智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)技術(shù)知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春山東勞動職業(yè)技術(shù)學(xué)院

智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)技術(shù)知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春山東勞動職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目一單元測試

壓電式超聲波雷達(dá)時利用壓電晶體的壓電效應(yīng)，當(dāng)聲壓作用在共振盤上使其振動時，帶動壓電晶體產(chǎn)生機(jī)械振動，從而產(chǎn)生隨聲壓大小變化的電壓，完成（）。

A:其他都不是B:光電轉(zhuǎn)換C:聲電轉(zhuǎn)換D:化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能

答案:聲電轉(zhuǎn)換超聲波雷達(dá)需要按順序與控制器相關(guān)接口連接，否則將導(dǎo)致雷達(dá)反饋的位置信息與實際不匹配。（）

A:錯B:對

答案:對常見的超聲波雷達(dá)有兩種，分別是UPA與（）。

A:BPAB:CPAC:APAD:DPA

答案:APAVIL測試工具鏈目前在世界上實車在環(huán)測試主要有（）方式。

A:三種B:一種C:兩種D:四種

答案:兩種超聲波雷達(dá)額定工作電壓為（）V。

A:24B:18C:6D:12

答案:12超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸是依靠以下哪種網(wǎng)絡(luò)形式（）。

A:以太網(wǎng)B:CAN總線C:LIN總線D:無線網(wǎng)絡(luò)

答案:CAN總線智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的超聲波雷達(dá)系統(tǒng)主要由以下哪些部件組成（）。

A:計算平臺B:超聲波雷達(dá)控制器C:超聲波雷達(dá)D:相關(guān)線束

答案:計算平臺###超聲波雷達(dá)控制器###超聲波雷達(dá)###相關(guān)線束超聲波雷達(dá)與控制器連接順序不對，可能會導(dǎo)致誤報警。（）

A:對B:錯

答案:對根據(jù)美國國際汽車工程師學(xué)會2014年制定的SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)，汽車自動化系統(tǒng)共分為（）級。

A:6B:5C:7D:4

答案:6自動駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)大體由三部分組成（）。

A:感知層、決策層以及傳輸層B:感知層、決策層以及控制層C:感知層、傳輸層以及控制層D:傳輸層、決策層以及控制層

答案:感知層、決策層以及控制層

項目二單元測試

毫米波雷達(dá)的標(biāo)定精度要在（）級別。

A:微米B:厘米C:納米D:毫米

答案:厘米毫米波雷達(dá)主要用于對（）的檢測。

A:車輛速度B:行人C:路況環(huán)境D:交通車輛

答案:交通車輛毫米波是指波長為（）的電磁波。

A:1-10mmB:1-10dmC:1-10cmD:1-10nm

答案:1-10mm毫米波雷達(dá)是由（）組成的。

A:天線B:接收模塊C:發(fā)射模塊D:信號處理模塊

答案:天線###接收模塊###發(fā)射模塊###信號處理模塊主流毫米波雷達(dá)有（）。

A:60GHzB:77GHzC:79GHzD:24GHz

答案:77GHz###24GHz毫米波雷達(dá)的脈沖工作方式，需要在極短的時間內(nèi)發(fā)射大功率的信號脈沖，硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，同時脈沖雷達(dá)的收發(fā)天線是共用的，會存在探測盲區(qū)。（）

A:對B:錯

答案:對毫米波波長(波長為1～10mm)介于微波和厘米波之間，其頻率低于無線電，頻率大致范圍是10GHz—200GHz。（）

A:對B:錯

答案:錯超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的，工作在機(jī)械波波段，工作頻率在20kHz以上。（）

A:錯B:對

答案:對根據(jù)毫米波雷達(dá)開發(fā)的功能主要有：自適應(yīng)巡航ACC、自動緊急制動AEB、前向碰撞預(yù)警FCW、變道輔助LCA、盲點(diǎn)檢測BSD、行人檢測系統(tǒng)PDS。（）

A:錯B:對

答案:對超聲波雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理簡單快速，檢測距離較長，多用于遠(yuǎn)距離障礙物檢測。（）

A:錯B:對

答案:錯

項目三單元測試

視覺傳感器檢查包括（）。

A:外觀結(jié)構(gòu)檢查B:外觀結(jié)構(gòu)檢查、外部接口檢查和機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查。C:機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查D:外部接口檢查

答案:外觀結(jié)構(gòu)檢查、外部接口檢查和機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查。車輛平臺給視覺傳感器供電電壓為（）。

A:12VB:5VC:24VD:9V

答案:12V視覺傳感器功能仿真驗證中，視覺傳感器一般放置于車輛（）。

A:前保險杠B:后牌照燈上方C:前風(fēng)擋玻璃中間上方D:后視鏡

答案:前風(fēng)擋玻璃中間上方按照紅外線傳感器探測距離、視覺攝像頭探測距離、中短距毫米波雷達(dá)探測距離、短距毫米波雷達(dá)探測距離，以下選項正確的是（）。

