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文檔簡介

工業(yè)機器人的不同運行模式機器人運行模式1/7主要內(nèi)容學習機器人的不同運行模式2/7機器人運行模式13/7

本教材所述機器人的運行模式有兩種，分別為手動模式和自動模式。另有部分工業(yè)機器人的手動模式細分為手動減速模式和手動全速模式。

運行模式手動模式手動減速模式手動全速模式自動模式14/7

本教材所述機器人手動減速模式下機器人的運行速度最高只能達到250mm/s；手動全速模式下，機器人將按照程序設置的運行速度V進行移動。手動模式下，既可以單步運行例行程序，又可以連續(xù)運行例行程序，運行程序時需一直手動按下使能器按鈕。機器人運行模式手動模式5/7

自動模式下，按下機器人控制柜上電按鈕后無需再手動按下使能器按鈕，機器人依次自動執(zhí)行程序語句并且以程序語句設定的速度值進行移動。自動模式1機器人運行模式總結(jié)認識機器人的運行模式。6/7THANKS!華航科技致真唯實

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