汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)（第2版）課件：拖拉機(jī)工作裝置

汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)拖拉機(jī)工作裝置拖拉機(jī)工作裝置第一節(jié)牽引裝置第二節(jié)動(dòng)力輸出裝置第三節(jié)液壓懸掛裝置的教學(xué)內(nèi)容2025/4/131動(dòng)力輸出裝置組成原理液壓懸掛裝置組成原理的重點(diǎn)、難點(diǎn)2025/4/132掌握拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸的變速原理掌握拖拉機(jī)作業(yè)耕深控制原理掌握拖拉機(jī)電液提升器的控制原理的教學(xué)要求2025/4/1331.拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸的變速原理與實(shí)踐2.拖拉機(jī)作業(yè)耕深控制原理與實(shí)踐3.拖拉機(jī)電液提升器的控制原理與實(shí)踐的課程思政融入點(diǎn)2025/4/134扎根“三農(nóng)”農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化鄉(xiāng)村振興使命擔(dān)當(dāng)工匠精神的課程思政的育人目標(biāo)2025/4/135的“耕讀教育”思政點(diǎn)映射表課程耕讀教育要點(diǎn)耕讀教育映射與融入點(diǎn)教育方法與載體途徑耕讀育人預(yù)期成效拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸的變速原理與實(shí)踐1.拖拉機(jī)為何要設(shè)置動(dòng)力輸出軸？2.動(dòng)力輸出軸為何要設(shè)置多種轉(zhuǎn)速？3.動(dòng)力輸出軸是如何實(shí)現(xiàn)接合和分離的？4.動(dòng)力輸出軸可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接合與分離嗎？信息化載體、參觀體驗(yàn)、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農(nóng)”農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化鄉(xiāng)村振興使命擔(dān)當(dāng)工匠精神拖拉機(jī)作業(yè)耕深控制原理與實(shí)踐1.高度調(diào)節(jié)法是如何調(diào)節(jié)作業(yè)耕深的？有何優(yōu)缺點(diǎn)？2.力調(diào)節(jié)法是如何調(diào)節(jié)作業(yè)耕深的？有何優(yōu)缺點(diǎn)？3.位調(diào)節(jié)法是如何調(diào)節(jié)作業(yè)耕深的？有何優(yōu)缺點(diǎn)？信息化載體、參觀體驗(yàn)、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農(nóng)”農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化鄉(xiāng)村振興工匠精神科學(xué)之美拖拉機(jī)電液提升器的控制原理與實(shí)踐1.電液提升器是哪些部件構(gòu)成？2.電液提升器的目標(biāo)作業(yè)耕深是如何獲得的？3.電液提升器是如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)作業(yè)耕深？信息化載體、參觀體驗(yàn)、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農(nóng)”農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化鄉(xiāng)村振興使命擔(dān)當(dāng)科技報(bào)國(guó)2025/4/1367第一節(jié)牽引裝置2025/4/1378

拖拉機(jī)的工作裝置包括通過(guò)它們帶動(dòng)的農(nóng)機(jī)具工作的牽引裝置、動(dòng)力輸出裝置和液壓懸掛裝置及液壓舉傾機(jī)構(gòu)。

有些農(nóng)機(jī)具如牽引式收割機(jī)械、播種機(jī)等都沒(méi)有各自的行走裝置，它們都由拖拉機(jī)牽引著進(jìn)行工作。把拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具連接起來(lái)的裝置叫牽引裝置。拖拉機(jī)牽引裝置上連接農(nóng)機(jī)具的鉸接點(diǎn)稱(chēng)為牽引點(diǎn)。牽引點(diǎn)的位置可進(jìn)行左、右調(diào)節(jié)或上、下調(diào)節(jié)。

牽引裝置的主要尺寸及安裝位置都應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化以適應(yīng)與不同類(lèi)型的牽引式農(nóng)機(jī)具實(shí)現(xiàn)合理的連接并正常工作。

牽引裝置可分為兩大類(lèi)：固定式牽引裝置和擺桿式牽引裝置，如下圖所示。2025/4/13892025/4/13910一、固定牽引裝置

固定式牽引裝置結(jié)構(gòu)如圖，牽引板5用插銷(xiāo)2與固定在后橋殼體兩側(cè)后下方的牽引支座1連接。牽引叉4把農(nóng)機(jī)具的轅桿鉸接在牽引板5上，此處為鉸接點(diǎn)，即固定式牽引裝置的擺動(dòng)中心。固定式牽引裝置的擺動(dòng)中心，總是驅(qū)動(dòng)輪軸之后，由于牽引叉4是一個(gè)兩端U字形的掛鉤，連接農(nóng)機(jī)具以及倒車(chē)時(shí)，可以在一定范圍內(nèi)左右擺動(dòng)。牽引板5上的五個(gè)孔和插銷(xiāo)2、牽引支座1的不同安裝位置，可根據(jù)需要獲得不同的牽引高度和橫向牽引位置。2025/4/131011

當(dāng)拖拉機(jī)需要配裝懸掛式農(nóng)機(jī)具時(shí)，應(yīng)將牽引板和牽引叉拆掉，換上與懸掛機(jī)構(gòu)配套的連接零件即可。

在大多數(shù)輪式拖拉機(jī)上，常利用懸掛機(jī)構(gòu)的左右下拉桿裝上牽引板，并用斜撐板固定，構(gòu)成固定式牽引裝置。此種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但撐桿受力較大，容易彎曲。而且由于牽引點(diǎn)距離驅(qū)動(dòng)輪軸線較遠(yuǎn)，工作中牽引點(diǎn)左右擺動(dòng)較大。

