機(jī)電集成技術(shù)（中級(jí)）課件 工作站視覺傳感器的故障診斷與維修

工作站視覺傳感器的故障

診斷與維修一、啟動(dòng)時(shí)故障診斷與排除二、操作時(shí)故障診斷與排除三、測量時(shí)故障診斷與排除四、通訊時(shí)故障診斷與排除五、光源故障診斷與排除1/11一啟動(dòng)時(shí)故障診斷與排除視覺傳感器作為工作站集成系統(tǒng)中的重要組成部分，其主要故障集中體現(xiàn)為視覺傳感器啟動(dòng)時(shí)、操作時(shí)、測量時(shí)和通訊時(shí)的故障，以及光源相關(guān)的故障。視覺傳感器啟動(dòng)時(shí)常見的故障現(xiàn)象及具體故障排除方法見表1~表2。表1視覺傳感器啟動(dòng)時(shí)常見故障及診斷維修方法（1）序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因診斷故障排除方法1電源指示燈不亮。電源連接不正確。正確連接電源。電壓過低。調(diào)整電壓（DC24V+10%，-15%）。2監(jiān)視器不顯示。監(jiān)視器電源未接通或關(guān)閉。檢查監(jiān)視器電源是否接通，如果關(guān)閉了監(jiān)視器電源，可觸摸監(jiān)視器下的按鈕以恢復(fù)。2/11一啟動(dòng)時(shí)故障診斷與排除表2視覺傳感器啟動(dòng)時(shí)常見故障及診斷維修方法（2）序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因診斷故障排除方法3不顯示FH畫面。相機(jī)端沒有響應(yīng)。確認(rèn)相機(jī)連接電纜，再啟動(dòng)及初始化。4監(jiān)視器圖像模糊。電源或電纜的電磁干擾。排除周邊電源和電磁干擾。監(jiān)視器電纜連接不正確。正確連接監(jiān)視器電纜。5相機(jī)圖像不顯示。鏡頭蓋未打開。打開鏡頭蓋。相機(jī)電纜連接不正確。正確連接相機(jī)電纜。鏡頭光圈可能調(diào)節(jié)到最大或最小。調(diào)整光圈。相機(jī)快門速度不合適。調(diào)整相機(jī)快門的速度。6啟動(dòng)速度慢。啟動(dòng)時(shí)連接了LAN。調(diào)整通信連接方式。3/11序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因診斷故障排除方法1監(jiān)視器不顯示測量結(jié)果顯示了主畫面以外的畫面。調(diào)整畫面到主畫面。打開了各種設(shè)定畫面。2詳細(xì)結(jié)果顯示區(qū)域中顯示“NG（內(nèi)存不足）超出了相機(jī)圖像輸入等特定處理項(xiàng)目數(shù)的限制。參照“關(guān)于圖像輸入相關(guān)處理項(xiàng)目的使用數(shù)量限制”。3無法保存數(shù)據(jù)由于控制器本體的閃存存儲(chǔ)器剩余容量不足。重新啟動(dòng)設(shè)備，減少內(nèi)存使用量，再次執(zhí)行保存于本體。請(qǐng)進(jìn)行場景刪除、處理單元?jiǎng)h除，或調(diào)整處理單元的測量區(qū)域或登錄的模型大小等。將當(dāng)前的場景組數(shù)據(jù)保存到USB存儲(chǔ)器。二操作時(shí)故障診斷與排除表3

視覺傳感器操作時(shí)常見故障及診斷維修方法視覺傳感器操作時(shí)常見的故障現(xiàn)象及故障排除方法見表3。4/11三測量時(shí)故障診斷與排除序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因診斷故障排除方法1無法更新顯示STEP信號(hào)的輸入間隔較短。調(diào)整STEP信號(hào)的輸入間隔。執(zhí)行連續(xù)測量過程中為了優(yōu)先考慮測量。調(diào)整執(zhí)行連續(xù)測量過程中的選項(xiàng)優(yōu)先級(jí)。2測量顯示NG可能將黑白用設(shè)定擅自變成彩色用設(shè)定。要重新設(shè)定，請(qǐng)?jiān)谳斎肓藞D像的狀態(tài)下，進(jìn)入設(shè)定畫面，按后按OK按鈕結(jié)束。3判定（JG）值為-10當(dāng)場景設(shè)定與輸入圖像不匹配。確認(rèn)是否在設(shè)定為黑白相機(jī)用的場景中讀取了彩色圖像。表4視覺傳感器測量時(shí)常見故障及診斷維修方法視覺傳感器測量時(shí)常見的故障現(xiàn)象及故障排除方法見表4。

