PLC編程與應用課件 項目二 PLC改造電力拖動電路任務3：三相異步電動機正反轉星角降壓啟動控制

任務3三相異步電動機正反轉星角降壓啟動控制項目二：

PLC改造電力拖動電路知識目標：1.學會定時器指令的功能和使用方法；2.能靈活運用定時器指令進行PLC控制程序設計。

技能目標：1.能根據(jù)定時器控制電路原理分配I/O地址,畫接線圖并安裝接線；2.能對三相異步電動機的正反轉星角降壓啟動PLC控制編寫程序以及聯(lián)機調(diào)試。知識點1：PLC的定時器指令1.功能定時器指令是PLC基本指令當中比較常用的一種，使用功能與時間繼電器相似，在控制線路當中可以起到延時接通或斷開某個帶電回路的作用。定時器指令主要是PLC的一種內(nèi)部功能運行指令，不會占用PLC實際的輸入和輸出地址。2.分類通常，西門子PLC的定時器指令主要包括脈沖定時器TP、接通延時定時器TON、關斷延時定時器TOF、時間累加器TONR等幾種常用定時器指令類型，如圖2-3-2所示。

PLC定時器指令知識點2：脈沖定時器指令TP、接通延時定時器指令TON、關斷延時定時器指令TOF、時間累加器指令TONR1.指令結構各定時器指令主要包括輸入部分“IN、PT”，輸出部分“Q、ET”，以及指令名稱等幾部分。其中，時間累加器指令TONR多一個“R”輸入端。4種定時器指令結構如圖2-3-3所示。（1）IN：輸入信號，數(shù)據(jù)類型為BOOL。定時器指令啟動使能端，在IN端輸入狀態(tài)由0變?yōu)?時，啟動定時器指令。（2）PT：輸入信號，數(shù)據(jù)類型為常數(shù)、地址等。定時器指令的參考定時數(shù)據(jù)。（3）Q：輸出信號，數(shù)據(jù)類型為BOOL。定時器指令的使能信號輸出端。（4）ET：輸出信號，數(shù)據(jù)類型為常數(shù)、地址。定時器指令運行時，輸出定時器的當前運行時間量。（5）R：輸入信號，數(shù)據(jù)類型為BOOL。定時器指令運行時，可將定時器的定時時間復位。2.指令功能（1）脈沖定時器指令TP。又稱生成脈沖指令，該指令在輸入端“IN”上采集到啟動信號后，會在輸出端“Q”上產(chǎn)生一個周期性的脈沖量信號。其中，脈沖量信號的時間是由“PT”端采集到的數(shù)據(jù)大小所決定的。（2）接通延時定時器指令TON。該指令在輸入端“IN”上采集到啟動信號后定時器指令開始運行，并經(jīng)過PT設定的延時時間后，在輸出端“Q”上產(chǎn)生一個輸出信號。（3）關斷延時定時器指令TOF。該指令在輸入端“IN”上采集到啟動信號后定時器指令并不運行，當“IN”端上采集到關斷信號后定時器指令才開始延時運行，PT延時時間到達后在輸出端“Q”上產(chǎn)生一個輸出信號。（4）時間累加器指令TONR。該指令在輸入端“IN”上采集到啟動信號后定時器指令開始運行，此時，若定時器運行時間未達到“PT”延時時間，且輸入端的啟動信號突然消失，則指令已經(jīng)運行的延時時間將被保存。當輸入端的啟動信號恢復后，該指令將在已經(jīng)完成的延時時間基礎上繼續(xù)進行延時運行，最終達到PT延時時間后在輸出端“Q”上產(chǎn)生一個輸出信號。3.指令應用本節(jié)知識主要是以接通延時定時器指令TON為例，其他定時器指令調(diào)用方法和應用相同。（1）指令調(diào)用在系統(tǒng)右側的“基本指令-定時器操作”文件夾下，選擇接通延時定時器指令TON后，系統(tǒng)自動生成一個指令“調(diào)用選項”確認窗口，如圖2-3-4所示。

圖2-3-4“調(diào)用選項”確認窗口點擊“確定”后，系統(tǒng)會在主程序當中自動產(chǎn)生一個定時器指令，如圖2-3-5所示。

圖2-3-5在主程序中自動產(chǎn)生一個定時器指令在右側的“項目樹”里自動生成一個DB數(shù)據(jù)塊。（2）舉例說明利用TON指令，實現(xiàn)對PLC輸出Q0.0的延時輸出效果。小任務：按下啟動按鈕I0.0后