機電集成技術（中級）課件 視覺檢測軟件的作用及應用流程

視覺檢測軟件的作用及應用流程1.視覺檢測軟件的作用2.視覺檢測流程1/71視覺檢測軟件的作用

視覺檢測軟件集成于視覺系統(tǒng)中，軟件中包含適合各種測量對象和測量內(nèi)容的處理項目。將這些處理項目進行適當組合并執(zhí)行，即能進行符合目的的測量。從處理項目列表中選取符合目的的處理項目，組合為測量流程，就能簡便地創(chuàng)建場景。

登錄在場景中的處理項目稱為處理單元。在制作場景的流程編輯畫面中，選取測量所需要的處理項目并將它加入流程中。位于處理單元開頭的編號稱為“處理單元編號”。只要輸入了測量的觸發(fā)信號，即按照處理單元編號的順序執(zhí)行處理?？蓞㈤喐戒洟裾J識視覺檢測軟件的界面。2/7視覺軟件是用來設定執(zhí)行測量的項目流程的工具。利用視覺軟件進行視覺檢測的流程基本如圖所示。2視覺檢測流程3/7上圖中，“測量流程”方框內(nèi)的內(nèi)容是在軟件中實現(xiàn)的，使用軟件編輯項目的一般步驟有:2視覺檢測流程序號操作描述1讀取圖像這部分主要對于從相機讀取到的圖像，進行設置。當建立一個新項目時，首先要進行圖像采集，需要在此時對相機的快門速度、照明亮度、焦距、光圈等進行設置。2修正圖像對相機拍攝的圖像進行實際的檢查或測量之前，為了更加準確、穩(wěn)定的實現(xiàn)檢測，可以根據(jù)實際需要對圖像進行一些修正處理。3檢查和測量包括圖形/形狀搜索、色差辨別、缺陷檢測、邊緣位置/寬度檢測、條形碼/二維碼的識別等各種檢測。4/72視覺檢測流程序號操作描述4支持檢查和測量支持檢查和測量是對于檢查和測量的輔助功能，適用于一些比較特殊且高端的場合，如對于檢測的幾幅畫面結(jié)果的趨勢分析、對檢測到的圓弧近似模擬成一個圓，然后計算其圓心坐標等功能。5分支處理當流水線上需要檢測兩個及兩個以上的對象時，可以根據(jù)不同的判斷條件，根據(jù)比較結(jié)果，將處理項目分成多個部分，從而實現(xiàn)流水線上的分支控制。6結(jié)果輸出對于之前所做的各種檢測，得到的結(jié)果可以通過控制器上的串口、并口或者以太網(wǎng)口輸出到上位設備。比如檢測到的引腳個數(shù)、坐標位置、角度大小等等。在這里還可以根據(jù)需要設置不同的表達式，對各測量項目進行一些函數(shù)運算后輸出。7結(jié)果顯示該功能可以實現(xiàn)在測量結(jié)果顯示畫面中顯示任意的字符圖形，比如最近的NG圖像等等。5/72視覺檢測流程

很多軟件已對圖像處理檢查所需的一系列處理（圖像輸入、測量處理、顯示、輸出等）進行了打包。用戶可利用這些打包后的處理，按照圖像處理檢