇？學(xué)生交流在程序設(shè)定時(shí)，我們?nèi)绾尉幊滩拍軐?shí)現(xiàn)兩個(gè)硬件的相互配合？交流的編程方法。完善程序，測(cè)試用紅外避障傳感器控制舵機(jī)。三、創(chuàng)意設(shè)計(jì)，拓展延伸根據(jù)舵機(jī)的工作方式，你還能發(fā)掘他的哪些作用？學(xué)生交流……根據(jù)他的本領(lǐng)，你還能設(shè)計(jì)出有趣的作品來(lái)嗎？很多同學(xué)設(shè)計(jì)出了好玩有趣且實(shí)用的創(chuàng)意小制作。學(xué)生作品交流……學(xué)生點(diǎn)評(píng)時(shí)說(shuō)出自己點(diǎn)評(píng)的作品在創(chuàng)意和設(shè)計(jì)上讓自己學(xué)到了什么，還有哪些地方值得改進(jìn)。四、梳理回顧這節(jié)課我們一起認(rèn)識(shí)了工作方式和使用紅外避障傳感器來(lái)控制舵機(jī)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，你收獲了那些？學(xué)生回答：……同學(xué)們的收獲可真多，那你能不能使用舵機(jī)配合其他傳感器設(shè)計(jì)出更有趣的作品嗎？，也希望你能發(fā)揮你的創(chuàng)意，設(shè)計(jì)出更多