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文檔簡(jiǎn)介
資料編碼資料名稱內(nèi)容簡(jiǎn)介19010539中型PLC編程手冊(cè)（運(yùn)動(dòng)控制篇）中型PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成、運(yùn)動(dòng)控制程序機(jī)制、MC指令詳解、仿真與調(diào)試相關(guān)操作。修訂日期發(fā)布版本變更內(nèi)容2022–09B03新增在線診斷和軸診斷功能。新增軸診斷碼。更新EtherCAT診斷碼。2022–01B02新增ST編程、編譯等相關(guān)功能。優(yōu)化EIP、變量定義等功能。2020-11B016.6小節(jié)新增HMC_Reset，HMC_TouchProbe對(duì)上一版本進(jìn)行細(xì)節(jié)勘誤。2020-10B00增加"3.9
EtherNET通訊”；增加“附錄I
同步工程信息”；增加“附錄J
PLC運(yùn)行異常處理方法指導(dǎo)”；對(duì)上一版本進(jìn)行細(xì)節(jié)勘誤。2018-04A00第一版發(fā)行前言資料簡(jiǎn)介本手冊(cè)面向匯川中型可編程邏輯控制器（以下簡(jiǎn)稱中型PLC），涵蓋AM400/AM600/AC800/AC700
等系列。主要介紹中型PLC編程軟件InoProShop對(duì)控制器編程時(shí)所需的網(wǎng)絡(luò)配置、編程環(huán)境、編程語(yǔ)言、程序診斷等相關(guān)知識(shí)。更多資料版本變更記錄關(guān)于手冊(cè)獲取本手冊(cè)不隨產(chǎn)品發(fā)貨，如需獲取電子版PDF文件，可以通過(guò)以下方式獲?。旱卿泤R川技術(shù)官方網(wǎng)站（），“服務(wù)與支持-資料下載”，搜索關(guān)鍵字并下載。使用手機(jī)掃產(chǎn)品機(jī)身二維碼，獲取產(chǎn)品配套手冊(cè)。保修聲明正常使用情況下，產(chǎn)品發(fā)生故障或損壞，匯川技術(shù)提供保修期內(nèi)的保修服務(wù)（產(chǎn)品保修期請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)訂貨單）。超過(guò)保修期，將收取維修費(fèi)用。保修期內(nèi)，以下情況造成的產(chǎn)品損壞，將收取維修費(fèi)用。不按手冊(cè)中的規(guī)定操作本產(chǎn)品，造成的產(chǎn)品損壞?；馂?zāi)、水災(zāi)、電壓異常，造成的產(chǎn)品損壞。將本產(chǎn)品用于非正常功能，造成的產(chǎn)品損壞。超出產(chǎn)品規(guī)定的使用范圍，造成的產(chǎn)品損壞。不可抗力（自然災(zāi)害、地震、雷擊）因素引起的產(chǎn)品二次損壞。有關(guān)服務(wù)費(fèi)用按照廠家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算，如有契約，以契約優(yōu)先的原則處理。詳細(xì)保修說(shuō)明請(qǐng)參見(jiàn)《產(chǎn)品保修卡》。前言-1-目錄目錄前言
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11
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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71.1
概述
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71.1.1
產(chǎn)品簡(jiǎn)介.
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71.1.2
產(chǎn)品配置及模塊說(shuō)明.
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91.1.3
系統(tǒng)應(yīng)用流程.
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131.2
InoProShop
概述.
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141.2.1
InoProShop
簡(jiǎn)介.
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141.2.2
InoProShop
與硬件的連接.
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軟件獲取與安裝
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151.2.4
安裝步驟.
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161.2.5
卸載InoProShop
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212
快速入門
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222.1
啟動(dòng)編程環(huán)境
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編寫(xiě)用戶程序的典型步驟.
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232.2.1
概述.
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232.2.2
用戶系統(tǒng)的配置操作.
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242.2.3
用戶程序的編寫(xiě)操作.
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242.2.4
用戶程序變量與端口的關(guān)聯(lián)配置.
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252.2.5
配置用戶程序的執(zhí)行方式和運(yùn)行周期.
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262.2.6
用戶程序的編譯、登錄下載.
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262.3
用InoProShop
編寫(xiě)一個(gè)跑馬燈樣例工程.
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292.4
如何登錄主模塊.
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342.4.1
登錄主模塊的必備條件與操作簡(jiǎn)介
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342.4.2
在InoProShop中掃描中型PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)備.
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342.4.3
掃描不到設(shè)備的處理對(duì)策
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393.1
界面導(dǎo)航
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393.3
資源使用表.
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403.3.1
概述.
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403.3.2
功能介紹.
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403.4
符號(hào)配置
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433.5
交叉引用
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473.6
監(jiān)控表.
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483.7
轉(zhuǎn)到下一層.
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494
網(wǎng)絡(luò)配置
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534.1
設(shè)備組態(tài)
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534.1.1
設(shè)備組態(tài).
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534.1.2
網(wǎng)絡(luò)組態(tài).
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534.1.3
硬件組態(tài).
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584.1.4
設(shè)備樹(shù)操作.
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604.1.5
組態(tài)編譯錯(cuò)誤定位.
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604.2
CPU
配置.
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614.2.1
概述.
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61-2-目錄4.2.2
CPU配置的一般過(guò)程.
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614.2.3
CPU
參數(shù)配置.
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624.2.4
IO
模塊配置
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684.2.5
高速IO
配置
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794.3
EtherCAT
配置.
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854.3.1
概述.
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854.3.2
常用功能.
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854.3.3
EtherCAT
主站
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964.3.4
EtherCAT
從站
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1044.3.5
CiA402
軸
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1174.3.6
虛軸.
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1254.3.7
GR10-4PME
定位模塊.
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1264.3.8
GR10-2HCE
計(jì)數(shù)模塊.
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1284.3.9
分支器
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1304.3.10
IO
模塊
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1324.3.11
庫(kù)（隱含變量）
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1334.4
Modbus
設(shè)備編輯器.
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1444.4.1
串行硬件端口.
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1444.4.2
網(wǎng)絡(luò)組態(tài).
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1454.4.3
Modbus主站配置.
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1464.4.4
Modbus主站通信配置
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1464.4.5
Modbus主站廣播配置
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1494.4.6
Modbus從站配置.
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1504.4.7
Modbus設(shè)備診斷.
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