智能機(jī)器人創(chuàng)客基本訓(xùn)練知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院

智能機(jī)器人創(chuàng)客基本訓(xùn)練知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院第一章單元測試

創(chuàng)客的主要群體之一是（

）。

A:在校大學(xué)生B:在校中學(xué)生

C:農(nóng)民D:管理人員

答案:在校大學(xué)生創(chuàng)客群體不包括（

）。

A:領(lǐng)導(dǎo)者B:設(shè)計(jì)者C:實(shí)施者

D:創(chuàng)意者

答案:領(lǐng)導(dǎo)者創(chuàng)客教育以（

）為中心。

A:教材、問題、活動B:學(xué)生、問題、活動

C:教師、教材、教室D:教師、學(xué)生、問題

答案:學(xué)生、問題、活動

我國機(jī)器人高校教育的特點(diǎn)不包括（

）。

A:以理論為主B:過分強(qiáng)調(diào)“競賽性”

C:學(xué)生基礎(chǔ)薄弱發(fā)展不平衡D:以科研和專業(yè)教育為主

答案:以理論為主創(chuàng)客的共同特質(zhì)是創(chuàng)新、實(shí)踐、分享。（

）

A:錯(cuò)B:對

答案:對創(chuàng)客教育是知識學(xué)習(xí)。（

）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)機(jī)器人教育體現(xiàn)了學(xué)生的主體地位和老師的主導(dǎo)作用，有目的的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。（

）

A:對B:錯(cuò)

答案:對智能機(jī)器人是人類創(chuàng)新能力和創(chuàng)新成果的載體。（

）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

第二章單元測試

智能機(jī)器人之所以智能，取決于它的（

）。

A:大腦

B:肌肉

C:手

D:心臟

答案:大腦

機(jī)器人行業(yè)的迅速發(fā)展時(shí)期是（

）。

A:21世紀(jì)

B:20世紀(jì)50年代

C:20世紀(jì)70年代

D:20世紀(jì)90年代

答案:20世紀(jì)70年代

機(jī)器人運(yùn)動執(zhí)行器中的關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常稱為機(jī)器人的（

）。

A:靈活度數(shù)B:敏銳度數(shù)C:敏感度數(shù)

D:自由度數(shù)

答案:自由度數(shù)

谷歌人機(jī)大戰(zhàn)機(jī)器人AlphaGo的主要工作原理是（

）。

A:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B:自主學(xué)習(xí)C:機(jī)器學(xué)習(xí)

D:深度學(xué)習(xí)

答案:深度學(xué)習(xí)

在ISO的定義下，機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、智能的多功能機(jī)械手。（

）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)智能機(jī)器人的各種傳感器為其提供了相當(dāng)于人類的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。（

）

A:對B:錯(cuò)

答案:對機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)一般有控制器、傳感器、驅(qū)動和傳動裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（

）

A:錯(cuò)B:對

答案:對機(jī)器人的控制方式有集中式控制和分散式控制。（

）

A:對B:錯(cuò)

答案:對

第三章單元測試

廠家給出了鎳福電池放電下限電壓為（

）。

A:9VB:1.5VC:6VD:2V

答案:6V智能小車的硬件組成中，（

）部分好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

A:控制器部分B:傳感器部分C:執(zhí)行器部分D:終端部分

答案:傳感器部分（

）智能小車移動機(jī)構(gòu)結(jié)合了輪式移動機(jī)構(gòu)和履帶式移動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，采用輪和履帶混合使用的結(jié)構(gòu)，能夠滿足不同地形的使用。

A:多足式B:履帶式C:輪式D:輪履式

答案:輪履式（

）傳感器是基于霍爾效應(yīng)原理，將電流、磁場、位移、壓力、壓差轉(zhuǎn)速等被測量轉(zhuǎn)換成電動勢輸出的一種傳感器。

A:霍爾傳感器

B:溫度傳感器C:濕度傳感器

D:重力傳感器

答案:霍爾傳感器

常規(guī)PID（Proportional

Integral

Differential）控制是（

）控制的簡稱。

A:積分B:比例C:微分D:開方

答案:積分###比例###微分智能小車的傳感器主要有哪幾種（

）。

A:磁場檢測傳感器B:圖像傳感器C:光電式傳感器D:測速傳感器

答案:磁場檢測傳感器###圖像傳感器###光電式傳感器###測速傳感器霍爾編碼器的最大特點(diǎn)是非接觸式，此外還具有精度高、響應(yīng)快、可靠性高等特點(diǎn)。（

