《汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修》課件全套 劉冬生 任務(wù)1-9 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修- 汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修

任務(wù)一

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識(shí)04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實(shí)訓(xùn)任務(wù)06實(shí)訓(xùn)任務(wù)單目錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1）掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用與組成。2）掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程。3）掌握輪速傳感器的作用與類型。技能目標(biāo)：1）會(huì)讀取防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障碼與數(shù)據(jù)流。2）會(huì)拆裝與檢測輪速傳感器。素養(yǎng)目標(biāo)：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02任務(wù)描述一輛豐田卡羅拉轎車用戶反映：儀表上有一個(gè)ABS字樣的指示燈常亮，需要你對(duì)它進(jìn)行檢查，確定故障部位并進(jìn)行修理。03

相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡稱ABS。英文名稱是Anti-LockBrakeSystem，是一種安全控制制動(dòng)系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪制動(dòng)時(shí)抱死。因?yàn)樵诰o急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力過大會(huì)使輪胎抱死后滑動(dòng)，使制動(dòng)距離變長且汽車不受控制。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可使汽車在緊急制動(dòng)過程中車輪滑移率保持在20%左右，此時(shí)輪胎處于邊滾邊滑狀態(tài)，制動(dòng)力最大，保證了制動(dòng)時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。相關(guān)知識(shí)

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡稱ABS。英文名稱是Anti-LockBrakeSystem，是一種安全控制制動(dòng)系統(tǒng)，目前已經(jīng)成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

一、ABS的基本組成ABS的基本組成如圖3-38所示，它通常由4個(gè)輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（制動(dòng)執(zhí)行器）、電子制單元（ECU）、制動(dòng)開關(guān)和警告指示燈等組成。相關(guān)知識(shí)

二、ABS的工作原理汽車制動(dòng)時(shí)，輪速傳感器將各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入ECU；ECU根據(jù)每個(gè)車輪輪速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令，再適時(shí)發(fā)出控制指令給制動(dòng)液壓調(diào)節(jié)器，使制動(dòng)液壓調(diào)節(jié)器對(duì)制動(dòng)器油壓高速地進(jìn)行“增壓—保壓—減壓”的循環(huán)調(diào)節(jié)過程，使車輪的滑移率始終維持在10-30%之間，防止制動(dòng)時(shí)車輪完全抱死，如圖所示。相關(guān)知識(shí)

三、輪速傳感器車輪速度傳感器的作用是檢測車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并將速度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)再輸入到ECU，4個(gè)車輪的輪轂處都安裝有輪速傳感器，及安裝位置如圖所示。目前，常用的輪速傳感器主要有電磁式、霍爾式和可變磁阻式三種。相關(guān)知識(shí)

1.電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器主要由傳感器頭和齒圈兩部分組成，如圖所示。傳感器頭內(nèi)部主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈等組成；齒圈一般安裝在輪轂或軸座上，對(duì)于后驅(qū)動(dòng)車輛，也可安裝在差速器或傳動(dòng)軸上，它隨車輪一起旋轉(zhuǎn)。傳感器頭通過固定在車身上的支架安裝在齒圈附近。當(dāng)齒圈隨車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器頭通過磁通量的變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓，并輸送到ABSECU，輸出的信號(hào)如圖所示。相關(guān)知識(shí)

2.霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器也是由傳感器頭和齒圈（脈沖發(fā)生輪）組成。傳感器頭由永久磁鐵和霍爾元件等組成，如圖所示。永久磁鐵的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，齒圈隨車輪一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒頂對(duì)正霍爾元件時(shí)，通過霍爾元件的磁力線最密，磁場相對(duì)較強(qiáng)；當(dāng)齒隙對(duì)正霍爾元件時(shí)，磁力線較蔬，磁場強(qiáng)度較小。齒圈連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓，如圖所示。相關(guān)知識(shí)

3.可變磁阻式輪速傳感器可變磁阻式輪速傳感器也由傳感器頭和磁鐵型轉(zhuǎn)子組成，如圖所示。傳感器頭由2個(gè)磁阻元件(MREA、B)的傳感器集成電路組成。磁鐵型轉(zhuǎn)子由排列成圓形的N、S磁極構(gòu)成，并與輪轂軸承內(nèi)座圈集成為一體。隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子的N和S磁極交替通過傳感器頭的感測部分附近。傳感器頭將磁通量作為電流值輸出。ECU檢測輸出電流的變化以判定車輪轉(zhuǎn)速。相關(guān)知識(shí)豐田卡羅拉輪速傳感器（左、右前輪）與ECU的連接電路如圖所示。相關(guān)知識(shí)

四、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器俗稱ABS泵，安裝在制動(dòng)主缸和輪缸之間，一般與ABSECU制成一體，如圖所示。它根據(jù)ABSECU發(fā)出的控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)輪缸（制動(dòng)分泵）的制動(dòng)壓力。它主要包括泵直流電機(jī)總成、蓄壓器、壓力開關(guān)和電磁閥等相關(guān)部件。相關(guān)知識(shí)

1.升壓控制過程當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸的壓力升高，此時(shí)如果ABSECU根據(jù)輪速傳感器傳來的信號(hào)判斷車輪滑移率太低（小于10﹪），ECU控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的進(jìn)油閥與出油閥電磁閥都不通電，制動(dòng)液流向如圖所示，來自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力增加而增加。此時(shí)壓力調(diào)節(jié)器的液壓泵不工作。相關(guān)知識(shí)

2.保壓控制過程當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩住制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸的壓力繼續(xù)升高，此時(shí)如果ABSECU根據(jù)輪速傳感器傳來的信號(hào)判斷車輪有抱死的趨勢(shì)（滑移率10-30﹪），開始控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的進(jìn)油電磁閥通電，進(jìn)油閥通電后關(guān)閉，出油閥未通電繼續(xù)關(guān)閉，位置如圖3-49所示，來自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液不能進(jìn)入輪缸，此時(shí)如果主缸的壓力繼續(xù)增加，而輪缸壓力保持不變。此時(shí)壓力調(diào)節(jié)器的液壓泵不工作。相關(guān)知識(shí)3.減壓控制過程當(dāng)ABSECU根據(jù)輪速傳感器傳來的信號(hào)判斷車輪仍然有抱死的趨勢(shì)（滑移率大于30﹪），開始控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的進(jìn)油與出油電磁閥都通電，進(jìn)油閥通電后關(guān)閉，切斷主缸過來的制動(dòng)液，同時(shí)，出油閥通電后打開，位置如圖3-50所示，來自輪缸的制動(dòng)液由液壓泵送回主缸，輪缸壓力減小，防止車輪抱死。此時(shí)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的液壓泵工作，它將輪缸流出的制動(dòng)液加壓輸送到主缸。相關(guān)知識(shí)

五、ABS控制單元（ECU）ABS控制單元根據(jù)來自輪速傳感器的信號(hào)，計(jì)算車輪與路面之間的滑移率并控制。此外，它還監(jiān)控整個(gè)ABS系統(tǒng)工作情況，如果有故障，將ABS系統(tǒng)關(guān)閉，并存儲(chǔ)相應(yīng)的故障碼。

當(dāng)前ABS系統(tǒng)都是將控制單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器做成一體。

六、ABS警告燈防抱死制動(dòng)系統(tǒng)警告燈位于組合儀表內(nèi)，圖標(biāo)如圖所示，當(dāng)控制單元檢測到ABS系統(tǒng)中有故障時(shí)，該燈就處于長亮的狀態(tài)，提醒駕駛員系統(tǒng)中有故障。相關(guān)知識(shí)

七、診斷接口故障診斷接口位于儀表板的左下方，如圖所示。它用于連接汽車診斷儀器，使診斷儀器直接與ABS控制單元（ECU）溝通，讀取ABS系統(tǒng)故障碼或?qū)鞲衅鞴δ苓M(jìn)行檢查。相關(guān)知識(shí)八、ABS電路圖豐田卡羅拉汽車ABS電路圖如圖所示。04

學(xué)習(xí)任務(wù)單學(xué)習(xí)任務(wù)單電子制動(dòng)系統(tǒng)檢查學(xué)習(xí)任務(wù)單班級(jí)：姓名：1.ABS的作用是防止緊急制動(dòng)時(shí)車輪

，從而保證了汽車在制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。2.寫出圖中數(shù)字所指零件的名稱：1.

2.

3.

4.

、5.

6.

7.

