工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習(xí)題及參考答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習(xí)題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.為了改變直流電機的旋轉(zhuǎn)方向，可以將電機的電樞和勵磁電源的方向同時改變。A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B3.機器人自動噴涂線的結(jié)構(gòu)包括自動識別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工件到位自動檢測、機器人與自動噴涂機、總控系統(tǒng)、自動輸漆和換色系統(tǒng)、自動輸送鏈等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A4.盛放二氧化碳氣體的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A5.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A6.CPU224型PLC本機I/O點數(shù)為14/10。A、正確B、錯誤正確答案：A7.傳感器輸出信號有開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。A、正確B、錯誤正確答案：A8.ABBIRB120機器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B9.自吸式的泵在調(diào)試前，殼體需要加油。A、正確B、錯誤正確答案：B10.對于ABB機器人，在伺服電機轉(zhuǎn)速計數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對機械原點的位置進行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B11.一般來說，溢流閥是常閉的，減壓閥是常開的。A、正確B、錯誤正確答案：A12.PLC設(shè)計的核心思想之一是用計算機代替繼電器器控制盤。A、正確B、錯誤正確答案：A13.ABB機器人標準I/O模板中，能設(shè)置的地址最大值為64。A、正確B、錯誤正確答案：B14.關(guān)于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A15.結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。A、正確B、錯誤正確答案：A16.機器?最?穩(wěn)定速度?,允許的極限加速度?,則加減速的時間就會長?些。A、正確B、錯誤正確答案：A17.工業(yè)機器人的坐標系的基坐標系和大地坐標系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B18.直線氣缸選型完成后，實際工作行程是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：B19.電容式傳感器無法調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：B20.光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B21.ABB機器人RobotStudio中，為保證虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致，需要將虛擬控制器與工作站數(shù)據(jù)進行同步。A、正確B、錯誤正確答案：A22.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負載，執(zhí)行元件的運動速度取決于流量。A、正確B、錯誤正確答案：A23.渦流流量計的檢測元器件需要設(shè)置在流量計的內(nèi)部，與流體接觸，才能保證測量精度。A、正確B、錯誤正確答案：B24.調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯誤正確答案：A25.液壓油的粘度一般是隨溫度的升高而升高。A、正確B、錯誤正確答案：B26.工業(yè)機器人中手部是連接機身和手腕的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A27.工業(yè)機器人的規(guī)格、外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A28.工業(yè)機器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個方面：一是工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成成工作站；二是工業(yè)機器人具有加工能力，也就是機械加工工業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A29.先導(dǎo)型溢流閥的K控口可用作遠程或多級調(diào)壓等用途。A、正確B、錯誤正確答案：A30.程序內(nèi)有強制時FRCE燈亮。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A31.示教機器人時主要是對其工具尖點(TCP)的位置進行示教。A、正確B、錯誤正確答案：A32.工具類的機械裝置只能包含一個工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B33.電阻應(yīng)變片壓力傳感器，金屬電阻應(yīng)變片，當長度增大時，電阻減小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B34.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對外做功，液壓馬達可驅(qū)動工作機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)直線運動（或擺動），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運動；。A、正確B、錯誤正確答案：B35.變位機的運動數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B36.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A37.機械鉗爪式機械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A38.在RAPID程序中，只有一個主程序main并且存在于任意一個程序模塊中，作為整個RAPID程序執(zhí)行的起點。A、正確B、錯誤正確答案：A39.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B40.機器人的承載能力只取決于負載的重量。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B41.ABB機器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機器人tooldata數(shù)據(jù)來設(shè)定的。A、正確B、錯誤正確答案：B42.液壓馬達的啟動輸出轉(zhuǎn)矩要比正常運轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩小。A、正確B、錯誤正確答案：A43.ABB機器人默認的工具重心點位于工業(yè)機器人法蘭盤的中心。A、正確B、錯誤正確答案：B44.在STEP7中，使用符號地址時，符號名必須先定義后使用，而且不能重名。A、正確B、錯誤正確答案：A45.CNC自動生產(chǎn)線需要解決的問題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準停、鐵屑堆積、斷刀問題、節(jié)拍的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A46.AL語言是劍橋大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B47.