ATP子系統(tǒng)的功能及組成楊紫煙課件

ATP子系統(tǒng)的功能及組成主講人：楊紫煙ATC系統(tǒng)的子系統(tǒng)列車自動防護(hù)(AutomaticTrainProtection，ATP)子系統(tǒng)列車自動運(yùn)行(AutomaticTrainOperation，ATO)子系統(tǒng)列車自動監(jiān)控(AutomaticTrainSupervision，ATS)子系統(tǒng)主要作用：防止列車追尾、沖突事故的發(fā)生，并控制列車以不超過允許的最高速度運(yùn)行。ATP系統(tǒng)可進(jìn)行列車運(yùn)行超速防護(hù)或列車運(yùn)行速度監(jiān)督。ATP系統(tǒng)的功能是對列車運(yùn)行進(jìn)行超速防護(hù)，對與安全有關(guān)的設(shè)備實(shí)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)列車位置檢測，保證列車間的安全間隔，保證列車在安全速度下運(yùn)行，完成信號顯示、故障報警、降級提示、列車參數(shù)和線路參數(shù)的輸入，與ATS、ATO及車輛系統(tǒng)接口并進(jìn)行信息交換。一、ATP系統(tǒng)的基本概念二、ATP設(shè)備的組成當(dāng)采用軌道電路傳送ATP信息時，ATP系統(tǒng)由設(shè)于控制站的軌旁電子單元、設(shè)于線路上各軌道電路分界點(diǎn)的調(diào)諧單元和車載ATP設(shè)備組成，并包括與ATS、ATO、聯(lián)鎖設(shè)備的接口設(shè)備。連續(xù)式ATP系統(tǒng)利用數(shù)字音頻軌道電路向列車連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)，允許連續(xù)監(jiān)督和控制列車運(yùn)行。ATP系統(tǒng)

主要功能軌旁功能傳輸功能車載功能三、ATP系統(tǒng)的主要功能（1）列車安全間隔功能列車安全間隔功能不但負(fù)責(zé)保持列車之間的最小安全距離，還負(fù)責(zé)發(fā)出運(yùn)行授權(quán)。只有在進(jìn)路已經(jīng)排列時，聯(lián)鎖功能才會發(fā)出列車運(yùn)行授權(quán)，準(zhǔn)許列車進(jìn)入進(jìn)路。當(dāng)前方列車仍在進(jìn)路中時，可為后續(xù)列車再次排列進(jìn)路。1.ATP軌旁功能三、ATP系統(tǒng)的主要功能(2)報文生成功能①編入ATP軌旁單元的固定數(shù)據(jù)，包括速度限制。②可依據(jù)進(jìn)路排列和軌道區(qū)段占用狀態(tài)等，從有限的預(yù)設(shè)選項(xiàng)中選擇的可轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。③ATS功能的可變數(shù)據(jù)，若沒有該可變數(shù)據(jù)，則可使用編入到ATP軌旁單元的缺省值。三、ATP系統(tǒng)的主要功能ATP傳輸功能負(fù)責(zé)發(fā)出報文信號，包括報文和ATP車載設(shè)備所需要的其他數(shù)據(jù)。音頻軌道電路的電流以二進(jìn)制編碼順序調(diào)制。當(dāng)音頻軌道電路顯示軌道區(qū)段空閑時，二進(jìn)制編碼的順序?yàn)橐纛l軌道電路設(shè)備內(nèi)預(yù)設(shè)的順序；當(dāng)音頻軌道電路顯示軌道區(qū)段占用時，二進(jìn)制編碼的順序?yàn)锳TP報文產(chǎn)生功能生成相應(yīng)的報文。對于每個占用的音頻軌道電路都將產(chǎn)生單獨(dú)的報文。2.ATP傳輸功能9車載功能ATP命令解碼ATP監(jiān)督功能ATP服務(wù)/自診斷功能ATP狀態(tài)功能ATP軌旁功能本地再同步化功能報文接收/同步定位環(huán)線檢測功能三、ATP系統(tǒng)的主要功能3.ATP車載功能軌旁音頻軌道電路將格式化的數(shù)據(jù)傳送到車上，車載ATP設(shè)備要將報文解碼以實(shí)現(xiàn)各種ATP功能。(1)ATP監(jiān)督功能負(fù)責(zé)列車的安全運(yùn)行。各監(jiān)督功能管理列車安全的一個方面，并在自己的權(quán)限內(nèi)產(chǎn)生緊急制動；所有的監(jiān)督功能在信號系統(tǒng)范圍內(nèi)提供了最大可能的列車防護(hù)。(2)ATP命令解碼ATP監(jiān)督功能三、ATP系統(tǒng)的主要功能3.ATP車載功能ATP服務(wù)/自診斷功能負(fù)責(zé)采集、存儲、記錄、調(diào)用列車數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，為ATP監(jiān)督提供服務(wù)，完成ATP車載設(shè)備的自診斷。(3)

ATP狀態(tài)功能負(fù)責(zé)根據(jù)主要情況選定正確的狀態(tài)和模式。在列車有電的情況下，ATP車載單元可能處于激活狀態(tài)、待用狀態(tài)、備用狀態(tài)三種狀態(tài)中的一種。(4)ATP服務(wù)/自診斷功能ATP狀態(tài)功能三、ATP系統(tǒng)的主要功能3.ATP車載功能ATP軌旁功能記錄音頻軌道電路的占用情況（這個信息由列車檢測功能提供），然后向列車傳送有關(guān)在報文中音頻軌道電路占用經(jīng)過時間的信息。(5)本地再同步化功能是指對于列車位置高精度的要求，提供本地再同步化（如停車窗和車門釋放監(jiān)督）。這是通過使用預(yù)定的同步基準(zhǔn)點(diǎn)（同步定位環(huán)線的交叉點(diǎn)）實(shí)現(xiàn)的。(6)距離同步功能本地再同步化功能三、ATP系統(tǒng)的主要功能3.ATP車載功能報文接收/同步定位環(huán)線檢測功能的一個作用是從ATP軌旁功能接收、解碼報文信號。通過安裝在前方列車駕駛室底部的接收天線接收報文。當(dāng)ATP車載單元一打開，此功能即對各有效傳輸頻率進(jìn)行搜索，直至識別出基于接收信號幅值的、當(dāng)前列車所在的音頻軌道電路使用的頻率。一旦該頻率形成且接收到報文，則下一音頻軌道電路的音頻就會從報文數(shù)據(jù)中確定。(7)報文接收/同步定位環(huán)線檢測功能四、ATP系統(tǒng)的基本要求1.ATP系統(tǒng)應(yīng)由列車自動防護(hù)的軌旁設(shè)備、車載設(shè)備和控制區(qū)域內(nèi)的聯(lián)鎖設(shè)備組成；聯(lián)鎖設(shè)備屬于安全系統(tǒng)并納入ATP系統(tǒng)為典型的系統(tǒng)分類方式。但在系統(tǒng)闡述時，可將聯(lián)鎖設(shè)備列為子系統(tǒng)獨(dú)立論述。2.城市軌道交通必須配置ATP系統(tǒng)。其系統(tǒng)安全失效率指標(biāo)應(yīng)優(yōu)于10-9/h（信號系統(tǒng)安全失效率指標(biāo)通常定義為10-11/h或10-9/h）。四、ATP系統(tǒng)的基本要求3.閉塞分區(qū)的劃分或列車運(yùn)行安全間隔應(yīng)通