、3.ABS簡單工作原理就是，汽車制動(dòng)時(shí)ECU通過輪速傳感器的信號(hào)進(jìn)行分析，當(dāng)計(jì)算車輪滑移率小于10﹪時(shí)，對(duì)該輪進(jìn)行

模式控制；當(dāng)計(jì)算車輪滑移率10-30﹪時(shí)，對(duì)該輪進(jìn)行

模式控制；當(dāng)計(jì)算車輪滑移率大于30﹪時(shí)，對(duì)該輪進(jìn)行

模式控制；從而使車輪在緊急制動(dòng)時(shí)滑移率始終維持在10到30%之間，防止車輪抱死。4.常見的輪速傳感器主要有

式、

式和

式三種，它們安裝在每個(gè)車輪的輪轂處，從外觀上看都是由

和

組成。5.當(dāng)汽車正常行駛時(shí)儀表內(nèi)的

指示燈突然亮起，說明

可能存在故障。05

實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)器材:豐田卡羅拉轎車、汽車故障診斷儀、萬用表、常用工具和維修手冊(cè)。作業(yè)準(zhǔn)備:檢查舉升機(jī)；車輛在工位停放周正；鋪好車內(nèi)和車外護(hù)套。實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.基本檢查（1）檢查制動(dòng)主缸上的儲(chǔ)油罐液面是否正常。（2）檢查ABS泵與制動(dòng)主缸的連接管路是否有漏油或嚴(yán)重腐蝕。（3）檢查ABS泵與4個(gè)輪缸的連接管路是否有漏油或嚴(yán)重腐蝕。（4）用手稍許晃動(dòng)ABSECU連接插頭和各輪速傳感器連接插頭，檢查是否存在脫落或松動(dòng)現(xiàn)象。（5）檢查剎車燈，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)是否點(diǎn)亮；當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)是否熄滅。實(shí)訓(xùn)任務(wù)2.故障碼與數(shù)據(jù)流讀取（1）選取OBD-Ⅱ的故障診斷插頭，并連接好數(shù)據(jù)線與診斷儀。（2）將故障診斷儀與儀表板左下方的故障診斷座連接。（3）打開點(diǎn)火開關(guān)、再按下故障診斷儀的電源鍵。（4）選擇車型，選擇防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。（5）選擇讀取故障碼，并記錄故障碼。（6）清除故障碼。（7）再次讀取故障碼。（8）舉升車輛到輪胎離開地面。（9）讀取4個(gè)車輪的靜態(tài)數(shù)據(jù)流（10）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并掛入D檔，松開制動(dòng)踏板，讀取2個(gè)前輪的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流，檢查數(shù)據(jù)流是否隨車輪轉(zhuǎn)速的變化而變化。（11）協(xié)助人員快速轉(zhuǎn)動(dòng)后車輪，讀取2個(gè)后輪的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流，檢查數(shù)據(jù)流是否隨車輪轉(zhuǎn)速的變化而變化。實(shí)訓(xùn)任務(wù)3.電源故障的排除（1）如果用故障診斷儀能進(jìn)入車輛其它系統(tǒng)，而無法進(jìn)入ABS系統(tǒng)讀取故障碼，就有可能是ABS系統(tǒng)電源存在故障，造成ABSECU不工作而無法與診斷儀進(jìn)行通信連接。（2）找到發(fā)動(dòng)機(jī)艙保險(xiǎn)絲與繼電器盒。（3）查詢維修手冊(cè)或查看保險(xiǎn)絲盒背面標(biāo)識(shí)，找到ABS保險(xiǎn)絲。（4）拔下保險(xiǎn)絲，用萬用表測量阻值，阻值應(yīng)小于1歐。（5）更換新的保險(xiǎn)絲。實(shí)訓(xùn)任務(wù)4.輪速傳感器的更換（1）舉升車輛到輪胎離開地面。（2）正確拆下左前車輪。（3）拆下左前車輪側(cè)擋泥板和內(nèi)襯。（4）拔下左前輪速傳感器的插頭，拆下線束固定夾。（5）拆下左前輪速傳感器線束夾固定螺栓。（6）選用合適工具拆下輪速傳感器固定螺栓，并取下輪速傳感器。實(shí)訓(xùn)任務(wù)（7）查詢維修手冊(cè)，確認(rèn)該輪速傳感器的類型。（8）通過維修手冊(cè)得知該車裝用可變磁阻式輪速傳感器。選用萬用表電阻檔測量輪速傳感器，分別測量輪速傳感器的兩個(gè)端子與外殼鐵芯處，阻值應(yīng)為無窮大，否則更換輪速傳感器。（9）選用新的輪速傳感器，并用萬用表測量新的傳感器是否正常。（10）與拆裝相反的順序安裝輪速傳感器，并按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊各螺栓。06

工作任務(wù)單工作任務(wù)單電子制動(dòng)系統(tǒng)檢查工作任務(wù)單班級(jí)：姓名：1.車輛信息記錄品牌整車型號(hào)生產(chǎn)年月發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)排量行駛里程車輛識(shí)別碼2.基本檢查作業(yè)項(xiàng)目檢查情況作業(yè)項(xiàng)目記錄ABS故障燈正?！醍惓！鮾?chǔ)液罐液位制動(dòng)管路泄漏ABS插接器連接情況3.電源故障檢查ABS保險(xiǎn)絲電阻：

Ω正?！醍惓！蹙S修□

調(diào)整□

更換□4.故障碼及數(shù)據(jù)流讀取故障碼清除故障碼后讀碼項(xiàng)目名稱靜態(tài)數(shù)據(jù)流動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流判定維修措施左前輪輪速傳感器正常□異?！蹙S修□調(diào)整□更換□右前輪輪速傳感器正常□異?！蹙S修□調(diào)整□更換□左后輪輪速傳感器正?！醍惓！蹙S修□調(diào)整□更換□右后輪輪速傳感器正常□異?！蹙S修□調(diào)整□更換□5.輪速傳感器拆卸與測量左前輪速傳感器（磁感式）電阻：

Ω正?！醍惓！蹙S修□調(diào)整□更換□6.查閱維修手冊(cè)序號(hào)部件名稱章節(jié)及頁碼規(guī)格（公制）1第

章

頁任務(wù)一

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識(shí)04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實(shí)訓(xùn)任務(wù)06實(shí)訓(xùn)任務(wù)單目錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1）掌握車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用與組成。2）了解車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的工作原理。技能目標(biāo)：1）會(huì)拆裝車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)各部件。2）會(huì)檢測車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)各部件。素養(yǎng)目標(biāo)：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02任務(wù)描述一輛豐田某轎車用戶反映：儀表盤內(nèi)的VSC指示燈常亮，需要你對(duì)它進(jìn)行檢查，確定故障部位并進(jìn)行修理。03

相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)

一、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)概述

由于ABS只在制動(dòng)時(shí)起作用，ASR（牽引力控制系統(tǒng)）只在驅(qū)動(dòng)時(shí)起作用，因此ABS/ASR的集成只能解決車輛縱向穩(wěn)定性問題，無法解決車輛驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)向、高速轉(zhuǎn)向等極端工況引起的側(cè)向穩(wěn)定性問題。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)在德系車上稱為ESP，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”，日系車上稱為VSC，中文譯成“車輛穩(wěn)定性控制”。相關(guān)知識(shí)

二、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制內(nèi)容

當(dāng)汽車在彎路上高速行駛時(shí)，或者雖然車速不高，但路面較滑，或者為躲避障礙物而急轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于離心力的作用，會(huì)使汽車側(cè)滑。

假如汽車只有前輪側(cè)滑，這種情況會(huì)造成轉(zhuǎn)向不足。

如果汽車只有后輪側(cè)滑，這種情況會(huì)造成轉(zhuǎn)向過度。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。相關(guān)知識(shí)

三、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用是檢測在滑溜路面上突然轉(zhuǎn)向和側(cè)滑情況（出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度現(xiàn)象），然后為各個(gè)車輪和發(fā)動(dòng)機(jī)提供最佳的制動(dòng)控制，使前輪打滑和后輪打滑減小，保障汽車按理想的駕駛路線行駛。相關(guān)知識(shí)

四、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的組成

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)也是由傳感器、ECU和執(zhí)行器組成的，但ESP大部分元件與ABS和ASR共用，傳感器在原來ABS和ASR的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺率傳感器等；ECU增加ESP的控制功能；執(zhí)行器則在原來ABS和ASR執(zhí)行器的基礎(chǔ)上改進(jìn)功能，使ESP制動(dòng)供能裝置可以對(duì)每一個(gè)車輪都能進(jìn)行單獨(dú)制動(dòng)（ASR只能對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行制動(dòng)）。相關(guān)知識(shí)

1.轉(zhuǎn)向角傳感器

轉(zhuǎn)向角傳感器一般安裝在轉(zhuǎn)向指示燈開關(guān)組件上，用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)向方向。

轉(zhuǎn)向角傳感器由光電耦合元件、開孔槽盤等組成。光電耦合元件為發(fā)光二極管和光敏晶體管（共3組）等組成，開孔槽盤置于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。開孔槽盤有許多小孔。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開孔槽盤會(huì)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。相關(guān)知識(shí)

