儀器儀表制造工測試題及答案

儀器儀表制造工測試題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A2.無人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A3.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A4.離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B5.單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸，但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：B6.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯誤正確答案：A7.無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B8.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A9.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A10.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B11.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A12.集散控制系統(tǒng)DCS是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯誤正確答案：B13.搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯誤正確答案：A14.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A15.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤正確答案：B16.機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B17.天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A18.無人機(jī)在遙控下降中速度過大時(shí)，駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯誤正確答案：B19.改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯誤正確答案：B20.接觸覺傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A21.維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯誤正確答案：A22.智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A23.運(yùn)動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A24.無人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B25.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A26.機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：A27.固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測試。A、正確B、錯誤正確答案：A28.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B29.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B30.無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A31.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B32.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B33.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A34.工業(yè)機(jī)器人在自動模式下無法進(jìn)行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A35.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A37.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B38.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A39.博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B40.無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B41.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯誤正確答案：B42.多旋翼無人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A43.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯誤正確答案：B44.無人機(jī)鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯誤正確答案：B45.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B46.無人機(jī)需要遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時(shí)較好。A、正確B、錯誤正確答案：A47.我國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A48.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤正確答案：A49.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A50.智能儀器設(shè)置自動量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案：A51.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A52.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B53.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤正確答案：B54.在工業(yè)機(jī)器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A55.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B56.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯誤正確答案：A57.實(shí)時(shí)監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B58.機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A59.線性運(yùn)動是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A60.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯誤正確答案：B61.碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯誤正確答案：B62.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B63.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：B64.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B65.在同一時(shí)間，兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A66.大數(shù)據(jù)的最明顯特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B67.對違法違規(guī)飛行無人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A68.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A69.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A70.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B71.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B72.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯誤正確答案：A73.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A74.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機(jī)，機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A75.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A76.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B77.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A78.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯誤正確答案：B79.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案：A80.如果遙控器長時(shí)間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A81.鉆小孔、深孔時(shí)，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯誤正確答案：A82.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A83.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時(shí)，要使得主、副對象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯誤正確答案：A84.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A85.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B86.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A87.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A88.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯誤正確答案：B89.在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí)，要進(jìn)行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A90.要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯誤正確答案：A91.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B92.要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯誤正確答案：A93.把被控過程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A94.無線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤正確答案：B95.把槳葉放在平衡架上，由于質(zhì)量分布不均勻?qū)е聼o法靜止，稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案：B96.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口