有些拖拉機(jī)的牽引裝置其牽引叉在水平方向和高度方向都不能調(diào)整，當(dāng)拖拉機(jī)安裝牽引裝置進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，必須拆下懸掛機(jī)構(gòu)中的各桿件，否則可能發(fā)生相互干涉。2025/4/131112二、擺桿式牽引裝置

擺桿式牽引裝置結(jié)構(gòu)如圖，牽引桿6的前端，用軸銷(xiāo)1與拖拉機(jī)機(jī)身相鉸鏈。此鉸鏈點(diǎn)也就是牽引桿的擺動(dòng)中心。擺桿式牽引裝置的擺動(dòng)中心，一般都位于拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸之前。牽引桿6的后端，通過(guò)牽引銷(xiāo)5與農(nóng)機(jī)具轅桿連接。因?yàn)闋恳龡U6可以橫向擺動(dòng)，掛接農(nóng)機(jī)具比較方便。工作中牽引桿6也可以左右擺動(dòng)。但在拖拉機(jī)牽引農(nóng)機(jī)具倒退時(shí)，必須將定位銷(xiāo)4插入牽引桿6和牽引板7的孔中，牽引桿6便不能再擺動(dòng)。2025/4/131213

擺桿式牽引裝置的擺動(dòng)中心在驅(qū)動(dòng)輪軸線之前，當(dāng)農(nóng)機(jī)具工作阻力的方向與拖拉機(jī)的行駛方向不一致時(shí)，迫使拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向的力矩較小，即拖拉機(jī)的直線行駛性較好。當(dāng)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，因農(nóng)機(jī)具而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向阻力矩也較小，使拖拉機(jī)能比較容易地轉(zhuǎn)向。但是，這種裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一般都用在大功率的拖拉機(jī)上。2025/4/131314第二節(jié)動(dòng)力輸出裝置2025/4/131415一、動(dòng)力輸出軸（簡(jiǎn)稱(chēng)PTO）第二節(jié)動(dòng)力輸出裝置裝置

動(dòng)力輸出裝置是將拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的一部分以至全部以旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的方式傳遞到農(nóng)機(jī)具上的一種工作裝置，主要包括動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸出帶輪。

動(dòng)力輸出軸可將拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的部分功率傳遞給農(nóng)機(jī)具，如旋耕機(jī)、收割機(jī)、播種機(jī)、噴藥機(jī)械、收獲機(jī)械以及帶驅(qū)動(dòng)橋的掛車(chē)等。動(dòng)力輸出軸經(jīng)常在拖拉機(jī)行進(jìn)中使用。

動(dòng)力輸出軸一般都布置在拖拉機(jī)的后面，但也有前置式的。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)后置式動(dòng)力輸出軸離地高度在500～700mm范圍內(nèi)，并在拖拉機(jī)縱向?qū)ΨQ(chēng)平面內(nèi)，左、右偏差不得超過(guò)500mm。軸端都采用八齒矩形花鍵。根據(jù)轉(zhuǎn)速數(shù)，動(dòng)力輸出軸可分為標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸和同步式動(dòng)力輸出軸。2025/4/1315161.同步式動(dòng)力輸出軸

同步式動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力傳動(dòng)齒輪都位于變速器第二軸之后，如圖15-4。無(wú)論變速器換入哪個(gè)速檔，動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速總是與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速“同步”。同步式動(dòng)力輸出軸用來(lái)驅(qū)動(dòng)那些工作轉(zhuǎn)速需適應(yīng)拖拉機(jī)行駛速度的農(nóng)機(jī)具，如播種機(jī)和施肥機(jī)等，以保證播量均勻。同步式動(dòng)力輸出軸以每米的轉(zhuǎn)速來(lái)要求。但當(dāng)拖拉機(jī)滑轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)影響所配置的農(nóng)機(jī)具的工作質(zhì)量。由于同步式動(dòng)力輸出軸都由變速箱第二軸后引出動(dòng)力，當(dāng)主離合器結(jié)合，變速箱以任何擋位工作時(shí)，同步式動(dòng)力輸出軸便隨之工作。即同步動(dòng)力輸出軸的操縱僅由主離合器控制。2025/4/1316172.標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸

與同步式不同，另有一種動(dòng)力輸出時(shí)變速器無(wú)需掛檔，其動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)或經(jīng)離合器直接傳遞，也就是說(shuō)動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速只取決于拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，與拖拉機(jī)的行駛速度無(wú)關(guān)，此種動(dòng)力輸出軸稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸。

有些拖拉機(jī)上只設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸或同步式動(dòng)力輸出軸。有些拖拉機(jī)上的動(dòng)力輸出軸則既可輸出標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的動(dòng)力，也可輸出同步式轉(zhuǎn)速的動(dòng)力。

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸按操縱方式不同，輸出軸又可分為獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸、半獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸和非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸3種。2025/4/131718（1）非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸

非獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸沒(méi)有單獨(dú)的操縱機(jī)構(gòu)，如圖15-5。它的傳動(dòng)和操縱都通過(guò)主離合器。主離合器分離時(shí)，動(dòng)力輸出軸隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)；主離合器接合時(shí)，動(dòng)力輸出軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)。這種形式的動(dòng)力輸出軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在拖拉機(jī)起步時(shí)，需同時(shí)克服拖拉機(jī)起步和農(nóng)機(jī)具開(kāi)始工作這兩方面的工作阻力。發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷較大，拖拉機(jī)停車(chē)換檔時(shí)，農(nóng)機(jī)具也須隨之停止工作。2025/4/131819（2）半獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸

半獨(dú)立動(dòng)力輸出軸的傳動(dòng)和操縱，由雙作用離合器中的動(dòng)力輸出軸離合器控制，但操縱機(jī)構(gòu)仍與主離合器共用，如圖15-6。只是在操縱離合器踏板時(shí)動(dòng)力輸出軸離合器比主離合器后分離先接合。這樣，即可達(dá)到分離主合器時(shí)不停止動(dòng)力輸出軸的要求，又改善了拖拉機(jī)起步時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷過(guò)大的現(xiàn)象。但雙作用離合器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作過(guò)程中仍不能單獨(dú)停止動(dòng)力輸出軸的工作。2025/4/131920（3）獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸

獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸的傳動(dòng)和操縱都由單獨(dú)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成，與主離合器的工作不發(fā)生關(guān)系，如圖15-7。在采用獨(dú)立式動(dòng)力輸出軸的拖拉機(jī)上裝有一個(gè)主離合器和副離合器布置在一起的雙聯(lián)離合器，用兩套操縱機(jī)構(gòu)分別操縱主、副離合器。動(dòng)力輸出軸由副離合器控制，既可以改善拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)因起步而導(dǎo)致的過(guò)大負(fù)荷，又能廣泛滿足不同農(nóng)機(jī)具作業(yè)的要求，只是雙聯(lián)離合器的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。2025/4/1320213.注意事項(xiàng)

動(dòng)力輸出軸的廣泛采用，大大地提高了拖拉機(jī)的綜合利用性能，也在結(jié)構(gòu)和使用方面增添了復(fù)雜性。在使用各類(lèi)拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸時(shí)應(yīng)當(dāng)注意：①結(jié)合或分離動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)齒輪時(shí)，首先切斷傳向動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力；②拖拉機(jī)組倒車(chē)時(shí)，必須先使動(dòng)力輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；③在選擇配套農(nóng)機(jī)具時(shí)，應(yīng)注意功率的合理匹配。2025/4/132122第二節(jié)動(dòng)力輸出裝置

1.布置方式

拖拉機(jī)上安裝帶輪，用以進(jìn)行各種固定作業(yè)，如抽水、脫粒和發(fā)電等。動(dòng)力輸出帶輪是一個(gè)獨(dú)立的部件，可根據(jù)需要安裝，不用時(shí)就拆下保存，以免妨礙工作。多數(shù)拖拉機(jī)在其后面安裝動(dòng)力輸出帶輪，它套在動(dòng)力輸出軸后端的花鍵上，個(gè)別拖拉機(jī)布置在變速器左側(cè)或右側(cè)，由專(zhuān)門(mén)的傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力輸出帶輪的軸線應(yīng)與拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪軸線平行，以便借助前后移動(dòng)拖拉機(jī)來(lái)調(diào)整動(dòng)力輸出傳動(dòng)帶的張緊力。所以，后置帶輪一般由一對(duì)錐齒輪來(lái)傳動(dòng)。為增大皮帶傳動(dòng)的包角，減少皮帶打滑，應(yīng)保持緊邊在下，松邊在上的區(qū)別。所以，帶輪的放置方向應(yīng)如圖15-8。考慮到可能會(huì)有特殊情況，因此帶輪的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)該是可變的。二、動(dòng)力輸出帶輪2025/4/1322232025/4/132324為了改變帶輪的旋轉(zhuǎn)方向，通常采用如圖15-9結(jié)構(gòu)。圖15-9a為帶輪總成的殼體安裝位置不變，改變主動(dòng)錐齒輪在軸上的安裝位置（圖中虛線）。圖15-9b為帶輪總成殼體旋轉(zhuǎn)180°安裝（圖中虛線）。兩種方法都可改變帶輪的轉(zhuǎn)向，可根據(jù)總成的結(jié)構(gòu)和安裝位置的空間而定。2025/4/1324252.注意事項(xiàng)

安裝和使用帶輪時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。①除注意帶輪旋轉(zhuǎn)方向、保證緊邊在下外，還應(yīng)使殼體上的通氣孔螺塞在上方位置。②拖拉機(jī)帶輪和農(nóng)具帶輪應(yīng)對(duì)正，套上傳動(dòng)帶后，應(yīng)開(kāi)動(dòng)拖拉機(jī)慢慢張緊傳動(dòng)帶。當(dāng)緊度合適時(shí)停車(chē)摘擋，將拖拉機(jī)制動(dòng)并鎖住。車(chē)輪前后要用三角木等楔好。③應(yīng)定期檢查殼體內(nèi)的潤(rùn)滑油油面高度，必要時(shí)添加。④結(jié)合或分離皮帶傳動(dòng)時(shí)，必須先分離離合器，以免損壞零件，造成事故。2025/4/132526第三節(jié)液壓懸掛裝置2025/4/132627一、懸掛機(jī)構(gòu)

用液壓提升和控制農(nóng)機(jī)具的整套裝置叫作液壓懸掛裝置。其功用是：連接和牽引農(nóng)機(jī)具；操縱農(nóng)機(jī)具的升降；控制農(nóng)機(jī)具的耕作深度或提升高度；給拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪增重，以改善拖拉機(jī)的附著性能；把液壓能輸出到作業(yè)機(jī)械上進(jìn)行其他操作。液壓懸掛裝置由懸掛機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)等組成。1.懸掛方式