2.橫擺率傳感器

橫擺率傳感器安裝在車廂中間位置的橫梁上，用于檢測車輛的橫擺角速度和側(cè)向加速度。當(dāng)車輛直線行駛未產(chǎn)生橫擺時(shí)，傳感器輸出2.5V電壓，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時(shí)，輸出小于2.5V電壓，當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時(shí)，輸出大于2.5V電壓，且產(chǎn)生的電壓高低隨著橫擺大小的變化而變化，如圖所示。相關(guān)知識(shí)

3.ESP電子控制模塊ESP沒有獨(dú)立的電子控制模塊，它是將功能融入到ABSECU內(nèi)，負(fù)責(zé)將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

相關(guān)知識(shí)4.ESP執(zhí)行裝置

ESP沒有獨(dú)立的執(zhí)行器，它就是在ABS執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一個(gè)能單獨(dú)對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。

它在ABS執(zhí)行器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加有1個(gè)液壓泵、2個(gè)進(jìn)油閥和2個(gè)切斷閥。ESP未工作時(shí)，2個(gè)進(jìn)油閥處于常閉狀態(tài)，2個(gè)切斷閥處于常開狀態(tài)。相關(guān)知識(shí)

5.溝通裝置

裝備ESP的車輛一般在儀表板上安裝有ESPOFF開關(guān)，如圖所示，在某些特定情況或路況下駕駛員可以關(guān)閉該功能，還在儀表盤上有ESP指示燈，當(dāng)用ESP開關(guān)關(guān)閉ESP功能時(shí)，儀表盤上的ESP指示燈就會(huì)點(diǎn)亮，如圖所示，或者當(dāng)ESP系統(tǒng)有故障時(shí)也會(huì)點(diǎn)亮。相關(guān)知識(shí)

五、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)執(zhí)行器工作原理ESP工作時(shí)，首先通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器信號(hào)識(shí)別轉(zhuǎn)彎方向、角度、速度，從而判斷駕駛員的駕駛意圖。

當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時(shí)，就會(huì)立即指令2個(gè)液壓泵、2個(gè)進(jìn)油閥、2個(gè)切斷閥和后左輪保持閥通電，液壓泵產(chǎn)生的液壓力傳送到前左、后右和前右3個(gè)輪缸，3個(gè)車輪制動(dòng)力將對(duì)汽車產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)向方向相同的力矩，糾正轉(zhuǎn)向不足。相關(guān)知識(shí)

當(dāng)ECU判定后輪打滑的趨勢(shì)較大，則判斷為轉(zhuǎn)向過度，ECU立即指令2個(gè)液壓泵、2個(gè)進(jìn)油閥、2個(gè)切斷閥、后右輪保持閥、前右輪保持閥通電，液壓泵產(chǎn)生的液壓力傳送到前左和后左2個(gè)輪缸，2個(gè)車輪制動(dòng)力將對(duì)汽車產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)向方向相反的力矩，糾正轉(zhuǎn)向過度。04

學(xué)習(xí)任務(wù)單學(xué)習(xí)任務(wù)單車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)單班級(jí)：姓名：1.車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)是近些年發(fā)展起來的一種電子裝置，是對(duì)

和牽引力控制功能的繼承與進(jìn)一步擴(kuò)展。在德系車上稱為

，中文譯成“

”，日系車上稱為

，中文譯成“車輛穩(wěn)定性控制”。2.如果汽車只有前輪側(cè)滑，后輪沒有側(cè)滑，汽車將駛出轉(zhuǎn)彎路面的外側(cè)，這種情況會(huì)造成

。如果汽車只有后輪側(cè)滑，前輪沒有側(cè)滑，汽車將駛出轉(zhuǎn)彎路面的內(nèi)側(cè)，這種情況會(huì)造成

。3.車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的作用是檢測在滑溜路面上突然轉(zhuǎn)向和側(cè)滑情況（出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度現(xiàn)象），然后為各個(gè)車輪和發(fā)動(dòng)機(jī)提供最佳的

控制，使前輪打滑和后輪打滑減小，保障汽車按理想的駕駛路線行駛。學(xué)習(xí)任務(wù)單4.寫出下圖中劃線所指零件的名稱：5.轉(zhuǎn)向角傳感器一般安裝在

組件上，用于檢測方向盤的

和轉(zhuǎn)向方向。轉(zhuǎn)向角傳感器由

、開孔槽盤等組成。6.橫擺率傳感器安裝在

上，用于檢測車輛的

和側(cè)向加速度。當(dāng)車輛直線行駛未產(chǎn)生橫擺時(shí)，傳感器輸出

V電壓，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時(shí)，輸出

V電壓，當(dāng)車輛右轉(zhuǎn)行駛產(chǎn)生橫擺時(shí)，輸出

V電壓，且產(chǎn)生的電壓高低隨著橫擺大小的變化而變化。學(xué)習(xí)任務(wù)單7.ESP沒有獨(dú)立的電子控制模塊，它是將功能融入到

內(nèi)，負(fù)責(zé)將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

8.ESP沒有獨(dú)立的執(zhí)行器，它就是在ABS執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一個(gè)能

的制動(dòng)系統(tǒng)，可以在駕駛員沒踩剎車的時(shí)候替駕駛員向車輪的制動(dòng)油管加壓，對(duì)各個(gè)車輪單獨(dú)施加精確的制動(dòng)力，使車輛保持穩(wěn)定行駛。它在ABS執(zhí)行器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加有

個(gè)液壓泵、2個(gè)

和

個(gè)切斷閥。學(xué)習(xí)任務(wù)單9.裝備ESP的車輛一般在儀表板上安裝有

開關(guān)，在某些特定情況或路況下駕駛員可以關(guān)閉該功能，還在儀表盤上有

燈。10.ESP工作時(shí)，首先通過

傳感器、輪速傳感器信號(hào)識(shí)別轉(zhuǎn)彎方向、角度、速度，從而判斷駕駛員的駕駛意圖；再通過

傳感器，當(dāng)ECU判定前輪打滑的趨勢(shì)較大時(shí)，就會(huì)對(duì)相應(yīng)車輪制動(dòng)，使汽車產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)向方向

的力矩，糾正轉(zhuǎn)向不足；當(dāng)ECU判定后輪打滑的趨勢(shì)較大，則判斷為轉(zhuǎn)向過度，就會(huì)對(duì)相應(yīng)車輪制動(dòng)，使汽車產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)向方向

的力矩，糾正轉(zhuǎn)向過度，使汽車回到正常的路線，從而保障汽車按照駕駛員的駕駛意圖行駛。05

實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)器材:豐田卡羅拉（1.8L）轎車、故障診斷儀、常用維修工具和維修手冊(cè)等。作業(yè)準(zhǔn)備:車輛在工位停放周正；鋪好車內(nèi)和車外護(hù)套。實(shí)訓(xùn)任務(wù)

一、VSC警告燈和指示燈的檢查

打開點(diǎn)火開關(guān)，VSCOFF指示燈應(yīng)點(diǎn)亮2-3S后熄滅，如果指示燈常亮，可按下VSC關(guān)閉開關(guān)，如指示燈熄滅，說明是由于開關(guān)關(guān)閉造成指示燈常亮；如指示燈還是常亮，說明VSC系統(tǒng)有故障，需要進(jìn)行下一步檢查。實(shí)訓(xùn)任務(wù)二、橫擺率傳感器的檢查與拆裝1.使用故障診斷儀檢查橫擺率傳感器（1）將車輛在水平面上保持靜止?fàn)顟B(tài)1秒鐘或更長時(shí)間。（2）將換檔桿從P移至D位置，以約5km/h的車速行駛車輛，并將方向盤向左或向右旋轉(zhuǎn)90°或更大，直至車輛轉(zhuǎn)過180°。（3）停下車輛并將換檔桿移至P位置。檢查并確認(rèn)防滑控制蜂鳴器持續(xù)鳴響3秒鐘。實(shí)訓(xùn)任務(wù)2.拆卸橫擺率傳感器（1）斷開蓄電池負(fù)極端子（2）拆卸前排左、右座椅及滑軌蓋（3）拆下橫擺率傳感器2個(gè)固定螺栓及支架，如圖所示。（4）從橫擺率傳感器上斷開連接器，如圖所示。（5）取下橫擺率傳感器。實(shí)訓(xùn)任務(wù)3.安裝橫擺率傳感器（1）將連接器連接至橫擺率傳感器，確保連接牢固，如圖所示。（2）將橫擺率傳感器支架上的卡爪插入橫擺率傳感器，并用2個(gè)螺栓安裝傳感器，如圖所示。扭矩：20N*m。（3）安裝前排左、右座椅及滑軌蓋（4）安裝蓄電池負(fù)極端子（5）檢查ESP指示燈是否正常實(shí)訓(xùn)任務(wù)三、VSCOFF開關(guān)拆裝與檢查1.拆卸VSCOFF開關(guān)（1）從蓄電池負(fù)極端子斷開電纜