5/11四通訊時(shí)故障診斷與排除表5視覺傳感器并行通訊時(shí)常見故障及診斷維修方法（1）視覺傳感器并行通訊時(shí)常見的故障現(xiàn)象及故障排除方法見表5~表7。1.并行通訊時(shí)故障診斷與排除序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因診斷故障排除方法1不接收觸發(fā)信號(hào)（輸入信號(hào)）電纜連接不正確。確認(rèn)各電纜正確連接。信號(hào)線斷開。確認(rèn)信號(hào)線是否斷開，可在通信確認(rèn)畫面中確認(rèn)通信狀態(tài)。顯示了主畫面以外的畫面。切換到主畫面，關(guān)閉各種設(shè)定畫面。6/11表6視覺傳感器并行通訊時(shí)常見故障及診斷維修方法（2）2無法將信號(hào)輸出到外部設(shè)備未輸入觸發(fā)信號(hào)。輸入必要的觸發(fā)信號(hào)。電纜連接不正確。確認(rèn)各電纜正確連接。信號(hào)線斷開。確認(rèn)信號(hào)線是否斷開，可在通信確認(rèn)畫面中確認(rèn)通信狀態(tài)。執(zhí)行了試測量。試測量期間，無法將數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因診斷故障排除方法四通訊時(shí)故障診斷與排除接上1.并行通訊時(shí)故障診斷與排除7/11表7視覺傳感器并行通訊時(shí)常見故障及診斷維修方法（3）四通訊時(shí)故障診斷與排除序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因診斷故障排除方法3無法輸出GATE信號(hào)并行電纜接線是否有錯(cuò)。請(qǐng)?jiān)谙到y(tǒng)/通信/并行/通信確認(rèn)畫面中，切換GATE信號(hào)的ON/OFF，確認(rèn)接收裝置（PLC等）是否可以識(shí)別。未設(shè)定并行判定輸出或并行數(shù)據(jù)輸出。數(shù)據(jù)輸出的地方需要設(shè)定并行判定輸出或并行數(shù)據(jù)輸出。布局設(shè)定中未將“輸出”設(shè)定為開。對(duì)每個(gè)場景設(shè)定是否輸出到外部。并行通信設(shè)定（輸出周期、輸出時(shí)間）時(shí)間太短。調(diào)整并行通信設(shè)定（輸出周期、輸出時(shí)間）時(shí)間。1.并行通訊時(shí)故障診斷與排除8/11四通訊時(shí)故障診斷與排除表8視覺傳感器串行通訊時(shí)常見故障及診斷維修方法（1）視覺傳感器串行通訊時(shí)常見的故障現(xiàn)象及故障排除方法見表8~表9。2.串行通訊時(shí)故障診斷與排除序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因診斷故障排除方法1完全無法通信電纜連接錯(cuò)誤。檢查各電纜的連接。外部設(shè)備與控制器的通信規(guī)格不匹配。在通信確認(rèn)畫面中確認(rèn)通信狀態(tài)。2起初通信正常，但稍后控制器卻無響應(yīng)。PC緩存已滿。確認(rèn)當(dāng)前設(shè)定是否為可正確接收數(shù)據(jù)的設(shè)定。9/112.串行通訊時(shí)故障診斷與排除序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因診斷故障排除方法3無法保存數(shù)據(jù)外部設(shè)備與控制器的通信規(guī)格不匹配。在通信確認(rèn)畫面中確認(rèn)通信狀態(tài)。在通信規(guī)格的設(shè)定中未將“流程控制”設(shè)定為“無”。將“流程控制”設(shè)定為“無”。四通訊時(shí)故障診斷與排除表9視覺傳感器串行通訊時(shí)常見故障及診斷維修方法（2）10/11五光源故障診斷與排除表10視覺傳感器光源常見故障及診斷維修方法光源常見的故障現(xiàn)象及故障排除方法見表10。序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因診斷故障排除方法1光源完全不亮在連接電源的狀態(tài)下，插拔了光源控制器或光源。檢查光源控制器及光源的接線。連接了多個(gè)光源。除了要發(fā)光的1個(gè)光