工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題含答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.視覺傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B2.無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B3.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B4.液壓缸差動連接時時，油缸產(chǎn)生的推力比非差動時的推力大。A、正確B、錯誤正確答案：B5.當(dāng)機(jī)器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對IO點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時，可以通過使用數(shù)個IO點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A6.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A7.S7-200系列PLC可進(jìn)行間接尋址的存儲器是I、Q、M、S、T及C。A、正確B、錯誤正確答案：B8.字節(jié)比較指令比較兩個字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點(diǎn)斷開。A、正確B、錯誤正確答案：B9.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤正確答案：B10.步進(jìn)電機(jī)發(fā)生丟步時，實(shí)際是轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B11.劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機(jī)械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯誤正確答案：A12.深溝球軸承可承受較大的軸向荷。A、正確B、錯誤正確答案：B13.當(dāng)PP移至main時，變量會保持程序執(zhí)行過程的最后賦值，可變量的最后復(fù)制會丟失。A、正確B、錯誤正確答案：B14.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯誤正確答案：B15.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有5個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B16.液控單向閥控制油口不通壓力油時，其作用與普通單向閥相同。A、正確B、錯誤正確答案：A17.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯誤正確答案：B18.斷路器機(jī)械特性試驗(yàn)主要檢測斷路器的合閘時間、分閘時間、合閘同期性等技術(shù)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A19.機(jī)器人傳感器只是感知機(jī)器人內(nèi)部的狀況和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B20.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動化、機(jī)電-體化。A、正確B、錯誤正確答案：B21.ABB機(jī)器人在執(zhí)行RAPID程序中可對可變量PRES賦值，賦值結(jié)果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A22.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A23.ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時需要修改參數(shù)組主要是mass、cog，可通過例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯誤正確答案：A24.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸入信號，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯誤正確答案：A25.機(jī)器人本體與控制柜間動力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設(shè)敷設(shè)。A、正確B、錯誤正確答案：B26.傳感器靜態(tài)特性指的是當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時，輸出與輸入之間的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A27.根據(jù)控制系統(tǒng)的開放程度，機(jī)器人控制柜可分為三類：開放型、封閉性、半開放型。A、正確B、錯誤正確答案：B28.電容C是由電容器的電壓大小決定的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B29.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、PLC控制柜、機(jī)器人安裝底座、輸送線系統(tǒng)、平面?zhèn)}庫、操作按鈕盒等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A30.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNET現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。A、正確B、錯誤正確答案：A31.應(yīng)變式傳感器一般是有電阻應(yīng)變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A32.灑水機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A33.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A34.采用星—三角降壓起動的電動機(jī)，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A35.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B36.電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達(dá)。A、正確B、錯誤正確答案：B37.通用輸入輸出主要是在機(jī)器人的操作程序中使用，作為機(jī)器人和周邊設(shè)備的即時信號。A、正確B、錯誤正確答案：A38.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B39.機(jī)器人的線性運(yùn)動是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A40.在現(xiàn)代工業(yè)上使用的濕度傳感器大多數(shù)是非水分子親和力型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B41.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯誤正確答案：B42.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤正確答案：A43.傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A44.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B45.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B46.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時電流與電壓降的實(shí)際方向一致.。A、正確B、錯誤正確答案：A47.ABB機(jī)器人默認(rèn)的工具重心點(diǎn)位于工業(yè)機(jī)器人法蘭盤的中心。A、正確B、錯誤正確答案：B48.AI1是數(shù)字量輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B49.氣壓控制換向閥是利用機(jī)械外力來實(shí)現(xiàn)換向的。A、正確B、錯誤正確答案：B50.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤正確答案：A51.S7-300PLC中的OB122是程序錯誤的事件OB塊。A、正確B、錯誤正確答案：B52.操作機(jī)器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A53.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B54.PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點(diǎn)競爭，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A55.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B56.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機(jī)器人，或自動海底車。A、正確B、錯誤正確答案：A57.ABB機(jī)器人的運(yùn)動方式有單軸運(yùn)動、線性運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B58.傳感器是功能把外界的各種信號轉(zhuǎn)換成電信號的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A59.機(jī)器人停機(jī)時，夾具上也可以夾著較輕的物品。A、正確B、錯誤正確答案：B60.S7-300PLC中用“符號優(yōu)先”重新接線時，只要打開塊文件夾的對象屬性窗口的“AddressPriority”。A、正確B、錯誤正確答案：B61.對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前二經(jīng)測量或計(jì)算出三個重要參數(shù)值，可通過直接車輸入?yún)?shù)值的方式進(jìn)行工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)的修改。A、正確B、錯誤正確答案：A62.傳感器的動態(tài)特性是指傳感器測量動態(tài)信號時，其傳感器對激勵的響應(yīng)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A63.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B64.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A65.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B66.P1*P2表示工具坐標(biāo)系下位置的疊加運(yùn)算。A、正確B、錯誤正確答案：A67.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A、正確B、錯誤正確答案：B68.壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時針轉(zhuǎn)壓力減小，反時鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯誤正確答案：B69.液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流閥的卸荷回路等。A、正確B、錯誤正確答案：A70.電磁式流量計(jì)需要水平安裝，前后保證5米平直。A、正確B、錯誤正確答案：B71.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動器按動力源可分為液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。A、正確B、錯誤正確答案：A72.行程開關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。A、正確B、錯誤正確答案：A73.用戶可以通過更改tool0的數(shù)值來改變機(jī)器人默認(rèn)的TCP。A、正確B、錯誤正確答案：B74.晶閘管輸出方式的模塊不能帶交流負(fù)載。A、正確B、錯誤正確答案：B75.液壓缸活塞運(yùn)動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A76.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B77.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B78.ABB機(jī)器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案：A79.ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動時，機(jī)器人TCP位置不變，機(jī)器人工具沿坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動，改變姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A80.工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊接變位機(jī)等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A81.氣壓傳動系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量和信號的傳遞，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。A、正確B、錯誤正確答案：A82.花鍵一般用于傳較小的扭矩。A、正確B、錯誤正確答案：B83.直交位置數(shù)據(jù)的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A84.氣動三大件的順序是分水濾氣器、油霧器、減壓閥。A、正確B、錯誤正確答案：B85.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B86.機(jī)攻螺紋時，絲錐的校準(zhǔn)部位應(yīng)全部出頭后再反轉(zhuǎn)退出，這樣可保證螺紋牙型的正確性。A、正確B、錯誤正確答案：B87.FANUC機(jī)器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A88.電磁流量計(jì)可以測量所有液體的流速。A、正確B、錯誤正確答案：B89.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B90.校準(zhǔn)的作用就是創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B91.機(jī)器人是一種自動的。位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯誤正確答案：A92.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從正值向負(fù)值變化經(jīng)過零值的依次順序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B93.機(jī)器視覺邊緣計(jì)算基數(shù)是對獲取的圖像信息進(jìn)行處理的關(guān)鍵步驟，也是視覺控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。A、正確B、錯誤正確答案：B94.使能按鈕分成兩檔，手動狀態(tài)下第二檔按下去，機(jī)器人處于電動機(jī)開啟狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B95.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動