根據(jù)農(nóng)機(jī)具懸掛在拖拉機(jī)上的位置不同，懸掛方式可分為后懸掛、前懸掛、軸間懸掛和側(cè)懸掛4種，如圖15-10所示。2025/4/132728①后懸掛。后懸掛是將農(nóng)機(jī)具懸掛在拖拉機(jī)的后面，如圖15-10a所示。這種懸掛能滿足大多數(shù)農(nóng)田作業(yè)（耕地、耙地、播種和中耕等）的要求，是目前拖拉機(jī)上廣泛采用的一種懸掛方式。其主要優(yōu)點(diǎn)是：拖拉機(jī)可在未作業(yè)的地面上行駛，同時(shí)可增大拖拉機(jī)后驅(qū)動(dòng)輪的附著重量，改善牽引附著性能。②前懸掛。前懸掛是將農(nóng)機(jī)具懸掛在拖拉機(jī)的前面，如圖15-10b所示，這時(shí)前負(fù)荷加重。推土、收獲等作業(yè)常采用這種懸掛方式。2025/4/132829

③軸間懸掛。軸間懸掛是農(nóng)機(jī)具懸掛在拖拉機(jī)前、后軸之間，如圖15-10c所示。這種懸掛方式多見(jiàn)于自動(dòng)底盤(pán)拖拉機(jī)上。

④側(cè)懸掛。側(cè)懸掛是將農(nóng)機(jī)具懸掛在拖拉機(jī)的側(cè)面，如圖15-10d所示。割草、收獲等作業(yè)常采用這種懸掛方式，由于這類(lèi)作業(yè)工作阻力不大，所以不致引起拖拉機(jī)自行轉(zhuǎn)向。2025/4/1329302.類(lèi)型

根據(jù)懸掛機(jī)構(gòu)桿件與拖拉機(jī)機(jī)體連接點(diǎn)數(shù)，懸掛方式可分三點(diǎn)懸掛和兩點(diǎn)懸掛。下面以常用的后懸掛為例介紹。（1）三點(diǎn)懸掛

懸掛機(jī)構(gòu)桿件以三個(gè)鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)體連接，如圖15-11所示。上拉桿前端的鉸接點(diǎn)A稱(chēng)為上鉸鏈點(diǎn)，下拉桿前端的鉸接點(diǎn)B和C稱(chēng)為F鉸鏈點(diǎn)。采用三點(diǎn)懸掛時(shí)，農(nóng)機(jī)具在作業(yè)過(guò)程中相對(duì)于拖拉機(jī)不可能有太大的偏擺，因此農(nóng)機(jī)具隨拖拉機(jī)直線行駛的穩(wěn)定性較好，但作業(yè)中要矯正拖拉機(jī)機(jī)組的行駛方向比較困難。所以三點(diǎn)懸掛的懸掛機(jī)構(gòu)在中、小功率拖拉機(jī)上應(yīng)用較普遍。2025/4/133031（2）兩點(diǎn)懸掛

懸掛機(jī)構(gòu)僅以上、下拉桿前端A和B兩鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)機(jī)體連接，如圖15-12所示。在作業(yè)過(guò)程中農(nóng)機(jī)具相對(duì)于拖拉機(jī)可進(jìn)行較大的偏擺，這樣在大功率拖拉機(jī)上懸掛重型或?qū)挿r(nóng)機(jī)具作業(yè)時(shí)，就能較輕便地矯正行駛方向。因此，在大功率拖拉機(jī)上采用兩點(diǎn)懸掛的懸掛機(jī)構(gòu)，以便與重型或?qū)挿r(nóng)機(jī)具匹配作業(yè)。

懸掛機(jī)構(gòu)總是以上拉桿后端鉸接點(diǎn)D和下拉桿后端鉸接點(diǎn)E、F與農(nóng)機(jī)具連接。D點(diǎn)稱(chēng)上懸掛點(diǎn)，E、F點(diǎn)稱(chēng)下懸掛點(diǎn)。2025/4/1331323.快速掛接裝置

拖拉機(jī)的懸掛裝置與農(nóng)機(jī)具的連接，一般都采用上述傳統(tǒng)的鎖孔式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，使用可靠，但掛接過(guò)程比較困難、費(fèi)時(shí)，常需要輔助人員幫助掛接，且不安全。為了使農(nóng)機(jī)具的掛接或卸下迅速、簡(jiǎn)便、安全，在不少拖拉機(jī)上已采用快速掛接裝置。（1）下拉桿快速掛接裝置

下拉桿快速掛接裝置的結(jié)構(gòu)方案很多，但其基本工作原理是類(lèi)似的，都具有自動(dòng)定位和自鎖作用。2025/4/133233

下拉桿快速掛接裝置結(jié)構(gòu)如圖15-13所示，拉耳2用彈簧銷(xiāo)1鉸接在鉤體9上，卡鐵6用銷(xiāo)軸3鉸接在拉耳上。鉤襯8用較好材料制成，磨損后可更換。

當(dāng)掛接農(nóng)機(jī)具時(shí)，下拉桿抬起，農(nóng)機(jī)具懸掛軸7兩端分別壓在左、右掛接鉤上，對(duì)卡鐵6產(chǎn)生壓力P，如圖15-13a所示。這時(shí)，卡鐵以b點(diǎn)為支點(diǎn)，在力矩F的作用下，其鉸接端與銷(xiāo)軸3一起按箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)卡鐵頭部縮進(jìn)鉤體9中，于是農(nóng)機(jī)具懸掛軸滑入掛接鉤中，并自動(dòng)定位，繼而卡鐵在同位彈簧5的拉力作用下彈出鉤體，鎖住懸掛軸。2025/4/133334

在工作過(guò)程中，當(dāng)懸掛軸因某種原因而上跳時(shí)，對(duì)卡鐵產(chǎn)生沖擊力F′（圖15-13b）。這時(shí)卡鐵以b′為支點(diǎn)，在脫出力矩F′a′的作用下，按圖15-13b中箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)卡鐵頭部反而越向外伸，使懸掛軸更不易脫出，即實(shí)現(xiàn)了自鎖作用。當(dāng)需要摘卸農(nóng)機(jī)具時(shí)，只要通過(guò)拉繩或拉桿拉動(dòng)拉耳2，使它逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卡鐵縮回。這時(shí)，降下下拉桿，懸掛軸便可脫離掛接鉤。2025/4/133435（2）上拉桿快速掛接裝置

