工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題+參考答案

工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.()機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的困難主要是運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的實(shí)時(shí)求解問(wèn)題。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.更換零件后,能直接進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.六軸垂直串聯(lián)機(jī)器人能夠安裝變位器,來(lái)增加自由度和提高機(jī)器人的作業(yè)范圍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.()工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.鋼和鐵都是黑色金屬,都是以鐵為主要元素的合金。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.扳手是一種常用的安裝與拆卸工具,是利用杠桿原理。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X1點(diǎn)用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.()TCP坐標(biāo)設(shè)定時(shí),trans代表的含義是工具重心位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器用來(lái)存儲(chǔ)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.else指令總是和他距離他最遠(yuǎn)的的if配對(duì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.完成某一特定作業(yè)時(shí),具有多余自由度的機(jī)器人被稱為冗余自由度機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.()用于儲(chǔ)存機(jī)器人各個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的部件被成為時(shí)間計(jì)數(shù)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是movejA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是指直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.RV減速器的裝配技術(shù)要求:減速機(jī)初始運(yùn)行至200小時(shí)應(yīng)重新更換潤(rùn)滑油.其后的換油周期約為2000小時(shí)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.自適應(yīng)控制系統(tǒng)事先無(wú)法編制運(yùn)動(dòng)程序,而是要求在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息,實(shí)時(shí)確定控制作用()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.在運(yùn)算符中,表示除法運(yùn)算的是*A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.()電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,如果不設(shè)定tooldate,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)選擇工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.將人工智能的理論與方法應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域,就形成了機(jī)器人智能。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.在示教模式、回放模式和遠(yuǎn)程模式下,伺服電源切斷步驟是不一樣的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.控制柜連接在電壓穩(wěn)定的電源上,以防止因電壓不穩(wěn)導(dǎo)致伺服電源被切斷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.()ABB機(jī)器人編程語(yǔ)言叫做rapid語(yǔ)言語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電氣元件、操作開(kāi)關(guān)、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應(yīng)高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.在lo√dd√t√的設(shè)置中,cog代表載荷重心的偏移量,其單位是mmA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動(dòng),只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.()用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時(shí),mass代表的含義是工具自身質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.在機(jī)器人動(dòng)作過(guò)程中(再現(xiàn)過(guò)程中)發(fā)生了錯(cuò)誤,機(jī)器人會(huì)停止動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí),請(qǐng)立即按下急停鍵。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.氣壓驅(qū)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方式,驅(qū)動(dòng)原理與液壓驅(qū)動(dòng)相似,與液壓驅(qū)動(dòng)相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.一般說(shuō)來(lái),設(shè)備的故障和征兆之間不存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.系統(tǒng)狀態(tài)顯示區(qū)顯示機(jī)器人的狀態(tài),執(zhí)行中的狀態(tài):顯示當(dāng)前狀態(tài),有停止、暫停、急停和運(yùn)行四種狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.()工業(yè)機(jī)器人的供電電纜屬于電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度、分辨率等參數(shù),使圖像更加清晰,顏色更加分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.機(jī)器布線時(shí),主回路連線同信號(hào)線分開(kāi)布線或交叉布線,相隔距離10cm以上。()65.電氣元件的安裝,應(yīng)考慮到元器件的電器間隙、爬電距離、干擾距離、電器散熱距離。(√)66.電氣元件安裝時(shí),盤(pán)內(nèi)電氣設(shè)備、端子排、線槽等應(yīng)留有余量。電氣開(kāi)關(guān)、端子排應(yīng)留有15~20%的余量,線槽留有不少于60%的余量。(√)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.加注黃油用黃油槍從上端往RV減速器內(nèi)加注黃油,加注量為400g,邊加注邊手動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán),來(lái)回旋轉(zhuǎn)不小于1圈。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.()連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.