三相三線制星形連接對稱負載，當有一相斷路時，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤正確答案：A48.S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯誤正確答案：B49.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B50.S7-300/400只能使用OB1循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A51.點焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標準直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復(fù)合電極五種。A、正確B、錯誤正確答案：A52.異步電動機的轉(zhuǎn)速和定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同時，仍能正常轉(zhuǎn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B53.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機實現(xiàn)過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B54.ABB機器人新建的工具坐標，重量值為-1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A55.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B56.同步齒形帶傳動是嚙合傳動，帶與帶輪之間無相對滑動。因此，同步齒形帶傳動比準確，傳動精度高。A、正確B、錯誤正確答案：A57.超聲波式和力反饋式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B58.熔斷器是用于交、直流電器和電氣設(shè)備的過載和短路保護。A、正確B、錯誤正確答案：A59.工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B60.電容式傳感器屬于結(jié)構(gòu)型傳感器，依靠傳感器結(jié)構(gòu)參量變化實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯誤正確答案：A61.O型密封圈在沒有外部損傷和切口時，可再使用一次。A、正確B、錯誤正確答案：B62.保存機器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲在FROM中。A、正確B、錯誤正確答案：B63.直角坐標機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：A64.電磁流量計安裝時，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯誤正確答案：A65.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B66.Syslink接線端子可用于傳感器、電磁閥與控制器之間的通信。A、正確B、錯誤正確答案：A67.在s7-300中模擬量輸入和輸出模塊對于電壓、電流參數(shù)額定量程范圍對應(yīng)的整數(shù)值為-27648~27648或0~27648。A、正確B、錯誤正確答案：A68.視覺傳感器屬于機器人內(nèi)傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B69.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B70.CPU有三種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。A、正確B、錯誤正確答案：A71.某生產(chǎn)線采用PLC控制，如輸入點數(shù)為19，輸出也要19點，因此選用I/O點數(shù)為40點的主機是合適的。A、正確B、錯誤正確答案：B72.機器人關(guān)機操作可以直接關(guān)閉控制器上的開關(guān)旋鈕。A、正確B、錯誤正確答案：B73.傳感器靜態(tài)特性指的是當輸入量為常量，或變化極慢時，輸出與輸入之間的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：A74.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B75.ABB機器人DSQC651標準板提供8個數(shù)字輸入信號，地址范圍是0-7。A、正確B、錯誤正確答案：A76.ABB機器人RobotStudio中，當在工作站中修改數(shù)據(jù)后，需要執(zhí)行同步到工作站.。A、正確B、錯誤正確答案：B77.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B78.液體在變徑管中流動時，其管道截面積越小，則流速越高，而壓力越小。A、正確B、錯誤正確答案：A79.熱電耦溫度傳感器和彈性壓力傳感器屬于有源傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B80.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A81.在自動模式下無法編輯程序和手動控制機器人的運行，如需執(zhí)行程序編輯和手動操作，則必須切換到手動模式。A、正確B、錯誤正確答案：A82.到目前為止，機器人已發(fā)展到第四代。A、正確B、錯誤正確答案：B83.可以將一臺機器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺假期人上。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B84.OUT指令是驅(qū)動線圈的指令，可以驅(qū)動各種繼電器。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B85.ABB機器人可以通過RS232、OPCserver、SocketMessage等方式與PC機進行通信。A、正確B、錯誤正確答案：A86.使用順序控制繼電器指令時，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：B87.CP342-5模塊是用于將S7-300連接到基于PROFIBUS-DP的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，它有效地分擔了CPU的通信任務(wù)，它的配置數(shù)據(jù)掉電后需重新配置。A、正確B、錯誤正確答案：B88.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向?qū)崿F(xiàn)主油路的換向。A、正確B、錯誤正確答案：B89.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B90.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A91.?業(yè)機器?的機械部分主要包括末端操作器、?腕、?肘和?臂。A、正確B、錯誤正確答案：B92.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：A93.對PLC進行程序調(diào)試時，直接進行現(xiàn)場調(diào)試即可。A、正確B、錯誤正確答案：B94.使用示教器時，機器人在“電機開啟”的狀態(tài)下，即可對機器人進行手動操作。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B95.碼垛機器人的末端執(zhí)行器是夾持物品移動的一種裝置，其常見結(jié)構(gòu)形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。A、正確B、錯誤正確答案