圖15-14所示是一種壓入式上拉桿快速掛接鉤。掛接時(shí)，農(nóng)機(jī)具上支承銷(xiāo)2壓開(kāi)卡鐵3，便可自行滑入掛接鉤。掛接后卡鐵3在彈簧4的作用下復(fù)位，并鎖住上支承銷(xiāo)。2025/4/133536

2025/4/133637二、液壓系統(tǒng)第三節(jié)液壓懸掛裝置

液壓懸掛裝置的液壓系統(tǒng)有多種形式。1.按主要液壓元件分布位置分

按照液壓泵、液壓缸和分配器等主要液壓元件在拖拉機(jī)上的布置情況，液壓系統(tǒng)可分為分置式、半分置式和整體式3種（圖15-15）。2025/4/133738（1）分置式液壓系統(tǒng)

這種形式液壓系統(tǒng)的液壓泵、液壓缸和分配器分別布置在拖拉機(jī)的不同部位，相互間用油管連接，如圖15-15a所示。該類(lèi)型液壓系統(tǒng)液壓元件的“三化”（標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化）程度較高，拆裝比較方便，可根據(jù)不同情況和要求，將液壓缸布置在拖拉機(jī)的有關(guān)部位，組成后懸掛、前懸掛和側(cè)懸掛等型式。但是，由于布置分散，管路較長(zhǎng)，會(huì)使防塵、防漏、防損壞較困難，且力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)的傳感機(jī)構(gòu)不好布置。2025/4/133839（2）半分置式液壓系統(tǒng)

半分置式液壓系統(tǒng)的元件，除液壓泵單獨(dú)安裝在拖拉機(jī)的適當(dāng)部位外，其余元件（液壓缸、分配器、操縱機(jī)構(gòu)等）都布置在一個(gè)叫作提升器的總成內(nèi)，如圖15-15b所示。半分置式液壓系統(tǒng)的液壓缸、分配器、力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)傳感機(jī)構(gòu)等布置集中、緊湊，油路短，密封性好，液壓泵易實(shí)現(xiàn)“三化”和實(shí)現(xiàn)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；但拆裝較麻煩，在總體布置上，除液壓泵外，受到拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)的限制。2025/4/1339（3）整體式液壓系統(tǒng)

在整體式液壓系統(tǒng)中，全部液壓元件組成一個(gè)整體提升器，每個(gè)元件均不能獨(dú)立使用，如圖15-15c所示。整體式液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，油路短，密封性好，力調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)傳感機(jī)構(gòu)布置方便；但液壓元件不易做到“三化”，拆裝不方便，布置受拖拉機(jī)總體結(jié)構(gòu)的限制。402025年4月13日412.按中立時(shí)液壓泵是否輸出油液分

根據(jù)主控制閥在中立位置時(shí)液壓泵輸出的油液是否通過(guò)主控制閥，液壓系統(tǒng)又可分為開(kāi)心式和閉心式兩種類(lèi)型。（1）開(kāi)心式液壓系統(tǒng)

圖15-16所示的簡(jiǎn)單液壓懸掛系統(tǒng)是一種開(kāi)心式液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)要求分配器的主控制閥在中立位置時(shí)打開(kāi)，使液壓泵輸出的油液可以通過(guò)該閥返回油箱。該系統(tǒng)的液壓泵是定量泵，當(dāng)不需要操作功能時(shí)，系統(tǒng)必須有一條回油通道，使液壓泵處于卸荷狀態(tài)。2025/4/134142

開(kāi)心式液壓系統(tǒng)處于中立位置時(shí)的狀態(tài)如圖15-16所示。由于油路中的油泵2是定量泵，油液的流量是定值，而系統(tǒng)的壓力則隨負(fù)荷的大小而變，所以又稱(chēng)為定量變壓系統(tǒng)。安全閥5用來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，如果提升載荷所需的壓力過(guò)高，則該閥打開(kāi)，油液釋放回油箱，實(shí)現(xiàn)減壓，起到保護(hù)系統(tǒng)的作用。2025/4/134243

這種液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，且在中立狀態(tài)時(shí)液壓泵處于卸荷狀態(tài)，功率損失小。但由于在中立狀態(tài)時(shí)液壓泵卸荷，所以換位時(shí)要使很低的油壓上升需要有個(gè)過(guò)程，因此反應(yīng)不夠靈敏?？恐骺刂崎y來(lái)使液壓缸換向，在換向過(guò)程中就不可避免地會(huì)出現(xiàn)閉死油路瞬間，從而引起液壓沖擊。當(dāng)出現(xiàn)油缸或閥漏油時(shí)，農(nóng)機(jī)具會(huì)出現(xiàn)沉降，或大流量節(jié)流損失，使油溫升高，影響系統(tǒng)工作的可靠性。此外，該系統(tǒng)不適宜用于同時(shí)操縱幾個(gè)執(zhí)行元件、以滿足多功能使用要求的多油路系統(tǒng)。因此，開(kāi)心式液壓系統(tǒng)常用于功能要求比較單一的拖拉機(jī)上。拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)都屬于這種類(lèi)型。2025/4/134344（2）閉心式液壓系統(tǒng)