）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)與履帶式機(jī)構(gòu)相比，輪式結(jié)構(gòu)具有接觸面積大、依附地面能力強(qiáng)的特點(diǎn)。（

）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)路徑識別模塊利用光電傳感器感測黑色路徑，按軌道行駛，是小車循跡系統(tǒng)最基礎(chǔ)的部分。（

）

A:對B:錯(cuò)

答案:對對于智能小車來說，軟件的核心是控制算法。（

）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第四章單元測試

（

）機(jī)器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運(yùn)動原理和行為方式的系統(tǒng)，能從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。

A:飛行B:農(nóng)業(yè)C:仿生D:智能

答案:仿生機(jī)械蟑螂不僅每秒能夠前進(jìn)（

）米，而且平衡性非常好，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，不遠(yuǎn)的將來，太空探索或排除地雷。

A:3.0B:1.3C:2.5D:4.0

答案:3.02008年11月15日研制成功仿生機(jī)器人壁虎（

）。

A:神行者B:天行者C:孫行者D:行神者

答案:神行者20世紀(jì)90年代初，美國麻省理工學(xué)院的教授在學(xué)生的幫助下，制造出一批蚊型機(jī)器人，取名（

）機(jī)器人。

A:仿生B:昆蟲C:農(nóng)業(yè)D:飛行

答案:昆蟲研制出一條名叫的機(jī)器金槍魚，長1.32米，由（

）個(gè)零件組成。

A:2834B:2483

C:2818D:2843

答案:2843仿生式體系結(jié)構(gòu)共有（

）行為控制層組成。

A:社會式B:本能式C:反射式D:慎思式

答案:社會式###本能式###反射式###慎思式地面仿生機(jī)器人根據(jù)他行走方式的不同可以分為（

）類機(jī)器人。

A:足式B:跳躍式C:爬行類D:輪式

答案:足式###跳躍式###爬行類###輪式基于功能分解的體系結(jié)構(gòu)在上屬于傳統(tǒng)的慎思式智能，在結(jié)構(gòu)上體現(xiàn)為異步分布，在執(zhí)行方式上屬于串行執(zhí)行，即按照“感知一規(guī)劃一行動”的模式進(jìn)行信息處理和控制實(shí)現(xiàn)。（

）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)機(jī)器水母是由生物感應(yīng)記憶合金制成的細(xì)線連接，當(dāng)這些金屬細(xì)線被加熱時(shí)，就會像肌肉組織一樣收縮。（

）

A:錯(cuò)B:對

答案:對麻省理工學(xué)院的機(jī)器，是世界上第一個(gè)能夠自由游動的機(jī)器魚。（

）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第五章單元測試

當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（

）。

A:軍用機(jī)器人B:工業(yè)機(jī)器人C:服務(wù)機(jī)器人D:特種機(jī)器人

答案:工業(yè)機(jī)器人下面哪個(gè)國家被稱為

“機(jī)器人王國”？（

）

A:美國B:英國C:中國D:日本

答案:日本手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（

）工件。

A:釋放B:定位C:觸摸D:固定

答案:釋放工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是（

）。

A:二輪車B:兩足行走機(jī)構(gòu)C:導(dǎo)軌D:三輪車

答案:導(dǎo)軌同步帶傳動屬于（

）傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。

A:低慣性B:高慣性C:大轉(zhuǎn)矩D:高速比

答案:低慣性諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（

）。

A:諧波發(fā)生器B:斜齒輪C:剛性齒輪D:柔性齒輪

答案:斜齒輪工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為（

）個(gè)。

A:6B:3C:2D:1

答案:3機(jī)器人的精度主要依存于（

）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A:關(guān)節(jié)間隙B:機(jī)械誤差C:連桿機(jī)構(gòu)的撓性D:傳動誤差

