航海儀器阿瑪勃朗系列陀螺羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)課件

航海儀器阿瑪勃朗系列陀螺羅經(jīng)的結(jié)構(gòu)濱州職業(yè)學(xué)院主講人：孫鳳雷01阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)第一章阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)阿瑪-勃朗MK10型主羅經(jīng)外形是一個方箱形結(jié)構(gòu)，由靈敏部分、隨動部分和固定部分組成第一章阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)扭絲平衡環(huán)支架陀螺球為啞鈴狀密封金屬球體；球內(nèi)裝有陀螺電機(jī)，動量矩指北；轉(zhuǎn)子兩端裝有飛輪第一章阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)第一章阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)傾斜隨動系統(tǒng)用以驅(qū)動傾斜平衡環(huán)繞東西水平軸轉(zhuǎn)動，帶動貯液缸，在高度上跟蹤陀螺球運(yùn)動方位隨動系統(tǒng)用以驅(qū)動方位平衡環(huán)，繞垂直軸轉(zhuǎn)動，帶動貯液缸在方位上跟隨陀螺球運(yùn)動第一章阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)BA隨動失配垂直方向敏感元件水平方向敏感元件水平放置的稱為方位敏感線圈，屬于方位隨動系統(tǒng)；垂直放置的稱為傾斜敏感線圈，屬于傾斜隨動系統(tǒng)第一章阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)的主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)是箱體形狀，其固定部分，由底座、中部箱體和頂蓋組成頂蓋右側(cè)是控制面板，中部箱體和頂蓋可以拆裝主羅經(jīng)固定部分02阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)電路系統(tǒng)第二章阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)電路系統(tǒng)電源系統(tǒng)01隨動系統(tǒng)02傳向系統(tǒng)03附屬電路04電路系統(tǒng)組成第二章阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)電路系統(tǒng)第二章阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)電路系統(tǒng)隨動系統(tǒng)方位隨動放大器敏感線圈方位隨動電機(jī)電磁鐵傾斜隨動電機(jī)傾斜隨動放大器12345876第二章阿瑪-勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)電路系統(tǒng)控制傾斜隨動系統(tǒng)，產(chǎn)生沿陀螺球水平軸向的補(bǔ)償力矩輸入各隨動系統(tǒng)的放大器，經(jīng)放大后，控制隨動系統(tǒng)工作產(chǎn)生沿陀螺球水平軸向的控制力矩和沿陀螺球垂直軸向阻尼力矩控制隨動系統(tǒng)，使貯液缸在傾斜上和方位上產(chǎn)生位移信號輸入扭絲受扭電磁擺信號溫度補(bǔ)償?shù)诙掳?勃朗MK10型陀螺羅經(jīng)電路系統(tǒng)方位隨動電機(jī)步進(jìn)發(fā)送器控制電路