2023架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則目 次前言 II1范圍 1規(guī)性用件 1術(shù)和義 1一要求 2無機(jī)檢統(tǒng) 2巡方式 4巡內(nèi)容 5巡作業(yè) 6安要求 810檢料理 8附錄資性無巡檢業(yè)程 10附錄資性巡業(yè)所工具 11附錄資性無巡檢統(tǒng)用錄單 12I架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則范圍（GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程DL/T1248架空輸電線路狀態(tài)檢修導(dǎo)則DL/T1578架空電力線路多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)DL/T2101架空電力線路固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)DL/T741、DL/T1248界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1無人機(jī)巡檢unmannedaerialvehicleinspection以無人機(jī)為平臺，搭載可見光、紅外、紫外等任務(wù)傳感器對線路本體、附屬設(shè)施以及線路通道進(jìn)行巡視和檢測。3.2實(shí)時動態(tài)定位（RTK）real-timekinematic3.3正常巡檢periodicinspection3.4故障巡檢faultinspection3.5特殊巡檢specialinspection）3.6手動巡檢manualinspection13.7自主巡檢independentunmannedaerialvehicleinspectionwork在無人機(jī)的起飛、作業(yè)飛行和降落整個巡檢作業(yè)過程中，無需人工手動操作無人機(jī)，根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的巡檢航線和作業(yè)方案，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)以全自主飛行模式完成巡檢作業(yè)。3.8自主精細(xì)巡檢independentfineinspectionRTK3DL/T741DL/T1578DL/T2101DL/T1578DL/T2101分類）（）（）2DL/T21011）圖1輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)DL/T15783DL/T2101/）/（）/4/RTK//表1輸電線路無人機(jī)巡檢對象及內(nèi)容巡檢對象巡檢內(nèi)容線路本體地基與基面回填土下沉或缺土、水淹、凍脹、堆積雜物等桿塔基礎(chǔ)明顯破損、酥松、裂紋、露筋等；基礎(chǔ)移位、邊坡保護(hù)不夠等桿塔桿塔傾斜、塔材變形、嚴(yán)重銹蝕；塔材、螺栓、腳釘缺失，土埋塔腳；混凝土桿未封桿頂、破損、裂紋、爬梯變形等接地裝置接地體斷裂、嚴(yán)重銹蝕、螺栓松脫；接地體外露、缺失，連接部位有雷電燒痕等絕緣子傘裙破損、鎖緊銷缺損，絕緣子串嚴(yán)重傾斜；鐵帽裂紋、斷裂，鋼腳嚴(yán)重銹蝕或蝕損、有放電痕跡等嚴(yán)重污穢導(dǎo)線、地線、引流線、OPGW散股、斷股、損傷、斷線放電燒傷、嚴(yán)重銹蝕，懸掛漂浮物、覆冰；舞動、風(fēng)偏過大等弧垂過大或過小，導(dǎo)線異物纏繞，導(dǎo)線對地及交叉跨越距離不足線路金具線夾斷裂、裂紋、磨損、銷釘脫落、嚴(yán)重銹蝕；均壓環(huán)、屏蔽環(huán)燒傷、螺栓松動；防振錘跑位、脫落、嚴(yán)重銹蝕、阻尼線變形、燒傷；間隔棒松脫、變形或離位、懸掛異物；聯(lián)板、連接環(huán)、調(diào)整板損傷、裂紋等線夾、均壓環(huán)、屏蔽環(huán)異常放電；附屬設(shè)施防雷裝置線路避雷器異常，計(jì)數(shù)器受損、引線松脫；放電間隙變化、燒傷等防鳥裝置固定式：破損、變形、螺栓松脫等；活動式：動作失靈、褪色、破損等；電子、光波、聲響式：損壞監(jiān)測裝置缺失、損壞、斷線、移位航空警示器材高塔警示燈、跨江線彩球等缺失、損壞、失靈防舞防冰裝置缺失、損壞等5ADSS光纜損壞、斷裂、馳度變化桿號、警告、防護(hù)、指示、相位等標(biāo)志缺失、損壞、字跡或顏色不清、嚴(yán)重銹蝕等通道及電力保護(hù)區(qū)建（構(gòu)）筑物有違章建筑，導(dǎo)線與之安全距離不足等樹木（竹林）有超高樹木（竹），導(dǎo)線與之安全距離不足等交叉跨越變化出現(xiàn)新建或改建電力及通信線路、道路、鐵路、索道、管道等山火及火災(zāi)隱患線路附近有煙火現(xiàn)象有易燃、易爆物堆積等違章施工線路下方或保護(hù)區(qū)有危及線路安全的施工作業(yè)等防洪、排水、基礎(chǔ)保護(hù)設(shè)施大面積坍塌、淤堵、破損等自然災(zāi)害地震、山洪、泥石流、山體滑坡等引起通道環(huán)境變化道路、橋梁巡線道、橋梁損壞等污染源出現(xiàn)新的污染源或污染加重等采動影響區(qū)出現(xiàn)新的采動影響區(qū)、采動區(qū)出現(xiàn)裂縫、塌陷對線路影響等其它線路附近有人放風(fēng)箏、有危及線路安全的飄浮物、采石（開礦）、射擊打靶、藤蔓類植物攀附桿塔X1:1X1～22～32～42～32～43～5（見附錄A），6（），先小號側(cè)后大號側(cè)，呈倒U5m以上安全距20GPSGPSrtk7GPSRTKRTKRTK，1見附錄C）829附錄A（資料性）無人機(jī)巡檢作業(yè)流程無人機(jī)巡檢作業(yè)流程見圖A.1。圖A.1無人機(jī)巡檢作業(yè)流程圖10附錄B（資料性）巡檢作業(yè)所需工器具巡檢作業(yè)所需工器具見表B.1。表B.1巡檢作業(yè)所需工器具序號名稱單位數(shù)量1發(fā)電機(jī)臺12機(jī)載電池（備用）塊23任務(wù)載荷電池（備用）塊24電池充電器套15電池電量檢測器套6風(fēng)速風(fēng)向儀及腳架臺17激光測距儀臺18地理坐標(biāo)測量儀臺19工作臺張按需配置10筆記本電腦臺111太陽鏡付112安全帽頂按需配置13測頻儀臺114望遠(yuǎn)鏡臺115對講系統(tǒng)套116工具箱套117（固定翼無人機(jī)采用彈射起飛時臺118撞網(wǎng)（固定翼無人機(jī)采用撞網(wǎng)降落時）張119發(fā)動機(jī)啟動器（油動無人機(jī)）件120油料（油動無人機(jī)）升按需配置21加/抽油器（油動無人機(jī)）件122防靜電手套（油動無人機(jī)）套223滅火器（油動無人機(jī)）套111附錄C（資料性）無人機(jī)巡檢系統(tǒng)使用記錄單無人機(jī)巡檢系統(tǒng)使用記錄單見表C.1。表C.1編號：巡檢時間：年月日巡檢線路任務(wù)類型線路巡視、缺陷核實(shí)、消缺復(fù)查、故障點(diǎn)查找等使用機(jī)型天氣風(fēng)速氣溫工作負(fù)責(zé)人架次每架次作業(yè)時間操控人員程控人員機(jī)務(wù)人員系統(tǒng)狀態(tài)記錄無人機(jī)設(shè)備檢查中發(fā)現(xiàn)