（2）拆卸儀表板下裝飾板總成（3）分離兩個(gè)卡爪并拆下VSCOFF開關(guān)，如圖所示。實(shí)訓(xùn)任務(wù)2.檢查VSCOFF開關(guān)

（1）松開與按下VSCOFF開關(guān)并測量各端子的阻值，如圖所示，測量各端子的電阻應(yīng)如下表。

如果結(jié)果不符合規(guī)定，更換開關(guān)。

（2）按下表狀況檢查照明工作情況。如果結(jié)果不符合規(guī)定，更換ESPOFF開關(guān)。

實(shí)訓(xùn)任務(wù)3.安裝VSCOFF開關(guān)

（1）接合2個(gè)卡爪并安裝VSCOFF開關(guān)，如圖所示。

（2）安裝儀表板下裝飾板總成。

（3）連接蓄電池負(fù)極端子。

（4）檢查VSC警告燈和指示燈。任務(wù)三

電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識(shí)04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實(shí)訓(xùn)任務(wù)06實(shí)訓(xùn)任務(wù)單目錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1）掌握電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型與特點(diǎn)。2）掌握電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成。技能目標(biāo)：1）會(huì)實(shí)車拆裝電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件。2）會(huì)使用故障診斷儀讀取電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障碼與數(shù)據(jù)流。3）會(huì)對(duì)電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)復(fù)位學(xué)習(xí)。素養(yǎng)目標(biāo)：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02任務(wù)描述一輛豐田卡羅拉轎車用戶反映：感覺打方向時(shí)方向盤較以前變重，且儀表內(nèi)的方向盤指示燈常亮，需要你對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確定故障部位并進(jìn)行修理。03

相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)

一、電子/液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生液壓力的葉輪泵。EHPS采用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)葉輪泵產(chǎn)生液壓力，從而產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩，當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)減小操縱方向盤所需要的動(dòng)力。因?yàn)樵撓到y(tǒng)減小了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)載荷，它提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。馬達(dá)轉(zhuǎn)速是由電子控制模塊根據(jù)車輛速度和方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的諸多數(shù)據(jù)來進(jìn)行控制的。但由于需要液壓系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)兩個(gè)系統(tǒng)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，目前采用的車型較少。相關(guān)知識(shí)

二、電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡稱EPS，它以直流電動(dòng)機(jī)作為助力源，電子控制單元根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)控制電動(dòng)機(jī)通電電流強(qiáng)度，調(diào)節(jié)加力電動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向助力的強(qiáng)度。它主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊（EPSECU）、直流馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)和故障指示燈等組成，相關(guān)知識(shí)

1.轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器一般與直流馬達(dá)制作成一體，當(dāng)駕駛員操作方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)向主軸把轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩施加到轉(zhuǎn)矩傳感器輸入軸上。扭矩傳感器檢測到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，并把與扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)成正比的信號(hào)電壓輸出到電子控制模塊。根據(jù)這個(gè)信號(hào)，電子控制模塊計(jì)算出當(dāng)前車速下馬達(dá)的輔助轉(zhuǎn)矩并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。相關(guān)知識(shí)

2.電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊（EPSECU）電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊接收來自各種傳感器的信號(hào)，判斷現(xiàn)行的車輛情況，并決定依次施加到直流馬達(dá)的輔助電流。3.直流馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)直流馬達(dá)的作用是將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能輸出，它是由轉(zhuǎn)子、定子和馬達(dá)軸等組成；減速機(jī)構(gòu)是由蝸輪蝸桿裝置組成。相關(guān)知識(shí)

根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置的不同，電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式三種類型，如圖所示。相關(guān)知識(shí)

4.警告燈電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在儀表內(nèi)有警告燈，圖標(biāo)如圖所示，當(dāng)EPSECU檢測到電控動(dòng)力系統(tǒng)有故障時(shí)，就會(huì)點(diǎn)亮該警告燈，以此告訴駕駛員電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有故障，需要檢修。相關(guān)知識(shí)5.系統(tǒng)電路

豐田卡羅拉轎車電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路如圖所示。04

學(xué)習(xí)任務(wù)單學(xué)習(xí)任務(wù)單電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)單班級(jí)：姓名：1.由于液壓助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力泵需要

驅(qū)動(dòng)，因此不利于汽車的經(jīng)濟(jì)性，而電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用

作助力源，因此在現(xiàn)代的汽車上應(yīng)用得越來越廣泛。2.電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為電子/液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，英文字母簡稱為

。3.寫出圖中數(shù)字所指零件的名稱：1.

2.

3.

4.

、5.

6.

7.

8.

、9.

、學(xué)習(xí)任務(wù)單4.扭矩傳感器的作用是檢測扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，并把與扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)成正比的

輸送到電子控制模塊（ECU）。5.直流電動(dòng)機(jī)的作用是把ECU輸送的電能轉(zhuǎn)變成

能輸出，來輔助駕駛員轉(zhuǎn)向。6.當(dāng)儀表內(nèi)的

燈打開點(diǎn)火開關(guān)后常亮?xí)r，說明

系統(tǒng)可能有故障。你會(huì)采取的維修方案是：

、

、05

實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)器材:豐田卡羅拉轎車、故障診斷儀、小型扭矩扳手、常用維修工具和維修手冊(cè)等。作業(yè)準(zhǔn)備:車輛在工位停放周正；鋪好車內(nèi)和車外護(hù)套。實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.讀取故障碼與數(shù)據(jù)流（1）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，然后將故障診斷儀連接到故障診斷座。（2）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，并按下診斷儀電源鍵。（3）選擇要檢測的車型，進(jìn)入動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（4）選擇讀取故障碼，并記錄故障碼。（5）清除故障碼，再重新讀取故障碼。（6）選擇讀取數(shù)據(jù)流，并記錄重要的數(shù)據(jù)流參數(shù)，再查詢維修手冊(cè)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)對(duì)比，檢查數(shù)據(jù)流是否正常。（7）根據(jù)故障碼和異常數(shù)據(jù)流信息，對(duì)照維修手冊(cè)故障診斷流程查找故障原因。實(shí)訓(xùn)任務(wù)2.扭矩傳感器零點(diǎn)校正（復(fù)位學(xué)習(xí)）當(dāng)更換轉(zhuǎn)向柱總成、動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU或左右轉(zhuǎn)向力矩有差異時(shí)必需進(jìn)行扭矩傳感器復(fù)位學(xué)習(xí)。（1）將方向盤置于中心位置，并將前車輪對(duì)準(zhǔn)正前方。（2）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，然后將故障診斷儀連接到故障診斷座。（3）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，并打開診斷儀。（4）選擇“Utility”（工具包）。（5）選擇“TorqueSensorAdjustment”（扭矩傳感器調(diào)整），并等待。注意：扭矩傳感器零點(diǎn)校正過程中不要觸碰方向盤。（6）零點(diǎn)校正完成后，再次讀取故障碼，確保沒有故障碼輸出。（7）退出診斷儀，并關(guān)閉診斷儀和點(diǎn)火開關(guān)，最后回收診斷儀。實(shí)訓(xùn)任務(wù)3.檢查轉(zhuǎn)向力扭（助力功能）（1）將兩前輪轉(zhuǎn)向正前位置。（2）選用合適扳手拆下蓄電池負(fù)極接頭。注意：斷開電纜后等待90秒鐘，以防止氣囊工作。（3）用一字螺絲刀纏好膠帶或用內(nèi)飾撬板拆下方向盤左、右側(cè)裝飾蓋。（4）選用合適工具拆下主氣囊的兩個(gè)固定螺栓。（5）斷開氣囊線束連接器和喇叭線束連接器。（6）將主氣囊放置到安全的位置。注意：放置時(shí)氣囊正面一定朝上，嚴(yán)禁氣囊正面朝下放置。實(shí)訓(xùn)任務(wù)（5）斷開氣囊線束連接器和喇叭線束連接器。（6）將主氣囊放置到安全的位置。注意：放置時(shí)氣囊正面一定朝上，嚴(yán)禁氣囊正面朝下放置。（7）將電纜連接至蓄電池負(fù)極端子。（8）選用扭矩扳手與合適套筒檢查并確認(rèn)方向盤固定螺母是否擰緊，先查詢維修手冊(cè)，找到方向盤固定螺母的標(biāo)準(zhǔn)扭矩。（9）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置（發(fā)動(dòng)機(jī)停止）以使動(dòng)力轉(zhuǎn)向做好工作準(zhǔn)備。（10）選用小型扭矩扳手與合適套筒，將方向盤向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)90度，檢查轉(zhuǎn)向力矩，如圖

所示。參考轉(zhuǎn)向力矩：5.5N.m。（11）將前輪對(duì)準(zhǔn)正前位置。（12）從蓄電池負(fù)極端子斷開電纜。（13）安裝主氣囊的線束連接器和喇叭線束連接器。（14）安裝主氣囊的2個(gè)固定螺栓，然后再安裝兩側(cè)裝飾蓋。（15）將電纜連接至蓄電池負(fù)極端子并擰緊。

06

工作任務(wù)單工作任務(wù)單電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修工作任務(wù)單班級(jí)：姓名：1.車輛信息記錄品牌整車型號(hào)生產(chǎn)年月發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)排量行駛里程車輛識(shí)別碼2.故障碼與數(shù)據(jù)流讀取讀取故障碼為參數(shù)名稱方向回正數(shù)據(jù)左滿轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)右滿轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)蓄電池電壓方向盤角度轉(zhuǎn)向輸出扭矩計(jì)算的系統(tǒng)溫度3.

