機(jī)器人服務(wù)行業(yè)智能導(dǎo)航與定位技術(shù)考核試卷

機(jī)器人服務(wù)行業(yè)智能導(dǎo)航與定位技術(shù)考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在檢驗(yàn)考生對(duì)機(jī)器人服務(wù)行業(yè)智能導(dǎo)航與定位技術(shù)的理解和應(yīng)用能力，包括對(duì)相關(guān)理論知識(shí)、實(shí)踐操作及問(wèn)題解決能力的評(píng)估。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人服務(wù)行業(yè)智能導(dǎo)航與定位技術(shù)中常用的傳感器？（）

A.激光雷達(dá)

B.紅外傳感器

C.視覺(jué)傳感器

D.磁力計(jì)

2.智能導(dǎo)航系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法不包括以下哪項(xiàng)？（）

A.Dijkstra算法

B.A*搜索算法

C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

D.動(dòng)態(tài)窗口法

3.以下哪項(xiàng)不屬于SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）系統(tǒng)的主要功能？（）

A.定位

B.地圖構(gòu)建

C.數(shù)據(jù)濾波

D.通信協(xié)議

4.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪種方法不是用于提高機(jī)器人定位精度的？（）

A.多傳感器融合

B.增強(qiáng)學(xué)習(xí)

C.墻面跟隨

D.實(shí)時(shí)反饋控制

5.以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人定位系統(tǒng)中常見(jiàn)的定位算法？（）

A.視覺(jué)SLAM

B.基于IMU的定位

C.基于GPS的定位

D.基于聲波定位

6.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)三維空間定位？（）

A.UWB（超寬帶）

B.RFID

C.藍(lán)牙

D.Wi-Fi

7.以下哪項(xiàng)不是影響機(jī)器人導(dǎo)航精度的因素？（）

A.地形

B.傳感器精度

C.通信延遲

D.環(huán)境光照

8.以下哪種技術(shù)不是用于機(jī)器人導(dǎo)航中的障礙物檢測(cè)？（）

A.激光雷達(dá)

B.紅外傳感器

C.視覺(jué)識(shí)別

D.聲波傳感器

9.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，以下哪項(xiàng)不是常用的導(dǎo)航地圖類(lèi)型？（）

A.實(shí)時(shí)地圖

B.全局地圖

C.短期地圖

D.靜態(tài)地圖

10.以下哪項(xiàng)不是用于提高機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)魯棒性的方法？（）

A.多傳感器融合

B.自適應(yīng)控制

C.人工干預(yù)

D.增量式地圖構(gòu)建

11.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位？（）

A.GPS

B.UWB

C.RFID

D.聲波定位

12.以下哪項(xiàng)不是影響機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃的因素？（）

A.障礙物

B.傳感器數(shù)據(jù)

C.能量消耗

D.網(wǎng)絡(luò)延遲

13.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位？（）

A.基于視覺(jué)的定位

B.基于IMU的定位

C.基于激光雷達(dá)的定位

D.基于GPS的定位

14.以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中常見(jiàn)的定位誤差來(lái)源？（）

A.傳感器噪聲

B.算法誤差

C.環(huán)境變化

D.通信誤差

15.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地圖更新？（）

A.增量式地圖構(gòu)建

B.動(dòng)態(tài)地圖構(gòu)建

C.實(shí)時(shí)定位

D.預(yù)測(cè)地圖更新

16.以下哪項(xiàng)不是影響機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃效率的因素？（）

A.算法復(fù)雜度

B.傳感器數(shù)據(jù)

C.機(jī)器人速度

D.環(huán)境復(fù)雜度

17.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，以下哪項(xiàng)不是常用的定位技術(shù)？（）

A.UWB

B.RFID

C.聲波定位

D.紅外定位

18.以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中常見(jiàn)的路徑規(guī)劃方法？（）

A.Dijkstra算法

B.A*搜索算法

C.人工勢(shì)場(chǎng)法

D.基于遺傳算法的路徑規(guī)劃

19.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同定位？（）

A.基于視覺(jué)的協(xié)同定位

B.基于IMU的協(xié)同定位

C.基于激光雷達(dá)的協(xié)同定位

D.基于GPS的協(xié)同定位

20.以下哪項(xiàng)不是影響機(jī)器人導(dǎo)航精度的環(huán)境因素？（）

A.地形

B.光照

C.電磁干擾

D.空氣濕度

21.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)基于位置的導(dǎo)航？（）

A.基于視覺(jué)的導(dǎo)航

B.基于IMU的導(dǎo)航

C.基于激光雷達(dá)的導(dǎo)航

D.基于GPS的導(dǎo)航

22.以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中常見(jiàn)的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)？（）