閉心式液壓系統(tǒng)的主控制閥在中立位置時(shí)，液壓泵輸出的油液不經(jīng)過(guò)主控制閥，如圖15-17所示。2025/4/134445

這種油路中的動(dòng)力元件（液壓泵）是一個(gè)限壓變量徑向柱塞泵，其流量可根據(jù)需要自動(dòng)改變，而油路中的壓力則維持在一定范圍內(nèi)，所以又稱(chēng)為變量恒壓系統(tǒng)。由圖15-17可見(jiàn)，在中立位置時(shí)，由于主控制閥關(guān)閉，截?cái)鄰囊簤罕幂敵龅挠土?，液壓泵泵出的液壓油被封閉，油壓就迅速升高，當(dāng)壓力升至某一預(yù)定值（儲(chǔ)備壓力值）后，通過(guò)液壓泵的行程控制閥等元件的控制（圖中未表示），使液壓泵自行斷開(kāi)，即液壓泵的柱塞被抬起并與驅(qū)動(dòng)偏心軸脫開(kāi)。此時(shí)，液壓泵基本上不泵油，而液壓泵出油口與主控制閥之間的封閉仍保持著預(yù)定的儲(chǔ)備壓力，處于備用狀態(tài)。同時(shí)，為使活塞和農(nóng)機(jī)具保持一定的位置，液壓缸活塞兩邊的油液也被主控制閥封閉。當(dāng)負(fù)荷超過(guò)預(yù)定的儲(chǔ)備壓力時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)使液壓泵自行脫開(kāi)，所以理論上沒(méi)有必要設(shè)置保護(hù)系統(tǒng)的安全閥。2025/4/134546

這種液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：在中立位置時(shí)，液壓泵處于備用狀態(tài)，液壓油路中保持著系統(tǒng)最高壓力（儲(chǔ)備壓力），所以換位時(shí)反應(yīng)靈敏；系統(tǒng)中液壓缸、閥等部件的泄漏能得到及時(shí)補(bǔ)償，不致引起農(nóng)機(jī)具的沉降，不會(huì)造成大的油流損失；系統(tǒng)沒(méi)有必要設(shè)安全閥，因?yàn)楫?dāng)達(dá)到儲(chǔ)備壓力時(shí)，泵可自行斷開(kāi)，這樣在卸荷壓力頻繁出現(xiàn)的系統(tǒng)中，可防止油溫升高；在液壓泵流量范圍內(nèi)，可設(shè)置多油路系統(tǒng)，能滿足多功能使用要求。但閉心式液壓系統(tǒng)采用變量泵，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；液壓泵輸出高壓油，當(dāng)系統(tǒng)中要求較低壓力時(shí)需經(jīng)過(guò)節(jié)流減壓，因此，在流量大、壓力低的情況下使用時(shí)，功率損失較大。

該系統(tǒng)常用于功能要求比較多的中、大功率拖拉機(jī)上。2025/4/134647第三節(jié)液壓懸掛裝置1.按控制原理分

可分為高度調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)、力調(diào)節(jié)、綜合調(diào)節(jié)。（1）作業(yè)深度的高度方法

農(nóng)機(jī)具靠地輪對(duì)地面的仿形來(lái)維持一定的耕深。只有改變地輪與農(nóng)機(jī)具工作部件底平面之間相對(duì)位置才可改變耕深。當(dāng)土壤比阻一致時(shí)，用高度調(diào)節(jié)法可得到均勻的耕深。如果土質(zhì)不均勻，則地輪在松軟土壤上下陷較深，使耕深增加。高度調(diào)節(jié)時(shí)，液壓缸活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，不受液壓油的作用，懸掛機(jī)構(gòu)各桿件可以在機(jī)組縱向垂直平面內(nèi)自由擺動(dòng)。農(nóng)機(jī)具的重量大部分由地輪承受，增加了農(nóng)機(jī)具的阻力，如圖15-18。三、懸掛農(nóng)具的作業(yè)耕深控制2025/4/134748（2）作業(yè)深度的位調(diào)節(jié)方法位調(diào)節(jié)時(shí)，液壓缸中有壓力。如圖15-19所示，農(nóng)機(jī)具靠液壓作用懸吊在一定位置。這個(gè)位置可由駕駛?cè)艘苿?dòng)操縱手柄任意選定。在工作過(guò)程中，農(nóng)機(jī)具相對(duì)于拖拉機(jī)的位置是固定不變的。如液壓缸有泄露，農(nóng)機(jī)具位置發(fā)生變動(dòng)，則通過(guò)提升軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上升程的變化，反應(yīng)到液壓系統(tǒng)，使農(nóng)機(jī)具提升，自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)位置。也就是說(shuō)，位調(diào)節(jié)是以提升軸轉(zhuǎn)角（凸輪升程變化）為傳感信號(hào)，使農(nóng)機(jī)具與拖拉機(jī)的相對(duì)位置保持不變。2025/4/1348而力調(diào)節(jié)是以農(nóng)機(jī)具的牽引阻力變化為傳感信號(hào)，使?fàn)恳枇Ρ３植蛔?。位調(diào)節(jié)時(shí)，如地面平坦，而土質(zhì)變化較大，同時(shí)耕深還是均勻一致的，只是牽引阻力變化大，使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)。如地面起伏不平，則隨著拖拉機(jī)的傾斜起伏，會(huì)使耕深很不均勻。位調(diào)節(jié)一般用于要求保持一定離地高度的農(nóng)機(jī)具，不太適宜于耕地。采用位調(diào)節(jié)時(shí)，也有減小農(nóng)機(jī)具阻力和使拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪增重的作用。2025年4月13日492025/4/134950（3）作業(yè)深度的力調(diào)節(jié)方法力調(diào)節(jié)時(shí)，液壓缸中有油壓。如圖15-20所示，農(nóng)機(jī)具靠液壓維持在某一工作狀態(tài)，并有相應(yīng)的牽引阻力。牽引阻力的變化可通過(guò)力調(diào)節(jié)傳感機(jī)構(gòu)，適時(shí)升、降農(nóng)機(jī)具，使?fàn)恳枇旧媳３忠欢?，因而使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)不大。當(dāng)阻力變化主要是由地面起伏而引起時(shí)，力調(diào)節(jié)法可使耕深比較均勻，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷也比較均勻。當(dāng)阻力變化主要是由于土壤比阻變化而引起時(shí)，采用力調(diào)節(jié)法僅使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)不大，但耕深不均勻。力調(diào)節(jié)時(shí)，農(nóng)機(jī)具不用地輪，減少了農(nóng)機(jī)具的阻力，并對(duì)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪有增重作用，提高拖拉機(jī)的牽引附著性能。2025/4/135051（4）作業(yè)深度的綜合調(diào)節(jié)方法除單獨(dú)使用某種耕深控制方法外，還可把高度調(diào)節(jié)、力調(diào)節(jié)或位調(diào)節(jié)綜合起來(lái)使用，成為綜合調(diào)節(jié)。具有力、位控制液壓系統(tǒng)的拖拉機(jī)在土質(zhì)軟硬不均的旱田上耕地時(shí)，在采用阻力控制方法耕作時(shí)，可在懸掛犁上加裝限深輪。限深輪的位置調(diào)整到稍大于所要求的耕深，耕作過(guò)程中，如土壤阻力大時(shí)，阻力控制液壓系統(tǒng)即起到作用；土壤阻力小時(shí)，限深輪可起限深作用，以免耕地過(guò)深。2025/4/1351力位綜合控制是將力控制彈簧或負(fù)荷控制軸的變形量和位置控制凸輪轉(zhuǎn)角的變化量，同時(shí)作為自動(dòng)控制的輸入信號(hào)，以達(dá)到力位綜合控制耕深的目的。顯然，負(fù)荷選擇臂的位置不同，使兩種輸入信號(hào)按照不同的比例，各自對(duì)操縱機(jī)構(gòu)起作用。根據(jù)實(shí)際情況合理選擇負(fù)荷選擇臂的位置，可使耕深自動(dòng)控制的適應(yīng)性提高，作業(yè)質(zhì)量得到保證，這是該種控制法的最大優(yōu)點(diǎn)，目前得到廣泛應(yīng)用。采用力位控制法時(shí)，耕深變化情況介于力調(diào)節(jié)方法和位調(diào)節(jié)方法之間。522025年4月13日2025/4/1352534種耕深控制法的特點(diǎn)列于表15-1。2025/4/1353542.按自動(dòng)化程度分

