2024年六月份仿生機器人CAD運動學技術(shù)員生物力學適配服務合約

2025年仿生CAD運動學技術(shù)員生物力學適配服務合約?本合同共二部分組成，僅供學習使用，第一部分如下：甲方（委托方）：_________地址：_________法定代表人：_________職務：_________乙方（服務方）：_________地址：_________法定代表人：_________職務：_________鑒于甲方擬委托乙方提供仿生CAD運動學技術(shù)及生物力學適配服務，雙方依據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，經(jīng)平等協(xié)商，達成如下協(xié)議：第一條定義與解釋1.1“仿生CAD運動學技術(shù)”指基于計算機輔助設計（CAD）的運動學建模、仿真及優(yōu)化技術(shù)。1.2“生物力學適配服務”指根據(jù)人體生物力學特性，對仿生運動學模型進行參數(shù)調(diào)整、性能測試及適應性優(yōu)化的技術(shù)服務。1.3“服務成果”指乙方根據(jù)本合同約定向甲方交付的所有技術(shù)文件、數(shù)據(jù)、報告及適配模型。第二條服務內(nèi)容（1）為甲方設計仿生運動學模型，包含_________（具體關(guān)節(jié)類型/運動范圍）；（2）根據(jù)_________（指定生物力學參數(shù)）進行適配性測試；（3）提交服務成果，包括_________（如三維模型文件、測試報告、優(yōu)化方案）。2.2服務標準：乙方交付的成果需符合_________（行業(yè)標準/甲方技術(shù)規(guī)范），并通過甲方組織的驗收。第三條服務期限3.1服務開始日期：_________年_________月_________日。3.2服務完成日期：_________年_________月_________日。3.3非因乙方原因?qū)е卵诱`的，服務期限可順延，順延時間雙方另行書面確認。第四條服務費用及支付方式4.1本合同總金額為人民幣_________元（大寫：_________）。4.2付款方式：（1）首期款：合同簽訂后_________日內(nèi)，甲方向乙方支付總金額的_________%；（2）中期款：乙方提交階段成果并經(jīng)甲方確認后_________日內(nèi)，支付總金額的_________%；（3）尾款：服務成果驗收合格后_________日內(nèi)，支付剩余款項。4.3乙方指定收款賬戶：_________（開戶行）、_________（賬戶名稱）。第五條雙方權(quán)利義務5.1甲方應提供：（1）仿生基礎設計圖紙及技術(shù)參數(shù)；（2）生物力學測試所需的人體數(shù)據(jù)樣本；（3）必要的軟硬件支持及協(xié)作人員。5.2乙方應保證：（1）服務成果具備行業(yè)先進性，無知識產(chǎn)權(quán)瑕疵；（2）指派_________（姓名）為項目負責人，全程參與服務；（3）對甲方提供的技術(shù)資料及數(shù)據(jù)嚴格保密。第六條知識產(chǎn)權(quán)歸屬6.1服務成果的知識產(chǎn)權(quán)歸_________（甲方/雙方共有）所有。6.2乙方可無償使用服務成果用于_________（非商業(yè)研究/學術(shù)交流）。第七條保密義務7.1保密期限：自合同簽訂之日起_________年。7.2保密范圍包括：技術(shù)數(shù)據(jù)、商業(yè)計劃、模型參數(shù)及本合同內(nèi)容。7.3任何一方違反保密義務的，應賠償對方因此遭受的全部損失。第八條驗收與交付8.1乙方完成服務后_________日內(nèi)，甲方應組織驗收并出具書面結(jié)論。8.2驗收不合格的，乙方應在_________日內(nèi)完成整改并重新提交。第九條違約責任9.1甲方逾期付款的，每逾期一日按未付金額的_________%支付違約金。9.2乙方逾期交付服務成果的，每逾期一日按合同總金額的_________%支付違約金。9.3因乙方原因?qū)е路粘晒赐ㄟ^驗收的，甲方有權(quán)解除合同并要求返還已支付款項。第十條不可抗力10.1因自然災害、政府行為等不可抗力導致合同無法履行的，受影響方應及時通知對方并提供證明。10.2不可抗力持續(xù)超過_________日的，任何一方可解除合同。第十一條爭議解決11.1因本合同產(chǎn)生的爭議，雙方應協(xié)商解決；協(xié)商不成的，提交_________（仲裁委員會名稱）仲裁。第十二條合同變更與終止12.1任何變更需雙方書面同意并簽署補充協(xié)議。（1）一方嚴重違約且在收到書面通知后_________日內(nèi)未補救；（2）一方破產(chǎn)或被吊銷營業(yè)執(zhí)照。第十三條通知與送達13.1一方發(fā)送的通知應以書面形式送達至對方指定地址：甲方地址：_________乙方地址：_________13.2送達方式包括：專人遞送、掛號信或電子郵件（需雙方確認郵箱地址）。第十四條稅費承擔14.1本合同涉及的稅費由雙方依法各自承擔。第十五條合同生效15.1本合同自雙方簽字蓋章之日起生效，一式_________份，雙方各執(zhí)_________份。第十六條其他約定16.1未盡事宜由雙方另行簽訂補充協(xié)議，補充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。