A.樹(shù)狀圖

B.網(wǎng)格圖

C.樹(shù)結(jié)構(gòu)

D.網(wǎng)格結(jié)構(gòu)

23.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的定位？（）

A.基于視覺(jué)的定位

B.基于IMU的定位

C.基于激光雷達(dá)的定位

D.基于聲波定位

24.以下哪項(xiàng)不是影響機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃實(shí)時(shí)性的因素？（）

A.算法復(fù)雜度

B.傳感器數(shù)據(jù)

C.機(jī)器人速度

D.環(huán)境變化

25.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，以下哪項(xiàng)不是常用的定位算法？（）

A.Kalman濾波

B.particlefilter

C.RRT算法

D.A*搜索算法

26.以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中常見(jiàn)的定位誤差類(lèi)型？（）

A.定位偏差

B.速度估計(jì)誤差

C.時(shí)間同步誤差

D.傳感器噪聲

27.在機(jī)器人導(dǎo)航中，以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃？（）

A.基于遺傳算法的路徑規(guī)劃

B.基于粒子濾波的路徑規(guī)劃

C.基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃

D.基于Dijkstra算法的路徑規(guī)劃

28.以下哪項(xiàng)不是影響機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)性能的因素？（）

A.算法復(fù)雜度

B.傳感器數(shù)據(jù)

C.機(jī)器人結(jié)構(gòu)

D.環(huán)境光照

29.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，以下哪項(xiàng)不是常用的定位傳感器？（）

A.激光雷達(dá)

B.紅外傳感器

C.視覺(jué)傳感器

D.磁力計(jì)

30.以下哪項(xiàng)不是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中常見(jiàn)的路徑規(guī)劃目標(biāo)？（）

A.最短路徑

B.能量消耗最小

C.時(shí)間最短

D.安全性最高

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.以下哪些是機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中智能導(dǎo)航與定位技術(shù)常用的傳感器類(lèi)型？（）

A.激光雷達(dá)

B.紅外傳感器

C.視覺(jué)傳感器

D.超聲波傳感器

E.磁力計(jì)

2.以下哪些算法常用于機(jī)器人服務(wù)行業(yè)的路徑規(guī)劃？（）

A.Dijkstra算法

B.A*搜索算法

C.RRT算法

D.動(dòng)態(tài)窗口法

E.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

3.SLAM系統(tǒng)在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中具有哪些功能？（）

A.定位

B.地圖構(gòu)建

C.傳感器數(shù)據(jù)融合

D.通信協(xié)議

E.機(jī)器人控制

4.以下哪些因素會(huì)影響機(jī)器人導(dǎo)航的精度？（）

A.傳感器精度

B.環(huán)境變化

C.通信延遲

D.算法誤差

E.機(jī)器人速度

5.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的導(dǎo)航地圖通常包括哪些類(lèi)型？（）

A.全局地圖

B.短期地圖

C.實(shí)時(shí)地圖

D.靜態(tài)地圖

E.增量式地圖

6.以下哪些技術(shù)可以用于提高機(jī)器人導(dǎo)航的魯棒性？（）

A.多傳感器融合

B.自適應(yīng)控制

C.人工干預(yù)

D.傳感器校準(zhǔn)

E.算法優(yōu)化

7.以下哪些方法可以用于機(jī)器人導(dǎo)航中的障礙物檢測(cè)？（）

A.激光雷達(dá)

B.紅外傳感器

C.視覺(jué)識(shí)別

D.聲波傳感器

E.磁力計(jì)

8.以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的三維空間定位？（）

A.UWB（超寬帶）

B.RFID

C.藍(lán)牙

D.Wi-Fi

E.激光雷達(dá)

9.以下哪些因素會(huì)影響機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃的效率？（）

A.算法復(fù)雜度

B.傳感器數(shù)據(jù)

C.機(jī)器人速度

D.環(huán)境復(fù)雜度

E.網(wǎng)絡(luò)延遲

10.以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的室內(nèi)定位？（）

A.GPS

B.UWB

C.RFID

D.聲波定位

E.激光雷達(dá)

11.以下哪些是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中常見(jiàn)的定位算法？（）

A.視覺(jué)SLAM

B.基于IMU的定位

C.基于GPS的定位

D.基于聲波定位

E.基于視覺(jué)的定位

12.以下哪些是影響機(jī)器人導(dǎo)航精度的環(huán)境因素？（）

A.地形

B.光照

C.電磁干擾

D.空氣濕度

E.溫度變化

13.以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的基于位置的導(dǎo)航？（）

A.基于視覺(jué)的導(dǎo)航

B.基于IMU的導(dǎo)航

C.基于激光雷達(dá)的導(dǎo)航

D.基于GPS的導(dǎo)航

E.基于Wi-Fi的導(dǎo)航

14.以下哪些是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中常見(jiàn)的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)？（）

