DB15T 3867-2025基于無人機(jī)的紫花苜蓿田間智能監(jiān)測技術(shù)規(guī)程

15TechnicalcodeofpracticeforintelligentfieldmonitoringofI請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。治區(qū)林業(yè)和草原種苗總站、內(nèi)蒙古自治區(qū)質(zhì)量1基于無人機(jī)的紫花苜蓿種質(zhì)資源田間智能監(jiān)測技術(shù)規(guī)程本文件規(guī)定了基于無人機(jī)的紫花苜蓿田間表型監(jiān)測技術(shù)的相關(guān)監(jiān)測設(shè)備、方法及圖像處理技術(shù)的本航線內(nèi)相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分占旁向重疊lateraloverlap相鄰航線的相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分占整個像片的比率，通常以百分比表示。24.8可見光影像傳感器像素不小于1500萬，多光譜影像傳感器像素不小于100萬。云臺傾角-90°,鏡頭與植株冠層平面垂直。確保航線作業(yè)區(qū)完整覆蓋監(jiān)測目標(biāo)區(qū)；為保證影像能夠完整拼接，航向重疊度、旁向重疊度均≥70%;確認(rèn)飛行作業(yè)區(qū)內(nèi)無禁飛區(qū)、限高區(qū)、建筑物、高壓線及其他干擾因素，避免無人機(jī)受損或監(jiān)測初花期刈割，留茬5cm,測量面積、測量方法、重復(fù)數(shù)測產(chǎn)前隨機(jī)選取10株苜蓿，取冠層(10cm)鮮樣，65℃下烘干至恒重，分別按照NY/T1459、GB3測產(chǎn)前隨機(jī)選取10株苜蓿，取冠層(10cm)鮮樣，65℃下烘干至恒重，按照GB/T6432相關(guān)規(guī)定為確保影像精度，可以在飛行前于研究區(qū)四角及中心鋪設(shè)多個地面像控80cm2),像控點(diǎn)間距不大于300m,提取像控點(diǎn)中心坐標(biāo)，用于幾何校正。無人機(jī)拍攝的正射影像通過專業(yè)拼圖軟件(DjiTerra4.3.0)生成覆蓋整個研究區(qū)的高精度影像。飛行結(jié)束后，在研究區(qū)內(nèi)放置不同反射率的輻射校正板，無人機(jī)在距校正板上方1.2m~1.5m處拍使用運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)(StructurefromMotion,SfM)方法分別生成數(shù)字高程模型(DEM)和數(shù)字表面模型(DSM),將兩者相減得到株高監(jiān)測模型(CHM)。45歸一化植被指數(shù),是遙感影像中用來反映植被覆蓋和生長Variance,方差，描述圖像中灰度級的離散程度，反映了圖像中灰度級的分布情況，即圖像中各個灰度值與VAR=∑∑(?)2(,)均值，通過計(jì)算圖像中所有像素的灰度值的平均數(shù)來得出的，反映了圖像中灰度級別的平均分布MEA=∑((,)),=1注：i和j分別表示圖像的行號和列號；P(i,j)是兩個相鄰像素的相對頻率。6進(jìn)行模型分析的評定,計(jì)算公式如下：n(xi?x)2(yi?y)2R2(xi?x)2(yi?y)2(B.1) n