()機(jī)器人在自動(dòng)模式下,不可以進(jìn)行程序的編輯操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.()在設(shè)立工件坐標(biāo)時(shí),一般采用4點(diǎn)法進(jìn)行確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.RV減速器的裝配技術(shù)要求:安裝時(shí)請(qǐng)不要對(duì)減速機(jī)的輸出部件、箱體施加壓力聯(lián)接時(shí)請(qǐng)滿足機(jī)器與減速機(jī)之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,記錄了工件的坐標(biāo)信息的參數(shù)是wobjdata。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,有效載荷的英文標(biāo)識(shí)是loadtada。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.重定位運(yùn)動(dòng)是指圓周運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.當(dāng)工件位置發(fā)生改變的時(shí)候,可以通過(guò)工件坐標(biāo)的重新定義即可卻表機(jī)器人的正常運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.()無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.使用中不得隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系A(chǔ)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.同步帶安裝過(guò)緊,電機(jī)受的徑向力增大,影響電機(jī)的壽命,同時(shí)會(huì)增加電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭力,運(yùn)轉(zhuǎn)平順性也受影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.示教器的管理模式是面向進(jìn)行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進(jìn)行的作業(yè)有所增加,可進(jìn)行機(jī)器人的緩慢動(dòng)作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.柱塞泵有高壓、高效率、易變量、維修方便等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.在運(yùn)算符中,表示減法運(yùn)算的是/A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.示教器的操作模式是面向進(jìn)行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進(jìn)行的作業(yè)有所增加,可進(jìn)行機(jī)器人的緩慢動(dòng)作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.與超聲傳感器相比,紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.O型密封圈對(duì)被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作,擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元,與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.操作機(jī)器人前應(yīng)先確認(rèn)【急停鍵】可以正常工作,按下電控柜上的【急停鍵】,【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅,說(shuō)明【急停鍵】正常,如果機(jī)器人不能在緊急情況下停止,則可能會(huì)引起機(jī)械的損壞。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.控制柜面板上僅一處處電箱鎖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.在運(yùn)算符號(hào)中,表示不大于的是>=A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.日常檢修時(shí)不可觸摸通電中的冷卻風(fēng)扇等設(shè)備,否則,可能發(fā)生觸電事故。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.軟件伺服與模擬電路的情況相比,能進(jìn)行更精細(xì)的控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.TCP點(diǎn)即工具點(diǎn),用于代表整個(gè)工具的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.圓弧運(yùn)動(dòng)指令是movejA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.轉(zhuǎn)表測(cè)量法不可以測(cè)量同軸度誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.流經(jīng)薄壁小孔的流量與液體的密度和粘度有關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.量塊可以對(duì)量具和量?jī)x進(jìn)行檢驗(yàn)校正。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.斷路器的額定電壓U×應(yīng)等于或小于于被保護(hù)線路的額定電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.()磁力吸盤(pán)的主要部件是電磁鐵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.固定RV減速器時(shí),采用對(duì)角固定法先固定減速器的兩處對(duì)角位置,防止脫落,必須擰緊。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.線圈鐵芯中渦流產(chǎn)生的熱效應(yīng)一定是有害的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.下列指令中,用于循環(huán)的指令是ifA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.安全裝置是保護(hù)人身安全和機(jī)器人安全的外部條件,安全裝置的設(shè)立必須符合國(guó)家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.()硅鋼可以用來(lái)制造變壓器的鐵芯。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.在安裝油路、氣路和接頭時(shí)都要仔細(xì)檢查管螺紋是否符合標(biāo)準(zhǔn),防止泄露。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,if指令以endif表示判斷的終結(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有根據(jù)外部傳感器獲得的信息自主地作出行動(dòng)的決策的能力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92."布置相同類型的電氣元件時(shí),應(yīng)把體積較大和較重的安裝在電氣控制柜或面板的上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.()工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.損壞零件更換完成后,應(yīng)進(jìn)行試運(yùn)行,檢查運(yùn)行狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.在工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,負(fù)責(zé)“要做什么”是程序和任務(wù)來(lái)確定A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料的重量檢測(cè)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A97.(