A.樹(shù)狀圖

B.網(wǎng)格圖

C.樹(shù)結(jié)構(gòu)

D.網(wǎng)格結(jié)構(gòu)

E.鏈表結(jié)構(gòu)

15.以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的復(fù)雜環(huán)境定位？（）

A.基于視覺(jué)的定位

B.基于IMU的定位

C.基于激光雷達(dá)的定位

D.基于聲波定位

E.基于RFID的定位

16.以下哪些因素會(huì)影響機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃的實(shí)時(shí)性？（）

A.算法復(fù)雜度

B.傳感器數(shù)據(jù)

C.機(jī)器人速度

D.環(huán)境變化

E.通信延遲

17.以下哪些是機(jī)器人服務(wù)行業(yè)常用的定位算法？（）

A.Kalman濾波

B.particlefilter

C.RRT算法

D.A*搜索算法

E.基于遺傳算法的路徑規(guī)劃

18.以下哪些是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中常見(jiàn)的定位誤差類(lèi)型？（）

A.定位偏差

B.速度估計(jì)誤差

C.時(shí)間同步誤差

D.傳感器噪聲

E.算法誤差

19.以下哪些技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃？（）

A.基于遺傳算法的路徑規(guī)劃

B.基于粒子濾波的路徑規(guī)劃

C.基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃

D.基于Dijkstra算法的路徑規(guī)劃

E.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃

20.以下哪些是影響機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)性能的因素？（）

A.算法復(fù)雜度

B.傳感器數(shù)據(jù)

C.機(jī)器人結(jié)構(gòu)

D.環(huán)境光照

E.網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.智能導(dǎo)航與定位技術(shù)中，SLAM（__________）是一種同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)。

2.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的激光雷達(dá)是一種__________傳感器，用于感知周?chē)h(huán)境。

3.在路徑規(guī)劃算法中，__________算法是一種啟發(fā)式搜索算法，用于尋找最短路徑。

4.傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)可以__________不同傳感器的數(shù)據(jù)，提高定位精度。

5.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，__________是常用的室內(nèi)定位技術(shù)之一。

6.機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的障礙物檢測(cè)可以通過(guò)__________、__________等方法實(shí)現(xiàn)。

7.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的導(dǎo)航地圖通常分為_(kāi)_________地圖、__________地圖和__________地圖。

8.多傳感器融合技術(shù)可以提高機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的__________和__________。

9.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，__________是用于提高機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)魯棒性的方法之一。

10.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的實(shí)時(shí)地圖更新可以通過(guò)__________方法實(shí)現(xiàn)。

11.機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃中，__________算法和__________算法是常用的全局路徑規(guī)劃算法。

12.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，__________技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同定位。

13.機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的定位誤差類(lèi)型包括__________誤差、__________誤差和__________誤差。

14.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的基于位置的導(dǎo)航可以通過(guò)__________技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

15.機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中，__________結(jié)構(gòu)是一種常用的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

16.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的復(fù)雜環(huán)境定位可以通過(guò)__________、__________等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

17.機(jī)器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃的實(shí)時(shí)性可以通過(guò)__________算法和__________算法來(lái)提高。

18.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃可以通過(guò)__________、__________等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

19.機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)性能的影響因素包括__________、__________和__________。

20.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，__________是用于提高機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)性能的方法之一。

21.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的路徑規(guī)劃目標(biāo)包括__________、__________和__________。

22.機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的定位精度可以通過(guò)__________方法進(jìn)行評(píng)估。

23.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮__________、__________和__________等因素。

24.在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，__________技術(shù)可以提高機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾能力。

25.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需要考慮__________、__________和__________等需求。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)的智能導(dǎo)航與定位技術(shù)中，所有傳感器的工作原理都是基于電磁波的反射。（）

2.在機(jī)器人導(dǎo)航中，A*搜索算法總是能找到最優(yōu)路徑。（）

3.SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)只能應(yīng)用于室外環(huán)境。（）

4.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中，紅外傳感器可以提供精確的三維空間信息。（）

5.機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖更新頻率越高，系統(tǒng)的魯棒性越好。（）

6.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的路徑規(guī)劃算法中，Dijkstra算法只能處理靜態(tài)環(huán)境。（）

7.在機(jī)器人導(dǎo)航中，多傳感器融合技術(shù)可以減少傳感器噪聲對(duì)定位精度的影響。（）

8.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境下通常使用GPS進(jìn)行定位。（）

9.機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的障礙物檢測(cè)可以通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)完全替代激光雷達(dá)。（）