轉(zhuǎn)向復(fù)位學(xué)習(xí)復(fù)位學(xué)習(xí)已執(zhí)行□

否□4.檢查轉(zhuǎn)向力扭（助力功能）項(xiàng)目名稱記錄對(duì)正方向盤已執(zhí)行□

否□

斷開蓄電池負(fù)極1分鐘已執(zhí)行□

否□拆卸方向盤主氣囊已執(zhí)行□

否□緊固方向盤固定螺母N·M緊固□

否□檢查轉(zhuǎn)向力矩N·M正?！?/p>

異常□5.查詢維修手冊(cè)序號(hào)部件名稱章節(jié)及頁碼規(guī)格（公制）123任務(wù)四電控懸架系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識(shí)04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實(shí)訓(xùn)任務(wù)06實(shí)訓(xùn)任務(wù)單目錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1）掌握電控懸架系統(tǒng)的作用與組成。2）能認(rèn)知電控懸架系統(tǒng)各部件。3）掌握電控懸架系統(tǒng)的工作過程。技能目標(biāo)：1）會(huì)對(duì)電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行基本設(shè)定與調(diào)整。2）會(huì)使用診斷儀讀取電控懸架系統(tǒng)故障碼與數(shù)據(jù)流。3）會(huì)檢查電控懸架系統(tǒng)的泄漏。素養(yǎng)目標(biāo)：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02任務(wù)描述一輛豐田雷克薩斯汽車用戶反映：電控懸架指示燈常亮，且車身高度不能手動(dòng)調(diào)節(jié)，需要你對(duì)電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確定故障部位并進(jìn)行修理。03

相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)

一、電子控制懸架系統(tǒng)的作用

傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)一般具有固定的彈簧剛度和減振器阻尼，不能同時(shí)滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的要求。降低彈簧剛度，平順性會(huì)更好，使乘坐舒適，但由于懸架偏軟，會(huì)使操縱穩(wěn)定性變差；而增加彈簧剛度會(huì)提高操縱穩(wěn)定性，但較硬的彈簧又使車輛對(duì)路面的不平度很敏感，使平順性降低。因此，理想的懸架系統(tǒng)應(yīng)在不同的使用條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力，它能在啟步和加速時(shí)防后坐；能在正常行駛時(shí)乘坐更平順；轉(zhuǎn)彎時(shí)抗側(cè)傾；高速行駛時(shí)提高穩(wěn)定性；制動(dòng)時(shí)防俯沖等。裝配電子控制懸架的汽車如圖所示。相關(guān)知識(shí)

二、電子控制懸架系統(tǒng)的類型

電子控制懸架系統(tǒng)主要有半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。半主動(dòng)懸架是指懸架元件中的彈簧剛度和減振器阻尼力之一可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。而主動(dòng)懸架能根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧剛度和減振器的阻尼力，從而能夠同時(shí)滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等各方面的要求。主動(dòng)懸架按照彈簧的類型，又可以分為空氣彈簧主動(dòng)懸架和油氣彈簧主動(dòng)懸架。其中應(yīng)用空氣彈簧主動(dòng)懸架的汽車較多。相關(guān)知識(shí)

三、電子控制懸架系統(tǒng)的組成電子控制懸架系統(tǒng)主要由開關(guān)、傳感器、電子控制單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。圖所示為雷克薩斯汽車電子控制懸架系統(tǒng)的元件圖。相關(guān)知識(shí)

1.開關(guān)與指示燈電子控制懸架系統(tǒng)開關(guān)主要有阻尼方式選擇開關(guān)、高度控制開關(guān)、高度控制OFF開關(guān)、停車開關(guān)和車門開關(guān)等，如圖所示。相關(guān)知識(shí)

（1）阻尼方式選擇開關(guān)

該開關(guān)可以改變減振器的阻尼力。開關(guān)上有COMFORT（正常）和SPORT（運(yùn)動(dòng)）兩個(gè)標(biāo)識(shí)，從COMFORT（正常）轉(zhuǎn)換到SPORT（運(yùn)動(dòng)）可將阻尼力從軟變成硬。（2）高度控制開關(guān)

該開關(guān)可以改變車高設(shè)定值。從NORM（正常）（或LOW（低位）轉(zhuǎn)換到HIGH（高位），就會(huì)將車高從低位變化到高位。相關(guān)知識(shí)

（3）高度控制OFF開關(guān)

高度控制OFF開關(guān)位于儀表板的左下位置。當(dāng)把此開關(guān)打到“ON”位置時(shí)，系統(tǒng)可按選擇方式自動(dòng)控制車身高度；當(dāng)把此開關(guān)置于“OFF”位置時(shí)，系統(tǒng)不能執(zhí)行車身高度控制。（4）阻尼方式指示燈和車高指示燈

該阻尼方式指示燈用阻尼方式選擇開關(guān)進(jìn)行方式選擇時(shí)點(diǎn)亮。車高指示燈用高度控制開關(guān)進(jìn)行方式選擇時(shí)點(diǎn)亮，同時(shí)，這些指示燈在系統(tǒng)故障過程中會(huì)閃爍。相關(guān)知識(shí)2.傳感器電控懸架系統(tǒng)的傳感器一般有轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、高度傳感器、車速傳感器、減速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。（1）轉(zhuǎn)向角傳感器

轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向燈開關(guān)組件上并檢測轉(zhuǎn)向方向、角度和速度。該傳感器裝備3只帶相位差的光電斷續(xù)器，通過一個(gè)開槽圓盤對(duì)光線的遮斷和通過來接通和斷開光電晶體管，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向方向和角度的檢測。相關(guān)知識(shí)

（2）高度控制傳感器

每個(gè)車輪側(cè)都安裝一個(gè)高度傳感器。該傳感器把車輛高度的變化轉(zhuǎn)變成操縱連桿旋轉(zhuǎn)角度的變化。當(dāng)車身較高時(shí)，信號(hào)電壓隨之變成較高；當(dāng)車身較低時(shí)，其信號(hào)電壓隨之降下。（3）減速傳感器

前減速度傳感器和前高度控制傳感器結(jié)合在一起，后減速度傳感器安裝在行李箱內(nèi)。減速傳感器把壓電陶瓷盤的擠壓變形轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并且檢測車輛豎向減速度。當(dāng)接收到車輛的向上力時(shí)，信號(hào)電壓就上升，而當(dāng)接收到向下力時(shí)，則信號(hào)電壓就下降。相關(guān)知識(shí)

3.電子控制單元電子控制單元（ECU）（如圖所示）接收傳感器和選擇開關(guān)的信號(hào)，通過分析計(jì)算，再驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器和閥門工作，從而保持車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性。如圖所示。相關(guān)知識(shí)4.執(zhí)行器電控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有懸架控制執(zhí)行器、氣動(dòng)缸與減振器總成、壓氣機(jī)和干燥器組件、高度控制電磁閥等，如圖所示。相關(guān)知識(shí)（1）懸架控制執(zhí)行器

懸架控制執(zhí)行器位于各減振器/氣動(dòng)缸的頂部。它通過輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)減振器回轉(zhuǎn)閥來改變減振器的阻尼力?；剞D(zhuǎn)閥（輸出軸）旋轉(zhuǎn)角度是由電子控制單元的信號(hào)控制的。相關(guān)知識(shí)（2）氣動(dòng)缸與減振器總成

氣動(dòng)缸由一只裝有低壓氮?dú)獾目勺冏枘崃p振器和一個(gè)帶有大容量壓縮空氣的氣室組成，以達(dá)到極佳乘坐舒適性，如圖1-54所示。減振器配備一只硬阻尼閥和一只軟阻尼閥，由ECU通過懸架控制執(zhí)行器轉(zhuǎn)換減振器的阻尼力；氣動(dòng)缸從外界充入壓縮空氣和放出壓縮空氣可以調(diào)節(jié)懸架的高度；ECU通過懸架控制執(zhí)行器控制主氣室與副氣室通道小孔的大小可以調(diào)節(jié)彈簧的剛度。相關(guān)知識(shí)（3）壓氣機(jī)和干燥器組件

