樂(lè)高WeDo單杠小人課程

樂(lè)高WeDo單杠小人課程演講人：日期：CATALOGUE目錄01課程簡(jiǎn)介02樂(lè)高WeDo基礎(chǔ)知識(shí)03單杠小人項(xiàng)目分析04動(dòng)手實(shí)踐：搭建單杠小人05編程控制：讓單杠小人動(dòng)起來(lái)06課程總結(jié)與拓展延伸01課程簡(jiǎn)介背景WeDo是樂(lè)高教育針對(duì)低年齡段學(xué)生開(kāi)發(fā)的一種機(jī)器人編程教育工具，旨在讓學(xué)生通過(guò)搭建和編程，了解簡(jiǎn)單的機(jī)械、物理和編程知識(shí)。目標(biāo)通過(guò)單杠小人課程，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、邏輯思維和創(chuàng)造力，同時(shí)讓他們初步了解編程和機(jī)械原理。課程背景與目標(biāo)課程內(nèi)容概述基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)認(rèn)識(shí)WeDo器材，學(xué)習(xí)基本的搭建和編程技巧。單杠小人設(shè)計(jì)學(xué)生動(dòng)手設(shè)計(jì)并搭建單杠小人，包括身體、關(guān)節(jié)和動(dòng)作實(shí)現(xiàn)等。編程控制通過(guò)編程控制單杠小人的動(dòng)作，如平衡、翻轉(zhuǎn)、跳躍等。創(chuàng)意拓展鼓勵(lì)學(xué)生發(fā)揮想象力，利用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)更復(fù)雜的動(dòng)作和場(chǎng)景。實(shí)踐與探究采用項(xiàng)目式學(xué)習(xí)方法，讓學(xué)生在實(shí)踐中探究知識(shí)，提高解決問(wèn)題的能力。引導(dǎo)與啟發(fā)教師引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)，鼓勵(lì)學(xué)生自主思考和嘗試，培養(yǎng)創(chuàng)新思維。趣味性和互動(dòng)性通過(guò)有趣的教學(xué)案例和互動(dòng)游戲，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性?？鐚W(xué)科融合將編程、機(jī)械、物理等多學(xué)科知識(shí)融合在一起，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。教學(xué)方法與特色02樂(lè)高WeDo基礎(chǔ)知識(shí)WeDo套裝組件介紹傳感器包括運(yùn)動(dòng)傳感器、傾斜傳感器、距離傳感器等，用于感知環(huán)境和機(jī)器人的狀態(tài)?？刂破鳂?lè)高WeDo的核心部件，包含處理器、輸入/輸出接口等，用于接收傳感器信號(hào)并控制執(zhí)行器。執(zhí)行器包括馬達(dá)、燈、聲音等部件，根據(jù)控制器指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。連接元件用于將傳感器、控制器、執(zhí)行器等連接起來(lái)，構(gòu)成完整的電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)。直觀、易用的圖形化編程界面，包括拖拽式編程元素和可視化工具。提供了多種功能模塊，如控制模塊、邏輯模塊、數(shù)學(xué)模塊等，方便用戶進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。基于Scratch的編程語(yǔ)言，易于初學(xué)者上手，同時(shí)支持高級(jí)編程特性和自定義功能。編程軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示機(jī)器人的狀態(tài)和編程效果，方便用戶進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。編程軟件界面及功能編程界面功能模塊編程語(yǔ)言實(shí)時(shí)反饋編程技巧介紹如何使用編程技巧優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)、提高運(yùn)行效率、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能等。創(chuàng)意拓展鼓勵(lì)用戶發(fā)揮想象力，結(jié)合所學(xué)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)意設(shè)計(jì)和實(shí)踐，拓展應(yīng)用場(chǎng)景和趣味性。調(diào)試方法分享如何排查程序錯(cuò)誤、調(diào)試機(jī)械結(jié)構(gòu)、優(yōu)化傳感器和執(zhí)行器配合等實(shí)用技巧。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分享如何設(shè)計(jì)穩(wěn)定、靈活、可擴(kuò)展的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以滿足不同項(xiàng)目的需求。搭建基礎(chǔ)與技巧分享03單杠小人項(xiàng)目分析項(xiàng)目背景利用樂(lè)高WeDo套件，結(jié)合編程和機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單杠小人的動(dòng)作模擬。設(shè)計(jì)思路通過(guò)編程控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單杠小人的翻轉(zhuǎn)、懸掛等動(dòng)作。