答案:機(jī)械誤差工作范圍是指機(jī)器人（

）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A:手臂B:行走部分。C:手臂末端D:機(jī)械手

答案:手臂末端焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（

）。

A:變位機(jī)B:滑移平臺C:倒袋機(jī)D:快換裝置

答案:倒袋機(jī)焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（

）。

A:點(diǎn)焊和弧焊B:間斷焊和連續(xù)焊C:平焊和豎焊D:氣體保護(hù)焊和氬弧焊

答案:點(diǎn)焊和弧焊按坐標(biāo)形式分類，機(jī)器人可分為球坐標(biāo)型、（

）四種基本類型。

A:極坐標(biāo)型B:圓柱坐標(biāo)型C:直角坐標(biāo)型D:關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

答案:圓柱坐標(biāo)型###直角坐標(biāo)型###關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

第六章單元測試

第一款真正意義上的無人駕駛飛機(jī)是英國發(fā)明的（

）式單翼無人機(jī)。

A:“喉”

B:“嘴”

C:“鴨”

D:“魚”

答案:“喉”

20世紀(jì)（

）年代，雅牙哈公司發(fā)明植保無人機(jī)。

A:60

B:70

C:80

D:90

答案:80

飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的（

）。

A:身體

B:大腦

C:雙手

D:翅膀

答案:大腦

（

）年索尼推出了第一塊商品化鋰離子電池。

A:1981

B:1995

C:1991

D:1987

答案:1991

2013年，亞馬遜提出（

）計(jì)劃。

A:植保無人機(jī)

B:送貨無人機(jī)

C:航拍無人機(jī)

D:無人機(jī)WIFI

答案:送貨無人機(jī)

無人機(jī)可以沒有（

）。

A:載荷系統(tǒng)B:動力系統(tǒng)

C:飛控系統(tǒng)

D:飛行平臺

答案:載荷系統(tǒng)使用（

）作為無人機(jī)飛行平臺的制作材料主要缺點(diǎn)是容易老化。

A:碳纖維

B:工程塑料

C:金屬

D:木

答案:工程塑料

2012年，大疆發(fā)布了全球首款三軸無刷電動機(jī)直驅(qū)云臺。（

）

A:錯(cuò)B:對

答案:對植保無人機(jī)在市場上常見的方式是賣服務(wù)。（

）

A:對B:錯(cuò)

答案:對固定翼無人機(jī)的特點(diǎn)主要是靈活性。（

）

A:對B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第七章單元測試

全球農(nóng)業(yè)發(fā)展總體上經(jīng)歷了（

）個(gè)階段。

A:2B:4C:3D:1

答案:4（

）年，世界上第一臺機(jī)器人誕生于恩格爾伯格先生的Unimation公司。

A:1959B:1960C:1957D:1958

答案:1959根據(jù)工作內(nèi)容的多樣性，農(nóng)業(yè)機(jī)器人分為（

）類。

A:二B:一

C:四D:三

答案:四目前農(nóng)業(yè)信息的采集方式主要有以下（

）種方法。

A:3B:1

C:2D:4

答案:4農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)主要分（

）種。

A:3

B:5C:2

D:4

答案:4

采摘機(jī)器人最早由美國學(xué)者schertz和Brown于(

)年提出，是初級的半機(jī)械半自動化方式。

A:1967B:1968C:1969D:1970

答案:1968農(nóng)業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)不包括：（

）。

A:作物目標(biāo)識別與分析B:機(jī)械臂自主規(guī)劃與控制C:自動行駛與路徑規(guī)劃D:單機(jī)協(xié)作和智能交互

答案:單機(jī)協(xié)作和智能交互（

）是生產(chǎn)鏈中最耗時(shí)耗力的一個(gè)環(huán)節(jié)。

A:灌溉B:施肥

C:除草D:果蔬采摘

答案:果蔬采摘

（

）年，日本首先通過番茄果實(shí)和樹葉的顏色對比，利用視覺系統(tǒng)檢測出番茄在機(jī)械手坐標(biāo)系的位置信息，尋找和定位成熟果實(shí)，研制了一臺具有7白由度機(jī)械手的番茄采摘機(jī)器人。

A:1995B:1993C:1994D:1996

答案:1993日本Ehime大學(xué)研發(fā)了