壓氣機(jī)和干燥器組件為一體化結(jié)構(gòu)，如圖所示，壓氣機(jī)和電動(dòng)機(jī)為提升車高而生產(chǎn)必要的壓縮空氣，干燥器消除由壓氣機(jī)生產(chǎn)壓縮空氣中的水分，排氣電磁閥把壓縮空氣從氣動(dòng)缸中排放到大氣中。（4）高度控制閥

高度控制閥由電子控制單元的信號(hào)來控制氣動(dòng)缸的壓縮空氣，如圖所示。有兩只高度控制閥，一個(gè)用于前面左、右氣動(dòng)缸，另一個(gè)用于后面左右氣動(dòng)缸。相關(guān)知識(shí)

四、電子控制懸架系統(tǒng)的工作原理電子控制懸架系統(tǒng)的一般工作原理是利用傳感器（包括開關(guān)）對(duì)汽車行駛時(shí)路面的狀況和車身的狀態(tài)進(jìn)行檢測，將檢測信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成彈簧剛度、車身高度和減振器的阻尼力的調(diào)整。汽車行駛在不同的狀況下對(duì)彈簧剛度、車身高度和減振器的阻尼力有不同的要求。1.車速與路面感應(yīng)控制1）當(dāng)車速高時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以提高汽車高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。2）當(dāng)前輪遇到突起時(shí)，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車身的振動(dòng)和沖擊。3）當(dāng)路面差時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的振動(dòng)。相關(guān)知識(shí)

2.車身姿態(tài)控制1）轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾控制：急轉(zhuǎn)向時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的側(cè)傾。2）制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭控制：緊急制動(dòng)時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的點(diǎn)頭。3）加速時(shí)后坐控制：急加速時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的后座。相關(guān)知識(shí)3.車身高度控制（1）高速感應(yīng)控制

車速超過90km/h，降低車身高度，以減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。（2）連續(xù)差路面行駛控制

車速為40~90km/h，提高車身高度，以提高汽車的通性；車速在90kmh以上，降低車身高度，以提高汽車行駛的穩(wěn)定性。（3）點(diǎn)火開關(guān)OFF控制

駐車時(shí)，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后，降低車身高度，便于乘客的上、下車。（4）自動(dòng)高度控制

當(dāng)乘客和載重量變化時(shí)，保持車身高度恒定。相關(guān)知識(shí)

五、故障診斷1.自診斷如果電子控制單元檢測到系統(tǒng)中有故障時(shí)，它就閃爍阻尼方式或車高指示燈，向駕駛員發(fā)出警告，同時(shí)電子控制模塊還儲(chǔ)存故障的代碼。此時(shí)，可以通過故障診斷儀連接到故障診斷座上（DLC3上）來讀取故障碼。

2.失效保護(hù)如果電子控制模塊檢測到傳感器或執(zhí)行器里有故障時(shí)，電子控制模塊就禁止車高控制和阻尼力控制。

04

學(xué)習(xí)任務(wù)單學(xué)習(xí)任務(wù)單電控懸架檢查設(shè)定學(xué)習(xí)任務(wù)單班級(jí)：姓名：1.傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)一般具有固定的彈簧剛度和減振器阻尼，而電控懸架系統(tǒng)能在不同的使用條件下具有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力，它能在啟步和加速時(shí)防

；能在正常行駛時(shí)乘坐更

；轉(zhuǎn)彎時(shí)抗

，高速行駛時(shí)提高

性；制動(dòng)時(shí)防

等。2.主動(dòng)懸架按照彈簧的類型，又可以分為

主動(dòng)懸架和油氣彈簧主動(dòng)懸架。其中應(yīng)用

主動(dòng)懸架的汽車較多。3.寫出圖中數(shù)字所指零件的名稱：1.

2.

3.

4.

、5.

6.

7.

8.

、9.

10.

11.

、學(xué)習(xí)任務(wù)單4.電子控制懸架系統(tǒng)開關(guān)主要有

開關(guān)、

開關(guān)、高度控制ON/OFF開關(guān)、停車開關(guān)和車門開關(guān)等。5.電子控制懸架系統(tǒng)傳感器主要有

傳感器、

傳感器、車速傳感器、減速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。6.電子控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有

、氣動(dòng)缸與減振器總成、壓氣機(jī)和干燥器組件、

等。7.電子控制懸架系統(tǒng)車速超過90km/h，

車身高度，以減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。

05

實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)器材:雷克薩斯電控懸架系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架或整車、故障診斷儀、常用工具。作業(yè)準(zhǔn)備:

1）連接實(shí)訓(xùn)臺(tái)架電源，檢查實(shí)訓(xùn)臺(tái)架完整性和安全性。2）準(zhǔn)備好檢漏用的肥皂水。學(xué)習(xí)任務(wù)單1.故障碼與數(shù)據(jù)流讀取1）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，然后將故障診斷儀連接到故障診斷座。2）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，并按下診斷儀電源鍵。3）選擇要檢測的車型，進(jìn)入電控懸架系統(tǒng)。4）選擇讀取故障碼，并記錄故障碼。5）清除故障碼，再重新讀取故障碼。6）選擇讀取數(shù)據(jù)流，并記錄重要的數(shù)據(jù)流參數(shù)，再查詢維修手冊(cè)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)對(duì)比，檢查數(shù)據(jù)流是否正常。7）對(duì)照故障碼與異常數(shù)據(jù)流的信息，按維修手冊(cè)流程查找故障原因。實(shí)訓(xùn)任務(wù)

2.車身高度檢查1）將車輛停于水平地面上，變速桿置于空檔；松開駐車制動(dòng)器。2）前后推動(dòng)汽車，確保車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)，安裝好車輪擋塊，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。3）將車身高度控制開關(guān)撥到HGH位置，等車身升高后停留60s，再撥至NORM位置，等車身下降后停留50s，并重復(fù)上述操作1~2次。4）測量從地面到下懸架臂安裝螺栓中心之間的距離，依次測量4個(gè)車輪位置，并做好記錄。5）查詢維修手冊(cè)，找到車身高度的標(biāo)準(zhǔn)值，如果車身高度測量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值不符，則應(yīng)進(jìn)行車身高度調(diào)整。實(shí)訓(xùn)任務(wù)3.車身高度調(diào)整1）旋松需要調(diào)整車身高度側(cè)的車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿的兩只鎖緊螺母。2）轉(zhuǎn)動(dòng)車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿的螺栓以調(diào)節(jié)長度（車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿每轉(zhuǎn)一圈，汽車高度改變大約為4mm）。3）調(diào)整后，檢查車身高度傳感器調(diào)節(jié)桿的尺寸是否小于極限值。前、后懸架的極限值均為13mm。4）預(yù)擰緊兩只鎖緊螺母，再檢查一次車身高度。5）若車身高度符合要求，則按規(guī)定扭矩?cái)Q緊鎖緊螺母。實(shí)訓(xùn)任務(wù)4.電控懸架舉升前的設(shè)定裝配電控懸架的汽車在使用舉升機(jī)舉升車輛前，首先將高度控制OFF開關(guān)關(guān)閉，使電控懸架系統(tǒng)不能自動(dòng)調(diào)整車身的高度，否則可能造成電控懸架部件損壞。5.漏氣檢查電控懸架系統(tǒng)管路中一旦有漏氣，將直接影響系統(tǒng)氣壓的建立和保持，影響懸架的正常調(diào)節(jié)功能，因此要經(jīng)常檢查系統(tǒng)的密封性能。漏氣一般發(fā)生在管路接頭處，檢查的步驟如下：1）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)撥到HGH位置，使車身升高。2）車身升至最高位后，將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。3）用肥皂水涂在管路接頭處及懷疑漏氣處，觀察是否有氣泡產(chǎn)生。若有氣泡，則證明此處漏氣，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換。06

工作任務(wù)單工作任務(wù)單

電控懸架系統(tǒng)的檢修

工作任務(wù)單班級(jí)：姓名：1.車輛或臺(tái)架信息記錄品牌整車型號(hào)生產(chǎn)年月發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)排量行駛里程車輛識(shí)別碼2.讀取故障碼與數(shù)據(jù)流讀取的故障碼為：數(shù)據(jù)流：3.基本檢查作業(yè)項(xiàng)目功能指示燈情況功能變化情況維修措施阻尼方式選擇開關(guān)COMFORT（正常）正?！醍惓！跽！醍惓！蹙S修□調(diào)整□更換□SPORT（運(yùn)動(dòng)）正?！醍惓！跽！醍惓！蹙S修□調(diào)整□更換□高度控制開關(guān)NORM（正常）正?！醍惓！跽！醍惓！蹙S修□調(diào)整□更換□LOW（低位）正?！醍惓！跽！醍惓！蹙S修□調(diào)整□更換□4.檢測輪胎氣壓及電控懸架部件作業(yè)項(xiàng)目左前車輪左后車輪右前車輪右后車輪輪胎氣壓檢查情況車身高度測量測量值判定正常□異?！跽！醍惓！跽！醍惓！跽！醍惓！蹙S修措施維修□調(diào)整□更換□維修□調(diào)整□更換□維修□調(diào)整□更換□維修□調(diào)整□更換□漏氣檢查檢查情況判定正?！醍惓！跽！醍惓！跽！醍惓！跽！醍惓！蹙S修措施維修□調(diào)整□更換□維修□調(diào)整□更換□維修□調(diào)整□更換□維修□調(diào)整□更換□5.底盤部件檢查情況序號(hào)部件名稱及位置檢查情況維修措施1破損□

