工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題（附答案）

工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.為了便于分析和管理,故障報(bào)警指示燈最好統(tǒng)一成一種顏色。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.氣壓傳動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn),可以傳遞很大的力和轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.由于人為因素所導(dǎo)致的機(jī)器人機(jī)械零件出現(xiàn)碰撞變形等損壞,應(yīng)及時(shí)對(duì)零件進(jìn)行更換,繼續(xù)使用會(huì)影響機(jī)器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.()日本被成為工業(yè)機(jī)器人王國(guó)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號(hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí),相應(yīng)測(cè)試結(jié)果的變化程度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.混合控制利用關(guān)節(jié)力的正確控制,可省略力反饋。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.至1986年前后,在機(jī)器人的研究領(lǐng)域中形成了模型參考自適應(yīng)控制和自校正適應(yīng)控制兩種流派。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.控制系統(tǒng)是包括硬件和軟件兩部分。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.高精度機(jī)器人多使用諧波減速器進(jìn)行傳動(dòng)。()(RV減速器)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.工業(yè)機(jī)器人的控制結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,主要由控制器及I/O模塊控制,帶動(dòng)電機(jī)和減速器帶動(dòng)軸的動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.顯示被選定的手動(dòng)速度。通過(guò)按示教器上的[手動(dòng)速度]鍵可依次切換微→低速→中速→高速→超高速。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.球關(guān)節(jié),又叫做球面副,是使兩桿件間的組件中的一件相對(duì)于另一件在三個(gè)自由度上繞一固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié),即組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能繞一球心作三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.在工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,負(fù)責(zé)“要做什么”是程序和任務(wù)來(lái)確定A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.工業(yè)機(jī)器人用力覺(jué)控制握力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.轉(zhuǎn)子裝入定子和前后端蓋,確保氣隙均勻,永磁體的磁化方向?yàn)榭v向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.RV減速器的裝配注意事項(xiàng):裝配時(shí),嚴(yán)禁用強(qiáng)力敲打RV減速器,避免損壞減速器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.有效載荷的英文標(biāo)識(shí)是lo√dt√d√。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.設(shè)備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.在工業(yè)機(jī)器人投入使用前,應(yīng)對(duì)其進(jìn)行運(yùn)行檢驗(yàn),包括通電前檢查和通電后檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.氣壓驅(qū)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方式,驅(qū)動(dòng)原理與液壓驅(qū)動(dòng)相似,與液壓驅(qū)動(dòng)相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31."工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試內(nèi)容主要包括兩種:拷機(jī)運(yùn)行測(cè)試、精度測(cè)試、速度調(diào)試等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.控制系統(tǒng)是軟件主要包括運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法和關(guān)節(jié)伺服控制算法等動(dòng)作程序。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()ABB機(jī)器人的TCP點(diǎn)即工具點(diǎn),用于代表整個(gè)工具的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.tool0坐標(biāo)位置在用戶工具坐標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,cog代表載荷重心的偏移量,其單位是mm。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.保持tcp點(diǎn)不便,機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)調(diào)正的運(yùn)動(dòng)是重定位運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:按圖施工,接線正確。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.在AML語(yǔ)言中;MOVE命令是相對(duì)值,DMOVE命令是絕對(duì)值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電氣元件、操作開(kāi)關(guān)、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應(yīng)高低適宜,以便工作人員操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.tcp坐標(biāo)是指工具坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī),再以示教動(dòng)作作業(yè),將示教作業(yè)程序位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái),然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.()電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.安裝保險(xiǎn)絲時(shí),應(yīng)做到:當(dāng)一根熔絲容量不夠,需要多根并聯(lián)使用時(shí),需要彼此絞扭在一起,且應(yīng)計(jì)算好熔絲的大小。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.要減小步距角,可以增加轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)及定子的齒數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.質(zhì)量維修是一種排除故障恢復(fù)技術(shù)性能的活動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的困難主要是運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的實(shí)時(shí)求解問(wèn)題。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.工具坐標(biāo)的表達(dá)式是wobj。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.()在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),Y1點(diǎn)用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.剝線鉗是把單股線和多股線剝開(kāi)線頭的工具,是由刀口、壓線口和鉗柄組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.格林(格雷)碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.機(jī)器人環(huán)境復(fù)雜,為了安全衛(wèi)生,要求操作機(jī)器人時(shí)戴好手套,必要時(shí)穿戴相應(yīng)的安全防護(hù)用品。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.()在開(kāi)啟增量的模式下,搖動(dòng)搖桿,TCP的運(yùn)動(dòng)方式正確的是搖動(dòng)不松手,機(jī)器人按照最高速度的一半運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時(shí),cog代表的含義是工具坐標(biāo)偏移量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.青島石化高技校安裝RO×OTSTUDIO的時(shí)候,安裝目錄的名字應(yīng)采用英文。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是movejA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.()關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.潤(rùn)滑油粘度高是否說(shuō)明潤(rùn)滑油質(zhì)量好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.()機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手環(huán)境任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.()tcp坐標(biāo)是指工具坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.加注黃油用黃油槍從上端往RV減速器內(nèi)加注黃油,加注量為400g,邊加注邊手動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤,來(lái)回旋轉(zhuǎn)不小于1圈。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要用于閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.()人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載的電流的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.()“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”也被稱為更新零點(diǎn)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.()電阻并聯(lián),并聯(lián)的電阻越多,等效電阻越大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.()機(jī)器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.在機(jī)器人動(dòng)作過(guò)程中(再現(xiàn)過(guò)程中)發(fā)生了錯(cuò)誤,機(jī)器人會(huì)停止動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.同步帶安裝過(guò)緊,電機(jī)受的徑向力增大,影響電機(jī)的壽命,同時(shí)會(huì)增加電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭力,運(yùn)轉(zhuǎn)平順性也受影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.機(jī)器人六軸添加的油脂容量相同。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.美國(guó)的達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)之一。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.靜止液體不呈粘性,液體只有在流動(dòng)或具有流動(dòng)趨勢(shì)時(shí)才顯示粘性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.自適應(yīng)控制系統(tǒng)事先無(wú)法編制運(yùn)動(dòng)程序,而是要求在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息,實(shí)時(shí)確定控制作用()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.控制柜連接在電壓穩(wěn)定的電源上,以防止因電壓不穩(wěn)導(dǎo)致伺服電源被切斷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.按移動(dòng)鍵時(shí),光標(biāo)沿箭頭方向移動(dòng),此組鍵必須在遠(yuǎn)程模式下使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.按住鼠標(biāo)滾輪并移動(dòng)鼠標(biāo)的作用是畫面縮放A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.操作機(jī)器人前應(yīng)先確認(rèn)【急停鍵】可以正常工作,按下電控柜上的【急停鍵】,【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅,說(shuō)明【急停鍵】正常,如果機(jī)器人不能在緊急情況下停止,則可能會(huì)引起機(jī)械的損壞。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時(shí),m√ss代表的含義是工具自身質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.tcp坐標(biāo)定位一般采取三點(diǎn)定位的方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.人工智能型機(jī)器人屬于第三代機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.檢修后,能直接進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.()磁力吸盤能夠吸起鋁合金材料制作的工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿左右搖動(dòng),TCP沿Y軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.()負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B96.六軸原點(diǎn)校正又稱更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。(