作業(yè)深度控制方法按自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、綜合控制等。（1）作業(yè)深度的手動(dòng)控制方法

根據(jù)拖拉機(jī)機(jī)組作業(yè)過(guò)程、工藝需要與質(zhì)量要求，操作人員通過(guò)操縱桿（也稱(chēng)為分配器）調(diào)整與控制機(jī)組的工作狀態(tài)，這種控制方式稱(chēng)為手動(dòng)控制。

手動(dòng)控制方式應(yīng)用比較廣泛，當(dāng)機(jī)組作業(yè)過(guò)程中需要改變工況時(shí)，通常需要手動(dòng)操作，以控制機(jī)具的狀態(tài)，如：2025/4/13542025年4月13日①地頭轉(zhuǎn)彎前將懸掛的農(nóng)具提升或讓牽引農(nóng)具的工作部件離開(kāi)地面；轉(zhuǎn)彎后開(kāi)始作業(yè)時(shí)再將農(nóng)具降下。②機(jī)組行進(jìn)中手動(dòng)調(diào)整農(nóng)機(jī)割臺(tái)高度、犁耕深度等。③翻轉(zhuǎn)犁作業(yè)時(shí)犁的翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸機(jī)組運(yùn)輸作業(yè)時(shí)的自卸等。手動(dòng)控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單、工作可靠、操作方便，但通常不能實(shí)現(xiàn)工作過(guò)程中的連續(xù)控制，多用于間歇式控制。552025/4/135556（2）作業(yè)深度的自動(dòng)控制方法

自動(dòng)控制拖拉機(jī)機(jī)組作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)傳感器采集牽引阻力、農(nóng)具與拖拉機(jī)相對(duì)位置或農(nóng)具與地面高度等信號(hào)，自動(dòng)控制機(jī)組的工作狀態(tài)，這種控制方式稱(chēng)為自動(dòng)控制。機(jī)組工作狀態(tài)的自動(dòng)控制越來(lái)越廣泛應(yīng)用，目前主要用于機(jī)組作業(yè)過(guò)程中的連續(xù)、自動(dòng)控制，如自動(dòng)調(diào)整犁耕機(jī)組工作深度或相對(duì)地面高度、農(nóng)機(jī)割臺(tái)高度等。

自動(dòng)控制能實(shí)現(xiàn)機(jī)組作業(yè)過(guò)程中工況信號(hào)的自動(dòng)、連續(xù)采集并實(shí)現(xiàn)機(jī)組的自動(dòng)控制，從而克服了手動(dòng)控制頻繁操作、間歇性和控制不精等不足。但是，自動(dòng)控制系統(tǒng)比較復(fù)雜、維修保養(yǎng)不便、通用性較差，所以多用于單一作業(yè)的控制，如懸掛犁牽引力的控制、聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)高度控制等。2025/4/13562025年4月13日57（3）作業(yè)深度的綜合控制