10.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的實(shí)時(shí)地圖更新可以通過(guò)人工干預(yù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）

11.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的路徑規(guī)劃算法中，RRT算法可以保證找到最短路徑。（）

12.在機(jī)器人導(dǎo)航中，基于IMU（慣性測(cè)量單元）的定位精度高于基于視覺(jué)的定位。（）

13.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間不是需要考慮的因素。（）

14.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃可以通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）

15.機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的定位誤差可以通過(guò)增加傳感器數(shù)量來(lái)完全消除。（）

16.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，系統(tǒng)的功耗是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)指標(biāo)。（）

17.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的路徑規(guī)劃算法中，A*搜索算法比Dijkstra算法更高效。（）

18.在機(jī)器人導(dǎo)航中，基于聲波定位技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位。（）

19.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，系統(tǒng)的安全性不是需要考慮的因素。（）

20.機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中的導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，系統(tǒng)的可擴(kuò)展性是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)目標(biāo)。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)器人服務(wù)行業(yè)中智能導(dǎo)航與定位技術(shù)的主要挑戰(zhàn)及其對(duì)應(yīng)的解決方案。

2.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，分析比較視覺(jué)SLAM、基于IMU的定位和基于激光雷達(dá)的定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。

3.請(qǐng)?jiān)敿?xì)說(shuō)明多傳感器融合技術(shù)在機(jī)器人服務(wù)行業(yè)智能導(dǎo)航與定位中的應(yīng)用及其對(duì)系統(tǒng)性能的提升。

4.論述未來(lái)機(jī)器人服務(wù)行業(yè)智能導(dǎo)航與定位技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，并展望其在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用前景。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：

一家智能清潔機(jī)器人公司正在開(kāi)發(fā)一款新型的商用清潔機(jī)器人，該機(jī)器人需要在商場(chǎng)、辦公室等大型室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行自主導(dǎo)航和定位。請(qǐng)分析以下問(wèn)題：

（1）該機(jī)器人可能面臨哪些導(dǎo)航與定位的挑戰(zhàn)？

（2）針對(duì)這些挑戰(zhàn)，你可以提出哪些解決方案？

（3）如何評(píng)估該機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的導(dǎo)航與定位性能？

2.案例題：

一家物流公司計(jì)劃引入自動(dòng)化揀選機(jī)器人來(lái)提高倉(cāng)庫(kù)的揀選效率。請(qǐng)分析以下問(wèn)題：

（1）揀選機(jī)器人需要具備哪些導(dǎo)航與定位功能？

（2）在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，有哪些因素可能影響機(jī)器人的導(dǎo)航與定位精度？

（3）如何設(shè)計(jì)一個(gè)高效的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，以確保機(jī)器人能夠在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)安全、準(zhǔn)確地完成揀選任務(wù)？

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.E

3.D

4.C

5.D

6.A

7.D

8.D

9.D

10.C

11.B

12.D

13.A

14.C

15.A

16.D

17.C

18.D

19.E

20.B

21.D

22.B

23.A

24.B

25.E

二、多選題

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,D,E

3.A,B,C

4.A,B,C,D,E

5.A,B,C,D,E

6.A,B,C,D,E

7.A,B,C,D

8.A,B,C,D,E

9.A,B,C,D,E

10.B,C,D,E

11.A,B,C,D,E

12.A,B,C,D,E

13.A,B,C,D,E

14.A,B,C,D,E

15.A,B,C,D,E

16.A,B,C,D,E

17.A,B,C,D,E

18.A,B,C,D,E

19.A,B,C,D,E

20.A,B,C,D,E

三、填空題

1.同步定位與地圖構(gòu)建

2.激光雷達(dá)

3.Dijkstra

4.數(shù)據(jù)融合

5.UWB

6.激光雷達(dá)，紅外傳感器，視覺(jué)識(shí)別，聲波傳感器

7.全局地圖，短期地圖，實(shí)時(shí)地圖

8.魯棒性，精度

9.多傳感器融合

10.增量式地圖構(gòu)建

11.A*搜索，Dijkstra

12.基于視覺(jué)的協(xié)同定位，基于IMU的協(xié)同定位，基于激光雷達(dá)的協(xié)同定位，基于GPS的協(xié)同定位

13.定位偏差，速度估計(jì)誤差，時(shí)間同步誤差

14.基于GPS的導(dǎo)航，基于Wi-Fi的導(dǎo)航

15.樹(shù)結(jié)構(gòu)

16.基于視覺(jué)的定位，基于IMU的定位，基于激光雷達(dá)的定位，基于聲波定位

17.基于遺傳算法的路徑規(guī)劃，基于粒子濾波的路徑規(guī)劃

18.基于遺傳算法的