工業(yè)機(jī)器人測(cè)試題含參考答案

工業(yè)機(jī)器人測(cè)試題含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.保持tcp點(diǎn)不便,機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)調(diào)正的運(yùn)動(dòng)是重定位運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.在操作期間,馬達(dá)、變速箱、軸承等不應(yīng)發(fā)出機(jī)械噪音?？赡艿脑?磨損的軸承;污染物進(jìn)入軸承圈;軸承沒有潤滑;過熱。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()保持tcp點(diǎn)不變,機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)調(diào)正的運(yùn)動(dòng)是重定位運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿左搖動(dòng),TCP沿Z軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.()工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是指直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿左右搖動(dòng),TCP沿Y軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.記錄了工件的坐標(biāo)信息的參數(shù)是wo×jd√t√。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()通電時(shí),機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí),請(qǐng)立即按下急停鍵。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.可移動(dòng)電纜必須固定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.物理設(shè)置編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.()根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試或信號(hào)控制的電纜也被成為電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.()世界上將工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)普及率最高的國家是中國。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:布置相同類型的電氣元件時(shí),應(yīng)把體積較大和較重的安裝在電氣控制柜或面板的上方。()(A76)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.青島石化高技校安裝RO×OTSTUDIO的時(shí)候,安裝目錄的名字應(yīng)采用英文。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.按下啟動(dòng)按鈕前,模式旋鈕必須旋到回放模式;并確保手持操作示教器伺服準(zhǔn)備指示燈亮。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.()線性運(yùn)動(dòng)就是指TCP點(diǎn)在空間內(nèi)做曲線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.TCP坐標(biāo)設(shè)定時(shí),tr√ns代表的含義是工具重心位置A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.可以在扭力扳手尾端加接套管延長力臂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.視覺、感應(yīng)檢測(cè)型機(jī)器人屬于第二代機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.進(jìn)入電柜接"工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)主要由示教單元、PLC單元和伺服驅(qū)動(dòng)器等單元組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.斷路器的額定電壓U×應(yīng)等于或小于于被保護(hù)線路的額定電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.測(cè)量齒側(cè)間隙時(shí),一般采用鉛絲、百分表和塞尺進(jìn)行檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.ABB機(jī)器人更換SMB電池后可以直接運(yùn)行程序。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP沿Y軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.在示教模式、回放模式和遠(yuǎn)程模式下,伺服電源切斷步驟是不一樣的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實(shí)現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿下?lián)u動(dòng),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.安裝保險(xiǎn)絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.在示教模式、回放模式和遠(yuǎn)程模式下,伺服電源接通步驟完全一樣。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.扭矩扳手使用注意事項(xiàng)能使用預(yù)置式扭力扳手去拆卸螺釘或螺母。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電氣元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應(yīng)高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.()ABB機(jī)器人的TCP點(diǎn)即工具點(diǎn),用于代表整個(gè)工具的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.示教器的管理模式是面向進(jìn)行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進(jìn)行的作業(yè)有所增加,可進(jìn)行機(jī)器人的緩慢動(dòng)作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.扭矩扳手使用時(shí),根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩,并確認(rèn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)才可使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.清潔前時(shí),噴射清洗液的距離切勿低于0.1m。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.PLC的元件是軟元件,其觸點(diǎn)可無限次使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.()視覺、感應(yīng)檢測(cè)型機(jī)器人屬于第二代機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.電流互感器在線路中的作用是供電氣測(cè)量用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.任何人都可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.()現(xiàn)實(shí)中,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.()光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X1點(diǎn)用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.控制系統(tǒng)是硬件主要有傳感裝置、控制裝置和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.真空吸盤不易損耗。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.電氣控制柜與機(jī)器人之間主要通過主電源線所相連。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.將人工智能的理論與方法應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域,就形成了機(jī)器人智能。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.鼠標(biāo)滾輪向后滾的功能是放大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.()真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面粗糙的工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.齒輪泵只用于低壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.工件坐標(biāo)系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.操作機(jī)器人前應(yīng)先確認(rèn)【急停鍵】可以正常工作,按下電控柜上的【急停鍵】,【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅,說明【急停鍵】正常,如果機(jī)器人不能在緊急情況下停止,則可能會(huì)引起機(jī)械的損壞。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.產(chǎn)生電弧的條件是:A.在大氣中斷開電路B被斷開電路的電流超過某一數(shù)值C斷開后加在觸點(diǎn)間隙兩端電壓超過某一數(shù)值(在12—20V之間)()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.系統(tǒng)狀態(tài)顯示區(qū)顯示機(jī)器人的狀態(tài),執(zhí)行中的狀態(tài):顯示當(dāng)前狀態(tài),有停止、暫停、急停和運(yùn)行四種狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.磁力吸盤的主要部件是電磁鐵A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.調(diào)節(jié)液壓缸內(nèi)部活塞兩端的液壓壓力和進(jìn)入液壓缸的油量即可控制活塞的運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.齒輪嚙合過松又會(huì)增加機(jī)構(gòu)的反向間隙,影響精度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.中國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.tool0的參數(shù)可以隨意修改A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)構(gòu)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.()線性運(yùn)動(dòng)下,開啟增量模式用于TCP點(diǎn)精細(xì)移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.機(jī)器人的工作精度主要是指定位精度和運(yùn)動(dòng)精度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.()工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面光滑平整的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.TN-S系統(tǒng)中工作零線和保護(hù)零線共用一根導(dǎo)線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,rapid語言是一種初級(jí)語言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.工業(yè)機(jī)器人的電源控制單元包括4種:電箱門鎖、電源開關(guān)、電源關(guān)閉鍵、電源開啟鍵()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.關(guān)節(jié)型機(jī)器人具有操作靈活、運(yùn)動(dòng)速度較高、操作范圍大等優(yōu)勢(shì),成為當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.賦值指令后方是被賦值量A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞分別由兩個(gè)非獨(dú)立電源供電。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.F.小臂-手腕組裝時(shí),往腕部內(nèi)添加潤滑脂,約占空間的30%,注意潤滑脂盡量涂抹到錐齒輪周圍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關(guān)