手動(dòng)控制與自動(dòng)控制各有利弊，而且單一的控制方式應(yīng)用受到限制，所以目前普遍將手動(dòng)控制與自動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)形成聯(lián)合控制。2025/4/135758大部分拖拉機(jī)一般采用力、位調(diào)節(jié)法來(lái)控制工作深度，液壓缸一般為單作用液壓缸，也有采用雙作用液壓缸。1.采用力、位調(diào)節(jié)法的液壓系統(tǒng)的組成這種液壓系統(tǒng)由油箱、濾清器、液壓泵、分配器和液壓缸等組成，如圖15-21所示。除液壓泵、濾清器作為單獨(dú)的部件裝在后橋殼體的前壁上外，分配器與液壓缸連成一體，連同其操縱機(jī)構(gòu)等統(tǒng)一構(gòu)成一個(gè)提升器總成，兼作后橋殼體上蓋。四、液壓懸掛系統(tǒng)的工作過(guò)程分析2025/4/1358592025/4/135960（1）提升器

如圖15-22所示，提升器由液壓缸-分配器4、操縱機(jī)構(gòu)、升舉機(jī)構(gòu)2以及力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3等組成，統(tǒng)一裝在提升器殼體5內(nèi)，兼作傳動(dòng)箱上蓋。單作用液壓缸和分配器用螺栓連成一體，緊固在提升器殼體內(nèi)頂部。液壓缸前部還有一個(gè)支承螺釘頂住提升器殼體，以分擔(dān)液壓缸分配器固定螺栓的負(fù)荷。2025/4/136061（2）操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)由位調(diào)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)和力調(diào)節(jié)操縱機(jī)構(gòu)兩部分組成，共同操縱同一個(gè)主控制閥，其構(gòu)造如圖15-23所示。其功用是根據(jù)工作需要操縱主控制閥，升、降農(nóng)機(jī)具或自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)具的耕深以及提升高度。2025/4/136162操縱機(jī)構(gòu)用螺栓固定在提升器殼體的右側(cè)。力調(diào)節(jié)和位調(diào)節(jié)各有一套操縱機(jī)構(gòu)。力調(diào)節(jié)扇形板4和位調(diào)節(jié)扇形板3用雙頭螺柱緊固在扇形板支座7上。位調(diào)節(jié)偏心輪8焊接在位調(diào)節(jié)空心軸6上，通過(guò)半圓鍵，由位調(diào)節(jié)手柄2帶動(dòng)。力調(diào)節(jié)偏心輪9焊接在力調(diào)節(jié)中心軸5上，用半圓鍵由力調(diào)節(jié)手柄1帶動(dòng)。力調(diào)節(jié)偏心輪9和位調(diào)節(jié)偏心輪8分別驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。2025/4/136263

力、位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)如圖15-24所示，力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由力調(diào)節(jié)杠桿6、力調(diào)節(jié)杠桿彈簧7、力調(diào)節(jié)推桿2和力調(diào)節(jié)彈簧1等組成。用外邊的力調(diào)節(jié)手柄操縱農(nóng)機(jī)具的升降及阻力調(diào)節(jié)。位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由位調(diào)節(jié)杠桿5、位調(diào)節(jié)杠桿彈簧4、位調(diào)節(jié)凸輪3等組成。用位調(diào)節(jié)手柄操縱農(nóng)機(jī)具的升降、位置的調(diào)節(jié)及液壓的輸出。2025/4/136364如圖15-25所示，力調(diào)節(jié)彈簧總成由力調(diào)節(jié)彈簧桿8、力調(diào)節(jié)彈簧座7、力調(diào)節(jié)彈簧壓板5等構(gòu)成，裝在提升器后端。裝配力調(diào)節(jié)彈簧總成時(shí)，應(yīng)在力調(diào)節(jié)彈簧桿8上依次裝上力調(diào)節(jié)彈簧座7、力調(diào)節(jié)彈簧6、力調(diào)節(jié)彈簧壓板5，再擰入套著防塵罩3的大螺母4上的上拉桿接頭1。轉(zhuǎn)動(dòng)力調(diào)節(jié)彈簧桿8，直到消除零件之間的間隙之后，再裝入插銷(xiāo)2。將力調(diào)節(jié)彈簧總成裝入提升器殼體后端時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)大螺母4，直到消除其在殼體內(nèi)的軸向間隙，再將插銷(xiāo)2放入大螺4上的孔內(nèi)，以防止大螺母松動(dòng)而產(chǎn)生軸向間隙。2025/4/136465該液壓系統(tǒng)具有中立、位調(diào)節(jié)、力調(diào)節(jié)和液壓輸出等功能。（1）中立狀態(tài)如圖15-26，當(dāng)力調(diào)節(jié)手柄B和位調(diào)節(jié)手柄A都放在扇形板上的提升位置時(shí)，主控制閥8處在中立位置，即液壓缸通道H被封閉，農(nóng)機(jī)具被懸吊在最高提升位置?；赜烷y背腔E經(jīng)主控制閥背腔F與油箱相通。液壓泵來(lái)油僅穿過(guò)回油閥前腔D，壓縮回油閥彈簧，使回油閥6開(kāi)放，油液經(jīng)回油孔C流回油箱。2.采用力、位調(diào)節(jié)法液壓系統(tǒng)的工作原理2025/4/136566

2025/4/136667隨著農(nóng)機(jī)具的下降，夾固在提升軸上的位調(diào)節(jié)凸輪2便與提升軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪升程逐漸增大，推動(dòng)位調(diào)節(jié)杠桿3的回位端，繞偏心輪外圓順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸位調(diào)節(jié)杠桿彈簧5，如圖15-28，主控制閥8便由控制閥彈簧推回到中立位置。如此，農(nóng)機(jī)具便停止下降，而懸吊在某一高度位置。2025/4/136768

2025/4/13682025年4月13日