A:0-80m,0.2-30m,0.2-120m,0.2-120mB:0.2-30m,0-80m,0.2-120m,0.2-120mC:0-80m,0.2-120m,0.2-120m,0.2-30mD:0.2-120m,0-80m,0.2-120m,0.2-30m

答案:0.2-120m,0-80m,0.2-120m,0.2-30m以下哪款傳感器擁有更好的測距功能，需要裝在兩個位置，成本較單目攝像頭貴50％左右。（）

A:雙目攝像頭B:毫米波雷達(dá)C:三目攝像頭D:紅外傳感器

答案:雙目攝像頭雙目視覺傳感器通過（）判斷距離。

A:兩個視覺傳感器像素差異B:兩個視覺傳感器圖像差異C:兩個視覺傳感器焦距差異D:兩個視覺傳感器芯片差異

答案:兩個視覺傳感器像素差異以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到凸顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

A:對圖像進(jìn)行高斯模糊B:雙閾值法C:非最大信號壓制處理D:圖像二值化

答案:圖像二值化視覺傳感器定位功能基于視覺SLAM技術(shù)，實時獲取當(dāng)前汽車的位置。（）

A:錯B:對

答案:錯視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是-段連續(xù)的電壓信號,電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。（）

A:對B:錯

答案:對常用的數(shù)字圖像壓縮方法有基于傅立葉變換的圖像壓縮算法、基于小波變換的圖像壓縮算法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像壓縮算法。（）

A:對B:錯

答案:對

項目四單元測試

以下屬于激光雷達(dá)品牌的是（）。

A:速騰聚創(chuàng)B:禾賽C:華為D:威力登

答案:速騰聚創(chuàng)###禾賽###華為###威力登根據(jù)線束數(shù)量的多少，激光雷達(dá)可以分為單線束激光雷達(dá)、（）。

A:二線束激光雷達(dá)B:三線束激光雷達(dá)C:四線束激光雷達(dá)D:多線束激光雷達(dá)

答案:多線束激光雷達(dá)下列關(guān)于激光雷達(dá)描述錯誤的是（）。

A:根據(jù)探測原理，激光雷達(dá)分為單線（二維）激光雷達(dá)和多線（三維）激光雷達(dá)B:國際市場上推出的主要有4線、8線、16線、32線和64線激光雷達(dá)C:激光雷達(dá)工作時受天氣和大氣影響較小D:激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束來探測目標(biāo)空間位置的主動測量設(shè)備

答案:激光雷達(dá)工作時受天氣和大氣影響較小下列關(guān)于激光雷達(dá)描述錯誤的是（）。

A:根據(jù)探測原理，激光雷達(dá)分為單線（二維）激光雷達(dá)和多線（三維）激光雷達(dá)B:激光在晴朗的天氣里衰減較小，傳播距離較遠(yuǎn)。而在濃煙、大雨以及濃霧等壞天氣里，衰減急劇加快，傳播距離較小。C:激光雷達(dá)發(fā)出的線束越多，每秒采集的點(diǎn)云越多，同時造價也越高D:激光雷達(dá)的探測的波束較寬,有較好的空間搜索目標(biāo)

答案:激光雷達(dá)的探測的波束較寬,有較好的空間搜索目標(biāo)相較于其他傳感器，以下哪款傳感器除了能夠生成目標(biāo)的三位位置模型之外，其具有測量精度更高、探測距離更遠(yuǎn)，同時響應(yīng)也更靈敏，不易受環(huán)境光干擾等優(yōu)點(diǎn)（）。

A:激光雷達(dá)B:超聲波雷達(dá)C:攝像頭D:毫米波雷達(dá)

答案:激光雷達(dá)相比傳統(tǒng)機(jī)械式雷達(dá)，以下哪款傳感器具有響應(yīng)速度更快、掃描范圍更大的優(yōu)點(diǎn)（）。

A:超聲波雷達(dá)B:固態(tài)雷達(dá)C:激光雷達(dá)D:毫米波雷達(dá)

答案:固態(tài)雷達(dá)為探測目標(biāo)的速度、位置等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，并根據(jù)獲得數(shù)據(jù)生成較為精確的數(shù)字模型的是（）。

A:超聲波雷達(dá)B:毫米波雷達(dá)C:激光雷達(dá)D:固態(tài)雷達(dá)

答案:激光雷達(dá)激光雷達(dá)可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。（）

A:錯B:對

答案:對激光雷達(dá)道路測試中，激光雷達(dá)工作異常導(dǎo)致無法定義車輛起始點(diǎn)。（）

A:錯B:對

答案:對激光雷達(dá)按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，可分為機(jī)械激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)。（）

