定時(shí)器初值的計(jì)算張宗芳課件

定時(shí)器初值的計(jì)算張宗芳第一章單片機(jī)概述定時(shí)器的初值計(jì)算1實(shí)例挑戰(zhàn)23定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作原理（一）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作原理

16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)加1計(jì)數(shù)器，其控制電路受軟件控制、切換。

定時(shí)器工作前先裝入初值，利用送數(shù)指令將初值裝入TH0和TL0或TH1和TL1，高位數(shù)裝入TH0和TH1，低位數(shù)裝入TL0和TL1。當(dāng)發(fā)出啟動(dòng)命令后，裝初值寄存器開(kāi)始計(jì)數(shù)，連續(xù)加1，每一個(gè)機(jī)器周期加1一次，加到滿值（各位全1）。若再加1，則溢出，同時(shí)將初值寄存器清零。（二）定時(shí)器的初值計(jì)算

1、選擇工作方式，即對(duì)TMOD賦初值。2、給定時(shí)器賦初值，即把初始常數(shù)裝入

TH0TL0或TH1TL1。3、根據(jù)需要設(shè)置中斷控制字。4、啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器。設(shè)初值為X，最大計(jì)數(shù)值為M。初值X與機(jī)器周期T機(jī)及定時(shí)時(shí)間T的關(guān)系為

(M?X)T機(jī)=T 其中，T機(jī)=12個(gè)時(shí)鐘周期=12/fosc X=M?T/T機(jī)

初始化步驟（二）定時(shí)器的初值計(jì)算

方式的選擇：根據(jù)M1，M0來(lái)選擇。

00：方式001：方式110：方式211：方式3主要特點(diǎn)：方式0：13位定時(shí)器。TH0的8位+TL0的低5位方式1：16位定時(shí)器。TH0的8位+TL0的8位方式2：能重復(fù)置初始值的8位定時(shí)器。TL0和TH0必須賦相同的值。方式3：只適用于定時(shí)器0,T0被拆成兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)器TL0,TH0。其中：TL0與方式0、1相同，可定時(shí)或計(jì)數(shù)。用定時(shí)器T0的GATE、C/T、TR0、TF0和INT0控制。TH0只可用作簡(jiǎn)單的內(nèi)部定時(shí)功能。占用T1的控制位TF1、TR1、INT1，啟動(dòng)關(guān)閉僅受TR1控制。對(duì)于不同工作方式，計(jì)數(shù)器位數(shù)不同，故最大計(jì)數(shù)值M也不同：方式0：M=213=8192方式1：M=216=65536方式2：M=28=256方式3：定時(shí)器0分為2個(gè)8位計(jì)數(shù)器，每個(gè)M均為256。因?yàn)槎〞r(shí)/計(jì)數(shù)器是作加1計(jì)數(shù)，并在計(jì)滿溢出時(shí)產(chǎn)生中斷，因此初值X的計(jì)算如下：

X=M–計(jì)數(shù)值計(jì)算出來(lái)的結(jié)果X轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)后分別寫(xiě)入TL0（TL1）、TH0（TH1）。注意！方式0時(shí)初始值寫(xiě)入時(shí)，對(duì)于TL不用的高3位應(yīng)填入0?。ǘ┒〞r(shí)器的初值計(jì)算

（二）定時(shí)器的初值計(jì)算

定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式定時(shí)器計(jì)算公式X值與工作方式對(duì)應(yīng)表定時(shí)器工作方式X的值方式013方式116方式28方式38如果系統(tǒng)晶振頻率為12M，可算出機(jī)器周期=問(wèn)題1：13位計(jì)數(shù)器計(jì)滿時(shí)，共花了多少時(shí)間？問(wèn)題2：x由誰(shuí)來(lái)決定？機(jī)器周期由誰(shuí)來(lái)決定？重要公式

一般來(lái)說(shuō)，使用定時(shí)器時(shí)，定時(shí)時(shí)間是已知，機(jī)器周期也是已知的，而且選定時(shí)器的工作方式后，2x也是已知的。所以實(shí)際需確定的是初值，也即真正使用的公式是這個(gè)公式的變形公式：TH0、TL0、TH1、TL1這四個(gè)8位寄存器的使用TH0、TL0是T0定時(shí)器計(jì)數(shù)用的TH1、TL1是T1定時(shí)器計(jì)數(shù)用的（二）定時(shí)器的初值計(jì)算例如：若晶振頻率為6MHz，計(jì)算單片機(jī)的16位定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間？分析：已知fosc=6MHz則：（振蕩周期）1Tc=1/6MHz

（機(jī)器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2

S

粗略地說(shuō)：Tmin

2

S16位定時(shí)器最大數(shù)值為：

216=65536=0FFFFH故選擇方式1工作可以得到：

Tmax=65536

2=131072

S＝131.072mS（三）實(shí)例挑戰(zhàn)（三）實(shí)例挑戰(zhàn)

使用T1、工作方式0，實(shí)現(xiàn)1秒延時(shí)函數(shù)，晶振頻率為12MHz。方式0采用13位計(jì)數(shù)器，其最大定時(shí)時(shí)間為：8192×1

s=8.192ms，因此，選擇定時(shí)時(shí)間為5ms，再循環(huán)200次。

定時(shí)時(shí)間為5ms，則計(jì)數(shù)值為5ms/1

s=5000，T1的初值為：

X=M-計(jì)數(shù)值=8192-5000=3192=C78H=0110001111000B

13位計(jì)數(shù)器中TL1的高3位未用，填寫(xiě)0，TH1占高8位，所以，X的實(shí)際填寫(xiě)值應(yīng)為：

X=0110001100011000B=6318H舉例1用T1方式0實(shí)現(xiàn)任務(wù)中1秒延時(shí)函數(shù)如下：voiddelay1s(){unsignedchari;TMOD=0x00; //置T1為工作方式0for(i=0;i<200;i++)//設(shè)置200次循環(huán)次數(shù){ TH1=0x63; //設(shè)置定時(shí)器初值

TL1=0x18;TR1=1; //啟動(dòng)T1while(!TF1);//查詢計(jì)數(shù)是否溢出，即定時(shí)