項(xiàng)目背景與設(shè)計(jì)思路所需材料準(zhǔn)備清單樂(lè)高WeDo套件包括基礎(chǔ)塊、電機(jī)、傳感器、連接線等。其他零件工具軸、輪、連桿、梁等，用于搭建機(jī)械結(jié)構(gòu)。螺絲刀、扳手等，用于組裝和調(diào)試機(jī)械結(jié)構(gòu)。123組裝機(jī)械結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)思路，利用零件搭建單杠小人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括底座、支撐架和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。連接電機(jī)與傳感器將電機(jī)和傳感器連接到相應(yīng)的端口，確保信號(hào)傳輸正常。編寫(xiě)程序利用WeDo軟件編寫(xiě)程序，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度，實(shí)現(xiàn)單杠小人的動(dòng)作模擬。調(diào)試與優(yōu)化不斷調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)和程序，確保單杠小人能夠順利完成各種動(dòng)作。關(guān)鍵步驟詳解及演示04動(dòng)手實(shí)踐：搭建單杠小人準(zhǔn)備工作與注意事項(xiàng)零件清單確保擁有所需的全部樂(lè)高WeDo零件，包括基礎(chǔ)磚、橫梁、連接件、傳感器等。組裝環(huán)境選擇一個(gè)平穩(wěn)、寬敞的桌面進(jìn)行搭建，確保零件不會(huì)掉落或丟失。安全提示使用剪刀或鋒利工具時(shí)需小心，避免受傷。基礎(chǔ)搭建使用基礎(chǔ)磚和橫梁搭建出單杠小人的基本框架，注意保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。分步搭建指導(dǎo)傳感器安裝將傳感器正確安裝在單杠小人的相應(yīng)位置，確保其能夠準(zhǔn)確檢測(cè)并傳遞信號(hào)。裝飾與美化利用其他零件為單杠小人添加細(xì)節(jié)，如眼睛、嘴巴、手臂等，使其更加生動(dòng)。調(diào)試優(yōu)化技巧分享傳感器調(diào)試確保傳感器能夠正常工作，可以嘗試多次調(diào)試以達(dá)到最佳效果。程序編寫(xiě)根據(jù)單杠小人的動(dòng)作需求，編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序，并上傳至樂(lè)高WeDo主機(jī)。運(yùn)行測(cè)試多次運(yùn)行程序，觀察單杠小人的動(dòng)作是否流暢、穩(wěn)定，如有問(wèn)題及時(shí)調(diào)整。05編程控制：讓單杠小人動(dòng)起來(lái)界面布局掌握編程模塊的基本組成，包括動(dòng)作模塊、控制模塊、傳感器模塊等。編程模塊編程邏輯了解編程的基本邏輯，如順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)和條件判斷等。了解編程界面各區(qū)域的功能，包括工具欄、代碼區(qū)、舞臺(tái)區(qū)等。編程軟件基礎(chǔ)操作回顧單杠小人動(dòng)作編程實(shí)現(xiàn)平衡控制通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)單杠小人在單杠上保持平衡的動(dòng)作。翻滾動(dòng)作復(fù)雜動(dòng)作組合利用傳感器和編程模塊，實(shí)現(xiàn)單杠小人的翻滾動(dòng)作。將簡(jiǎn)單動(dòng)作進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的動(dòng)作表現(xiàn)。123調(diào)試與問(wèn)題解決策略程序調(diào)試通過(guò)模擬運(yùn)行和測(cè)試，發(fā)現(xiàn)并解決編程中的錯(cuò)誤。030201問(wèn)題定位根據(jù)程序運(yùn)行情況和錯(cuò)誤信息，快速定位問(wèn)題所在。問(wèn)題解決針對(duì)定位到的問(wèn)題，采取相應(yīng)的修改和優(yōu)化措施，使程序能夠正確運(yùn)行。06課程總結(jié)與拓展延伸學(xué)員成果展示與評(píng)價(jià)創(chuàng)意展示每個(gè)學(xué)員展示自己設(shè)計(jì)的單杠小人，并演示其功能和特點(diǎn)。編程技能通過(guò)編程控制單杠小人的動(dòng)作，展示編程技能。合作能力在小組中共同完成項(xiàng)目，展示協(xié)作和溝通能力。評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)意性、實(shí)用性、編程技巧、團(tuán)隊(duì)合作等多個(gè)維度。學(xué)習(xí)如何設(shè)計(jì)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，保證單杠小人的平衡。結(jié)構(gòu)與穩(wěn)定性復(fù)習(xí)循環(huán)、條件判斷等編程基本概念。編程基礎(chǔ)01020304理解杠桿的作用，掌握如何調(diào)整重心和支點(diǎn)。杠桿原理了解并應(yīng)用傳感器，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的動(dòng)作控制。傳感器應(yīng)用知識(shí)點(diǎn)回顧與鞏固練習(xí)挑戰(zhàn)任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能夠完成特定任務(wù)的復(fù)雜單杠小人，如搬運(yùn)物品、跨越障