A:錯B:對

答案:對

項目五單元測試

組合導(dǎo)航系統(tǒng)是由以下哪兩種技術(shù)組成的。（）。

A:全球定位系統(tǒng)B:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)C:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)D:慣性導(dǎo)航技術(shù)

答案:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)###慣性導(dǎo)航技術(shù)組合導(dǎo)航品質(zhì)檢測從外觀和性能兩個方面進(jìn)行檢測。（）

A:對B:錯

答案:對全球定位系統(tǒng)由以下哪些組成。（）

A:用戶設(shè)備部分B:空間星座部分C:地面監(jiān)控部分D:陀螺儀

答案:用戶設(shè)備部分###空間星座部分###地面監(jiān)控部分以下哪些屬于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部件。（）

A:GNSS天線饋線B:組合導(dǎo)航主機(jī)C:GNSS天線D:組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)線纜

答案:GNSS天線饋線###組合導(dǎo)航主機(jī)###GNSS天線###組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)線纜組合導(dǎo)航調(diào)試中，數(shù)據(jù)協(xié)議中的Latitude代表經(jīng)度。（）

A:錯B:對

答案:錯組合導(dǎo)航標(biāo)定需要確定以下那些坐標(biāo)系之間的關(guān)系。（）

A:后軸中心坐標(biāo)系B:慣導(dǎo)坐標(biāo)系C:GNSS坐標(biāo)系D:地球坐標(biāo)系

答案:后軸中心坐標(biāo)系###慣導(dǎo)坐標(biāo)系###GNSS坐標(biāo)系組合導(dǎo)航標(biāo)定的參數(shù)有波特率、輪距、軸距以外，還有以下哪些參數(shù)。（）

A:慣導(dǎo)至GNSS定位天線桿臂坐標(biāo)距離B:慣導(dǎo)與車輛坐標(biāo)系夾角C:慣導(dǎo)至車輛后車輪中心桿臂坐標(biāo)距離D:定位天線至車輛后車輪中心桿臂坐標(biāo)距離

答案:慣導(dǎo)至GNSS定位天線桿臂坐標(biāo)距離###慣導(dǎo)與車輛坐標(biāo)系夾角###定位天線至車輛后車輪中心桿臂坐標(biāo)距離智能汽車的位置服務(wù)系統(tǒng)，除了要能提供準(zhǔn)確的車輛定位功能外，還要讓汽車能與另外的汽車實現(xiàn)自動位置互通，從而實現(xiàn)約定目標(biāo)的行駛目的。（）

A:錯B:對

答案:對高精度地圖就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖，精度要精確到厘米級別。（）

A:對B:錯

答案:對常用的定位技術(shù)一般有三大類：自主定位、星基定位和陸基定位。對于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)來說，通常采用前兩類定位技術(shù)，其中自主定位技術(shù)的代表是推算定位(DR)技術(shù)，而GPS技術(shù)則屬于星基定位技術(shù)。（）

A:錯B:對

答案:對

項目六單元測試

在自動駕駛汽車系統(tǒng)中使用多傳感器融合技術(shù)的優(yōu)勢不包括（）。

A:增加系統(tǒng)的感知維度B:提高系統(tǒng)感知的準(zhǔn)確度C:增加系統(tǒng)的決策速度D:增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力

答案:增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力以下哪項不是多傳感器對應(yīng)車輛自動緊急制動系統(tǒng)功能虛擬仿真驗證的步驟（）。

A:基礎(chǔ)場景搭建B:傳感器參數(shù)配置C:車輛模型搭建D:車輛環(huán)境搭建

答案:車輛環(huán)境搭建以下是多傳感器融合技術(shù)優(yōu)勢的（）。

A:增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力B:有效減少成本C:增加系統(tǒng)的感知維度，提高系統(tǒng)的可靠性和魯棒性D:提高系統(tǒng)感知的準(zhǔn)確度

答案:增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)能力###有效減少成本###增加系統(tǒng)的感知維度，提高系統(tǒng)的可靠性和魯棒性###提高系統(tǒng)感知的準(zhǔn)確度多傳感器融合結(jié)構(gòu)有（）。

A:決策級融合B:特征級融合C:數(shù)量級融合D:像素級融合

答案:決策級融合###特征級融合###像素級融合特征級融合又分以下哪兩大類（）。

A:目標(biāo)狀態(tài)信息B:圖像特征C:圖像信息D:目標(biāo)特性

答案:目標(biāo)狀態(tài)信息###目標(biāo)特性車輛上加裝多個傳感器即為多傳感器信息融合。（）

A:錯B:對

答案:錯多傳感器融合需要使用足夠優(yōu)