第十七條附件17.1附件一：《仿生技術(shù)參數(shù)表》17.2附件二：《生物力學適配服務驗收標準》17.3附件與本合同具有同等效力，沖突以本合同為準。第十八條法律適用18.1本合同的訂立、效力及解釋均適用中華人民共和國法律。第二部分：第三方介入后的修正第十九條第三方定義與分類19.1“第三方”指基于本合同履行需要，經(jīng)甲乙雙方共同書面確認引入的獨立主體，包括但不限于：（1）技術(shù)協(xié)作方：為特定技術(shù)環(huán)節(jié)提供支持的機構(gòu)或個人；（2）檢測認證機構(gòu)：對服務成果進行質(zhì)量檢測或合規(guī)性認證的獨立機構(gòu)；（3）資金監(jiān)管方：對合同款項支付進行監(jiān)管的金融機構(gòu)；（4）其他經(jīng)雙方認可的協(xié)作主體。（1）與甲乙任何一方無直接利益沖突；（2）具備履行對應職責的合法資質(zhì)；（3）接受本合同條款約束并簽署補充協(xié)議。第二十條第三方引入程序20.1甲乙任一方提議引入第三方時，應向?qū)Ψ教峤弧兜谌浇槿肷暾垺?，列明第三方的_________（名稱、資質(zhì)證明、服務范圍及權(quán)責說明）。20.2另一方應在收到申請后_________日內(nèi)書面回復，逾期未回復視為同意。20.3雙方與第三方共同簽署《三方補充協(xié)議》，明確第三方權(quán)利義務及費用分擔方式，該協(xié)議為本合同不可分割的組成部分。第二十一條第三方權(quán)利義務21.1第三方有權(quán)：（1）根據(jù)補充協(xié)議約定獲取服務費用或報酬；（2）要求甲方或乙方提供履行職責所需的必要資料；（3）獨立出具專業(yè)意見或檢測報告。21.2第三方應承擔：（1）對其出具的報告或成果的真實性、合法性負責；（2）遵守本合同保密條款及補充協(xié)議約定；（3）因故意或重大過失導致甲乙任一方損失的，承擔相應賠償責任。第二十二條責任劃分與風險承擔（1）技術(shù)協(xié)作方過錯造成的服務成果瑕疵，由乙方先行承擔修復責任，乙方可向第三方追償；（2）檢測認證機構(gòu)錯誤結(jié)論導致的損失，由過錯方直接承擔責任；（3）資金監(jiān)管方操作失誤導致的款項延遲或錯誤，由監(jiān)管方承擔利息及補救費用。22.2甲乙雙方對第三方的選任存在過失的（如明知第三方無資質(zhì)仍同意引入），過錯方應承擔連帶責任。第二十三條第三方費用與支付23.1第三方費用由_________（甲方/乙方/雙方按比例）承擔，具體支付方式如下：（1）技術(shù)協(xié)作費用：自補充協(xié)議生效后_________日內(nèi)支付_________%；（2）檢測認證費用：檢測報告出具后_________日內(nèi)結(jié)清；（3）資金監(jiān)管費用：按監(jiān)管期限每月_________日支付。23.2第三方需開具符合稅務規(guī)定的正規(guī)發(fā)票，付款方應在收到發(fā)票后_________日內(nèi)完成支付。第二十四條第三方成果的歸屬與使用24.1第三方在履行本合同過程中產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)歸屬：（1）技術(shù)協(xié)作方獨立開發(fā)的內(nèi)容，知識產(chǎn)權(quán)歸_________（第三方/甲方/乙方）所有；（2）檢測認證報告的知識產(chǎn)權(quán)歸出具方所有，但甲方有權(quán)無償用于本項目后續(xù)實施；（3）其他成果的歸屬以補充協(xié)議約定為準。24.2未經(jīng)第三方書面許可，甲乙雙方不得將第三方提供的_________（專有技術(shù)/檢測數(shù)據(jù)/認證結(jié)論）用于本合同約定以外的用途。第二十五條保密義務擴展25.1第三方需簽署保密承諾書，保密范圍擴展至：（1）甲方提供的仿生原始設計數(shù)據(jù)；（2）乙方在服務過程中形成的中間成果；（3）三方補充協(xié)議中列明的其他保密信息。25.2第三方員工或關(guān)聯(lián)人員接觸保密信息的，第三方應承擔等同于己方的保密管理責任。第二十六條第三方替換與退出（1）第三方喪失履行能力或資質(zhì)；（2）第三方連續(xù)_________次未按約定標準提供服務；（3）第三方行為損害任一方重大利益。（2）簽署《權(quán)利義務終止確認書》；（3）結(jié)清應付未付費用。第二十七條爭議解決機制調(diào)整（1）技術(shù)類爭議提交_________（專業(yè)仲裁機構(gòu)名稱）仲裁；（2）經(jīng)濟類爭議向_________（甲方所在地/乙方所在地）人民法院提起訴訟。第二十八條合同效力銜接28.1三方補充協(xié)議與本合同沖突的，以補充協(xié)議為準；28.2第三方權(quán)利義務終止不影響甲乙雙方繼續(xù)履行本合同。第二十九條第三方保險與擔保29.1從事高危技術(shù)操作的第三方需購買不低于_________萬元的責任保險；（1）銀行保函；（2）保證金（金額為合同價款的_________%）；（3）連帶責任保證人擔保。第三十條附則30.1本合同所有條款對第三方具有約束力的，以三方補充協(xié)議明確列為前提；30.2本部分條款未盡事宜，參照第一部分條款執(zhí)行。甲方（蓋章）：_________法定