變形□

老化□

松動(dòng)□

泄漏□

正常□調(diào)整□維修□更換□2破損□

變形□

老化□

松動(dòng)□

泄漏□

正?！跽{(diào)整□維修□更換□任務(wù)五安全氣囊系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識(shí)04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實(shí)訓(xùn)任務(wù)06實(shí)訓(xùn)任務(wù)單目錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1）掌握安全氣囊的作用與組成。2）掌握安全氣囊的工作過程。技能目標(biāo)：1）會(huì)實(shí)車拆裝安全氣囊系統(tǒng)各部件。2）會(huì)使用故障診斷儀讀取安全氣囊系統(tǒng)故障碼與數(shù)據(jù)流。素養(yǎng)目標(biāo)：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02任務(wù)描述一輛豐田卡羅拉轎車用戶反映：儀表內(nèi)的SRS指示燈常亮，需要你對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確定故障部位并進(jìn)行修理。03

相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)

汽車上的安全系統(tǒng)可分為主動(dòng)安全系統(tǒng)和被動(dòng)安全系統(tǒng)，如制動(dòng)系統(tǒng)屬于主動(dòng)安全系統(tǒng)，而安全氣囊系統(tǒng)和安全帶則屬于被動(dòng)安全系統(tǒng)。安全氣囊（AirBag）系統(tǒng)又稱輔助約束系統(tǒng)（SupplementalRestraintSystem，簡稱SRS）。

一、安全氣囊系統(tǒng)的作用當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，汽車與汽車或汽車與障礙物之間的碰撞稱為一次碰撞（如圖a）。當(dāng)一次碰撞后，汽車的速度將急劇變化，駕駛?cè)撕统藛T就會(huì)受到慣性力的作用而向前運(yùn)動(dòng)，并與車內(nèi)的轉(zhuǎn)向盤、風(fēng)窗玻璃或儀表臺(tái)等發(fā)生碰撞，這種碰撞稱為二次碰撞（如圖b）。相關(guān)知識(shí)

一般，在車輛事故中，導(dǎo)致駕駛?cè)撕统藛T受傷的主要是二次碰撞。為了減輕二次碰撞對(duì)駕乘人員的傷害，在現(xiàn)代汽車上，車身設(shè)有撞擊吸收結(jié)構(gòu)、SRS（輔助約束系統(tǒng)）空氣囊、座椅安全帶等，如圖所示。相關(guān)知識(shí)

二、安全氣囊系統(tǒng)的組成安全氣囊系統(tǒng)主要部件在車輛上的位置如圖所示，它主要由傳感器（前氣囊碰撞傳感器、側(cè)氣囊碰撞傳感器）、氣囊控制單元（ECU）、執(zhí)行器（駕駛員空氣囊總成、前乘員空氣囊總成、簾式空氣囊總成、側(cè)面空氣囊總成、座椅安全帶預(yù)張緊器等）、螺旋電纜和SRS警告燈等組成。相關(guān)知識(shí)

1.碰撞傳感器

碰撞傳感器有兩種類型：一種型號(hào)由半導(dǎo)體制成，另一種為機(jī)械類型。前氣囊碰撞傳感器一般安裝在左右前側(cè)梁上，它相當(dāng)于一只控制開關(guān)，其工作狀態(tài)取決于車輛碰撞時(shí)減速度的大小。如圖所示為機(jī)械式碰撞傳感器，靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)滾球在永久磁鐵的吸引下位于最右側(cè)，左側(cè)觸點(diǎn)未接通；當(dāng)汽車發(fā)生碰撞且慣性力大于永久磁鐵的吸引力時(shí)，滾球瞬間向左側(cè)運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)觸點(diǎn)接通，信號(hào)被傳輸?shù)綒饽褽CU。相關(guān)知識(shí)

2.氣囊控制模塊（ECU）氣囊控制模塊一般安裝在掛檔手柄下方的車身上，它是安全氣囊系統(tǒng)關(guān)鍵的部件之一。其作用是，接收碰撞傳感器及其他相關(guān)傳感器的信號(hào)（如車速傳感器等），經(jīng)過計(jì)算分析，以確定是否引爆氣囊，當(dāng)判斷結(jié)果為汽車發(fā)生碰撞時(shí)，發(fā)出引爆指令，同時(shí)，它還對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行故障自診斷。氣囊控制模塊內(nèi)有備用電源，它是利用電容儲(chǔ)存電能。備用電源的作用是，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞導(dǎo)致蓄電池或發(fā)電機(jī)與控制模塊之間的電路切斷時(shí)，能在一定的時(shí)間內(nèi)，提供足夠的點(diǎn)火能量來引爆點(diǎn)火劑。氣囊控制模塊內(nèi)還有安全傳感器，如果碰撞產(chǎn)生的減速力大于預(yù)設(shè)值時(shí)才導(dǎo)通，防止外部碰撞傳感器故障而誤工作。相關(guān)知識(shí)

3.螺旋電纜螺旋電纜也稱時(shí)鐘彈簧，它安裝在轉(zhuǎn)向柱上，位于方向盤的下部，它的作用是連接駕駛側(cè)氣囊導(dǎo)線連接器和轉(zhuǎn)向柱上的導(dǎo)線連接器，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與鋼卷尺相似。它往往和喇叭線束以及自動(dòng)巡行控制線束做成一體。它是本系統(tǒng)中最易損壞的部件之一，屬于機(jī)械式導(dǎo)線裝置。在檢修轉(zhuǎn)向柱或轉(zhuǎn)向器時(shí)，特別是在將轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向柱拆開時(shí)，禁止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向，以免拉斷或折斷鎖簧。相關(guān)知識(shí)

4.氣囊組件氣囊組件主要由駕駛側(cè)氣囊組件、乘員側(cè)氣囊組件、側(cè)氣囊組件等組成，每個(gè)氣囊組件內(nèi)都有一個(gè)氣體發(fā)生器和氣囊袋，它們的外形結(jié)構(gòu)雖然有較大的區(qū)別，但工作原理相同。

（1）氣體發(fā)生器

它的結(jié)構(gòu)如圖所示，在金屬容器內(nèi)裝有引燃器和氣體發(fā)生劑等。它的作用是，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時(shí)，引燃器通電產(chǎn)生高溫，使增強(qiáng)劑燃燒，氣體發(fā)生劑在高溫作用下發(fā)生化學(xué)反應(yīng)瞬間生成大量氮?dú)馑腿霘饽掖鼉?nèi)，使氣囊袋展開。相關(guān)知識(shí)

（2）駕駛側(cè)氣囊組件

又稱主氣囊，它安裝在方向盤的中央，如圖所示。當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時(shí)，氣囊ECU控制氣體發(fā)生器向氣囊袋內(nèi)充氣，氣囊袋迅速膨脹在駕駛員的前方，形成一個(gè)緩沖軟墊保護(hù)層，從而保護(hù)駕駛?cè)说陌踩?。在氣囊袋織物的上面開有幾個(gè)小孔，目的是在氣囊工作后，氣體能夠迅速釋放，如圖所示，如果氣囊內(nèi)的氣體不能即時(shí)釋放，將會(huì)擠壓駕駛員，導(dǎo)致駕駛員在車輛發(fā)生碰撞后無法離開座位。相關(guān)知識(shí)

（3）前乘員側(cè)氣囊組件

又稱副氣囊。它的外形雖然和主氣囊有很大區(qū)別，但工作原理相同，有些車輛的副氣囊裝飾蓋和儀表臺(tái)面板總成制成一體，所以在副氣囊爆炸后，往往需要更換儀表臺(tái)面板總成，現(xiàn)在許多車輛的副氣囊在乘員側(cè)座椅下面有一個(gè)傳感器，當(dāng)前乘客座椅上有人時(shí)，副氣囊才會(huì)引爆，否則，副氣囊在車輛發(fā)生碰撞時(shí)不會(huì)引爆。

（4）側(cè)氣囊組件

當(dāng)車輛發(fā)生側(cè)面碰撞時(shí)，側(cè)氣囊工作，在駕駛員或前乘員的側(cè)面形成一個(gè)軟保護(hù)層。側(cè)氣囊和座椅靠背做成一體，因而更換側(cè)氣囊時(shí)需要連同座椅靠背一起更換。相關(guān)知識(shí)

