步進(jìn)電機(jī)的角度與位置精確控制課件

步進(jìn)電機(jī)的角度與位置精確控制

一、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域一、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

步進(jìn)電機(jī)作為機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品，是一種進(jìn)行精確步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)電執(zhí)行元件，且控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易。在眾多自動(dòng)化控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。辦公自動(dòng)化機(jī)械機(jī)器人傳真機(jī)搖控?cái)z像頭一、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)所主要應(yīng)用：

對(duì)速度、直線位置精確控制、角位移精確控制的場(chǎng)所。

步進(jìn)電機(jī)：將電脈沖轉(zhuǎn)變成角位移的裝置控制特點(diǎn)：①接收一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。②步進(jìn)電機(jī)角位移與脈沖數(shù)成正比。③步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。④步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向與繞組通電順序有關(guān)。二、步進(jìn)電機(jī)的控制原理步進(jìn)電機(jī)開關(guān)電源可編程序控制器(FX3U系列)驅(qū)動(dòng)器二、PLC控制步進(jìn)開環(huán)控制系統(tǒng)接線圖步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)等三大部分組成。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行指令脈沖信號(hào)脈沖分配功率放大步進(jìn)電機(jī)PLC控制器三相混合式步進(jìn)電機(jī)二、步進(jìn)電機(jī)的控制原理二、PLC控制步進(jìn)開環(huán)控制系統(tǒng)原理圖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（3M458）與三相步進(jìn)電機(jī)接線圖二、步進(jìn)控制系統(tǒng)硬件接線圖FX3U中，Y0、Y1、Y2三個(gè)端子是高速脈沖輸出端子，可以輸出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所需要的高速脈沖二、步進(jìn)控制系統(tǒng)硬件接線圖PLC與步進(jìn)控制器接線圖脈沖輸出PLSY指令該指令用于產(chǎn)生指定數(shù)量和頻率的脈沖。

S1：指定的輸出脈沖頻率：控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。S2：指定的輸出脈沖數(shù)：控制步進(jìn)電機(jī)的角位移量。D：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0、Y1、Y2。細(xì)分設(shè)置為5000，PLSYK1000K1000Y1,三、PLC脈沖輸出控制指令

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間

步進(jìn)電機(jī)角位移量三、步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)控制三、步進(jìn)電機(jī)的速度控制步進(jìn)電機(jī)角位移速度控制三、步進(jìn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制三、角位移量的精確控制90度角位移精確控制四、步進(jìn)電機(jī)的直線位移精確控制直線位移4CM