內(nèi)江師范學(xué)院《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線(xiàn)第1頁(yè)，共3頁(yè)內(nèi)江師范學(xué)院

《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動(dòng)傳動(dòng)，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內(nèi)徑為100mm，活塞的行程為200mm，請(qǐng)問(wèn)氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N2、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動(dòng)方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動(dòng)B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是3、某軸類(lèi)零件需要進(jìn)行磨削加工，已知軸的直徑為80mm，長(zhǎng)度為500mm，材料為45鋼。在磨削過(guò)程中，應(yīng)選擇哪種砂輪和磨削參數(shù)？（）A.棕剛玉砂輪，磨削速度30m/sB.白剛玉砂輪，磨削速度45m/sC.立方氮化硼砂輪，磨削速度60m/sD.碳化硅砂輪，磨削速度75m/s4、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)孔的尺寸為Φ80H8，請(qǐng)問(wèn)其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm5、對(duì)于一個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請(qǐng)問(wèn)該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm6、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其相對(duì)間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm7、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，且要求結(jié)構(gòu)緊湊，以下哪種傳動(dòng)方式較為合適？（）A.諧波傳動(dòng)B.擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)C.行星齒輪傳動(dòng)D.以上都是8、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm9、在機(jī)械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火10、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴(kuò)散退火11、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)12、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，以下哪個(gè)因素不是重點(diǎn)考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式13、某機(jī)械零件的材料為灰鑄鐵，需要進(jìn)行鑄造生產(chǎn)。以下哪種鑄造方法最適合生產(chǎn)該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造14、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可15、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對(duì)刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械制造中的工裝夾具設(shè)計(jì)，包括工裝夾具的作用、分類(lèi)和設(shè)計(jì)原則，并舉例說(shuō)明如何設(shè)計(jì)一套滿(mǎn)足加工要求的工裝夾具。2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，解釋鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？在設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí)需要注意哪些問(wèn)題？3、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的模具設(shè)計(jì)中，如何根據(jù)零件形狀和工藝要求設(shè)計(jì)模具結(jié)構(gòu)，選擇模具材料，并進(jìn)行模具的制造和維護(hù)？4、（本題5分）對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)中的噪聲控制，說(shuō)明噪聲產(chǎn)生的原因和傳播途徑，并闡述如何通過(guò)設(shè)計(jì)和改進(jìn)措施降低機(jī)械系統(tǒng)的噪聲。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)注塑機(jī)的螺桿結(jié)構(gòu)裝配圖，展示其螺距、螺棱、加料段等部位的結(jié)構(gòu)和尺寸。2、（本題5分）按照給定的工作條件，繪制一個(gè)鏈傳動(dòng)的裝配圖，標(biāo)注鏈條節(jié)距、鏈輪參數(shù)和中心距。3、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的機(jī)械原理圖，說(shuō)明其工作原理和動(dòng)作順序。4、（本題5分）根據(jù)給定的工作行程和速度，繪制一個(gè)氣動(dòng)滑臺(tái)的工作原理圖。5、（本題5分）繪制一個(gè)鍵的零件圖，標(biāo)注鍵寬、鍵長(zhǎng)、鍵高尺寸，同時(shí)給出公差和技術(shù)要求。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性直接關(guān)系到設(shè)備的安全運(yùn)行。請(qǐng)分析影響機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠性的因素有哪些，并提出提高機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠性的方法。2、（本題10分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的行星齒輪傳動(dòng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。請(qǐng)分析行星齒輪傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)以