（5）安全帶拉緊器

也稱為預(yù)緊式安全帶，在車輛發(fā)生碰撞時(shí)，氣囊控制模塊在引爆氣囊的同時(shí)，也引爆安全帶拉緊機(jī)構(gòu)，使安全帶瞬間收縮，能夠更加有效地保護(hù)駕乘人員的安全。相關(guān)知識(shí)

5.氣囊警告燈氣囊警告燈的符號(hào)通常用“SRS”、“AIRBAG”或圖所示的圖標(biāo)等表示。它的作用是指示氣囊系統(tǒng)的功能是否正常。相關(guān)知識(shí)6.短路片和雙鎖裝置

（1）短路片

當(dāng)分離氣囊控制模塊導(dǎo)線連接器時(shí)，氣囊警告燈應(yīng)亮起。當(dāng)分離氣囊系統(tǒng)各導(dǎo)線連接器時(shí)，電路有可能與電源和搭鐵短路，造成氣囊意外被引爆，為了防止此類事故的發(fā)生，在導(dǎo)線連接器上安裝了短路片。在分離各氣囊組件導(dǎo)線連接器時(shí)，短路彈簧片自動(dòng)地連接氣囊組件的正（+）端子和負(fù)（-）端子而短路，預(yù)防安全氣囊意外展開。相關(guān)知識(shí)

（2）雙鎖裝置

在氣囊系統(tǒng)中，導(dǎo)線連接器接觸不良和異常分離，對(duì)系統(tǒng)會(huì)造成很大的影響，還無法保護(hù)車內(nèi)人員的安全。為了保證導(dǎo)線連接器在任何惡劣條件下都能保持良好的連接狀態(tài)，插入連接器時(shí)為一次鎖住，按下連接器上部蓋進(jìn)行二次鎖住，以防止連接器接觸不良和異常分離，如圖所示。相關(guān)知識(shí)

三、安全氣囊系統(tǒng)電路豐田卡羅拉安全氣囊系統(tǒng)電路圖如圖所示。為了區(qū)分安全氣囊線路與其它電器線路，在實(shí)車上安全氣囊線束是單獨(dú)的，而且用橙色線束套包裹。04

學(xué)習(xí)任務(wù)單學(xué)習(xí)任務(wù)單安全氣囊系統(tǒng)檢查學(xué)習(xí)任務(wù)單班級(jí)：姓名：1.安全氣囊簡稱

。它的作用是減輕

對(duì)駕乘人員的傷害。2.寫出圖中數(shù)字所指零件的名稱：1.

2.

3.

4.

、5.

6.

7.

8.

、9.

10.

11.

、3.前氣囊碰撞傳感器一般安裝在

上，它相當(dāng)于一只控制開關(guān)，其工作狀態(tài)取決于車輛碰撞時(shí)減速度的大小。并將碰撞信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給ECU。4.螺旋電纜也稱時(shí)鐘彈簧，它安裝在轉(zhuǎn)向柱的上，位于

的下部，它的作用是連接駕駛側(cè)氣囊導(dǎo)線連接器和轉(zhuǎn)向柱上的導(dǎo)線連接器，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與鋼卷尺相似。5.氣囊組件主要由駕駛側(cè)氣囊組件、乘員側(cè)氣囊組件、側(cè)氣囊組件等組成，每個(gè)氣囊組件內(nèi)都有一個(gè)

和氣囊袋，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時(shí)，氣囊ECU通過引燃器通電產(chǎn)生高溫，使增強(qiáng)劑燃燒，氣體發(fā)生劑在高溫作用下發(fā)生化學(xué)反應(yīng)生成大量

送入氣囊袋內(nèi)，使氣囊袋展開。6.當(dāng)儀表內(nèi)的“SRS”或“AIRBAG”指示燈常亮?xí)r，你想到的原因是：

05

實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)器材:豐田卡羅拉轎車、故障診斷儀、常用維修工具和維修手冊(cè)等。作業(yè)準(zhǔn)備:車輛在工位停放周正；鋪好車內(nèi)和車外護(hù)套。實(shí)訓(xùn)任務(wù)1.安全帶與指示燈的檢查（1）打開點(diǎn)火開關(guān)，儀表內(nèi)的安全帶未系指示燈應(yīng)點(diǎn)亮。拉出駕駛員側(cè)安全帶插入安全帶座孔，指示燈應(yīng)立即熄滅。（2）緩慢拉出安全帶應(yīng)無卡滯；快速拉出安全帶應(yīng)能瞬間卡??；松開安全帶應(yīng)能自動(dòng)完全收縮，否則說明安全帶損壞，需更換。實(shí)訓(xùn)任務(wù)2.故障碼與數(shù)據(jù)流的讀?。?）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置時(shí)，儀表內(nèi)的SRS指示燈應(yīng)點(diǎn)亮約5s，然后熄滅；如果不熄滅，說明氣囊自診斷系統(tǒng)檢測到故障，此時(shí)首先應(yīng)讀取故障碼。（2）將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置，然后將故障診斷儀連接到故障診斷座。（3）將點(diǎn)火開關(guān)置于ON(IG)位置，并按下診斷儀電源鍵。（4）選擇要檢測的車型，進(jìn)入安全氣囊系統(tǒng)。（5）選擇讀取故障碼，并記錄故障碼。（6）清除故障碼，再重新讀取故障碼。（7）根據(jù)故障碼，查找維修手冊(cè)，再根據(jù)維修手冊(cè)流程查找故障原因。實(shí)訓(xùn)任務(wù)3.主氣囊的更換（1）將兩前輪轉(zhuǎn)向正前位置。（2）選用合適扳手拆下蓄電池負(fù)極接頭，并等待90s以上。（3）用一字螺絲刀纏好膠帶或用內(nèi)飾撬板拆下方向盤左、右側(cè)裝飾蓋。（4）選用合適工具拆下主氣囊的兩個(gè)固定螺栓。（5）斷開氣囊線束連接器和喇叭線束連接器。（6）拆下主氣囊并放置到安全的位置。注意：放置時(shí)氣囊正面一定朝上，嚴(yán)禁氣囊正面朝下放置。嚴(yán)禁用萬用表測量氣囊的阻值。（7）比對(duì)新氣囊的規(guī)格型號(hào)，按與拆卸相反的順序安裝新氣囊，并按規(guī)定扭矩?cái)Q緊螺栓。實(shí)訓(xùn)任務(wù)4.碰撞傳感器的更換（1）用合適工具拆下蓄電池負(fù)極端子。（2）拆卸散熱器格柵防護(hù)罩。（3）拆卸前保險(xiǎn)杠總成（查找維修手冊(cè)，按維修手冊(cè)流程拆卸）。（4）拆卸前大燈總成（查找維修手冊(cè)，按維修手冊(cè)流程拆卸）。（5）選用合適工具拆卸前氣囊傳感器固定螺栓。（6）比對(duì)新碰撞傳感器的規(guī)格型號(hào)，按與拆卸相反的順序安裝新碰撞傳感器，并按規(guī)定扭矩?cái)Q緊螺栓。06

工作任務(wù)單工作任務(wù)單

安全氣囊系統(tǒng)的檢修工作任務(wù)單班級(jí)：姓名：1.車輛信息記錄品牌整車型號(hào)生產(chǎn)年月發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)排量行駛里程車輛識(shí)別碼2.安全帶檢查作業(yè)項(xiàng)目檢查情況作業(yè)項(xiàng)目記錄安全氣囊指示燈正?！醍惓！醢踩珟Ю炫c鎖止功能正?！醍惓！醢踩珟е甘緹粽！醍惓！醢踩珟湛s功能正?！醍惓！?.讀取故障碼與數(shù)據(jù)流故障碼清除故障碼后再讀碼數(shù)據(jù)流4.碰撞傳感器更換更換碰撞傳感器執(zhí)行□否□碰撞傳感器零件號(hào)5.主氣囊更換更換主氣囊執(zhí)行□否□主氣囊零件號(hào)6.查閱維修手冊(cè)序號(hào)部件名稱章節(jié)及頁碼規(guī)格（公制）1第

章

頁2第

章

頁3第

章

頁任務(wù)六

安全防盜系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識(shí)04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實(shí)訓(xùn)任務(wù)06實(shí)訓(xùn)任務(wù)單目錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1）掌握中控門鎖組成與工作過程。2）掌握防盜系統(tǒng)組成與工作過程。技能目標(biāo)：1）會(huì)實(shí)車拆裝車門鎖。2）會(huì)更換鑰匙電池。3）會(huì)使用故障診斷儀讀取中控門鎖和防盜系統(tǒng)故障碼與數(shù)據(jù)流。素養(yǎng)目標(biāo)：1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，鍛煉溝通能力。2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02任務(wù)描述