《智能機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)》實(shí)訓(xùn)2 部署善舞的機(jī)器人

實(shí)訓(xùn)二部署善舞的機(jī)器人姓名學(xué)號(hào)地點(diǎn)工位知識(shí)鏈接（30分）請(qǐng)根據(jù)教學(xué)內(nèi)容，完成以下知識(shí)問(wèn)答：1、請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些形式？其優(yōu)缺點(diǎn)分別是什么？（鼓勵(lì)采用思維導(dǎo)圖方式作答）2、請(qǐng)簡(jiǎn)述舵機(jī)的工作原理、主要參數(shù)及其分類(lèi)。3、請(qǐng)問(wèn)獨(dú)立構(gòu)件哪幾個(gè)自由度？分別是什么？常見(jiàn)的關(guān)節(jié)類(lèi)型有哪些其對(duì)應(yīng)的自由度是多少？探究任務(wù)（60）1、請(qǐng)總結(jié)舞蹈動(dòng)作編輯與測(cè)試的操作步驟有哪些？拍攝操作過(guò)程且須配套解說(shuō)。2、通過(guò)實(shí)際操作探究，回答以下問(wèn)題：須配套解說(shuō)。（1）若想讓機(jī)器人仰頭，該對(duì)哪個(gè)舵機(jī)進(jìn)行調(diào)整？（2）機(jī)器人頭部舵機(jī)的調(diào)整角度范圍是多少？（3）若想讓機(jī)器人做出擁抱動(dòng)作，該對(duì)哪些舵機(jī)進(jìn)行調(diào)整？（4）請(qǐng)測(cè)試機(jī)器人效果圖是否可以拖動(dòng)？請(qǐng)思考如此設(shè)計(jì)的目的是什么？（5）請(qǐng)問(wèn)如何設(shè)置每一幀的運(yùn)行時(shí)間才可保證音樂(lè)與動(dòng)作的協(xié)調(diào)性？（6）請(qǐng)采用文本編輯器，打開(kāi)JSON格式的動(dòng)作文件，觀察其內(nèi)容，并探索是否可以直接修改其中的內(nèi)容？（7）動(dòng)作文件保存時(shí)出現(xiàn)的可執(zhí)行文件與可編輯文件是否在本專(zhuān)業(yè)其他軟件工具中有類(lèi)似情況？請(qǐng)舉例說(shuō)明。（8）想要將動(dòng)作文件同步到機(jī)器人，需要怎樣的基本條件？（9）請(qǐng)站在機(jī)器人前方通過(guò)機(jī)器人本端操作向前運(yùn)動(dòng)，測(cè)試機(jī)器人是否發(fā)生了運(yùn)動(dòng)？若沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)分析其原因。3、請(qǐng)以小組為單位，為“禮贊新時(shí)代，奮進(jìn)新征程”主題晚會(huì)編排約20-60秒的機(jī)器人舞蹈表演，并完成現(xiàn)場(chǎng)部署與測(cè)試。要求：1）歌曲建議采用紅色；2）將所編排的機(jī)器人載歌載舞的短視頻在抖音/視頻號(hào)平臺(tái)上推廣發(fā)布，發(fā)布時(shí)須帶“禮贊新時(shí)代奮進(jìn)新征程”相關(guān)文案；3）將所發(fā)布的短視頻上傳至學(xué)習(xí)通，附上發(fā)完抖音2周后的閱讀量和點(diǎn)贊量截圖。小組合作（5分）小組成員名單及分工情況：其他（5分）1、紀(jì)律意識(shí)：2、責(zé)任意識(shí)：3、鉆研精神：4、職業(yè)精神：5、書(shū)面表達(dá)能力：拓展任務(wù)（20分）備注：拓展任務(wù)為加分項(xiàng)，請(qǐng)同學(xué)們積極完成。1、近幾年的春晚幾乎都有智能機(jī)器人等“黑科技”的運(yùn)用，請(qǐng)?zhí)接戇@對(duì)于推動(dòng)智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有何作用？并給出機(jī)器人在教育和娛樂(lè)行業(yè)的其他典型應(yīng)用案例。須錄制解說(shuō)小視頻。提交要求：1、上傳實(shí)訓(xùn)報(bào)告及錄制的小視頻；2、實(shí)訓(xùn)報(bào)告命名規(guī)則：《學(xué)號(hào)+姓名》；3、錄制小視頻命名規(guī)則：《學(xué)號(hào)+姓名+題號(hào)》4、錄制小視頻：先露出人臉進(jìn)行自我介紹后，再將攝像頭對(duì)準(zhǔn)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行解說(shuō)?；ピu(píng)要求：1、分值一般不得高于95分，除非特別優(yōu)秀。2、僅有仿真結(jié)果及文字解說(shuō)，沒(méi)按要求錄制視頻的（無(wú)視頻或視頻并非本人錄制），最高分不得高于60分；若有視頻但不齊全的，最高分不得高于70分；視頻齊全且為本人錄制，分?jǐn)?shù)可在70-95分之間。3、批改人員信息將隱藏，確保做作