蝸桿傳動(dòng)課件

蝸桿傳動(dòng)一、蝸桿傳動(dòng)的組成和特點(diǎn)1．蝸桿傳動(dòng)的組成

蝸桿傳動(dòng)由蝸桿、蝸輪和機(jī)架組成。2.蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）傳動(dòng)比大，一般為28～80。傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。（2）蝸桿傳動(dòng)具有自鎖功能，只能蝸桿帶動(dòng)蝸輪，反之不能傳動(dòng)。（3）蝸輪與蝸桿齒面的滑動(dòng)速度大，摩擦發(fā)熱嚴(yán)重，傳動(dòng)效率較低，僅為0.7～0.9。（4）蝸輪常用青銅作材料，制造成本較高。二、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)1.模數(shù)m

蝸桿的模數(shù)指軸面模數(shù)，用mx表示；蝸輪的模數(shù)指端面模數(shù)，用mt表示。2.壓力角α

蝸桿的壓力角指軸向壓力角αx，用

表示；蝸輪的壓力角指端面壓力角，用

αt表示。3.蝸桿的升角γ

和蝸輪的螺旋角β蝸桿的升角指蝸桿的分度圓螺旋線的切線與端平面之間的夾角，用γ表示；蝸輪的螺旋角指蝸輪的分度圓輪齒的旋向與軸線間的夾角，用β表示。4．蝸桿的直徑系數(shù)

將蝸桿的分度圓柱沿端面展開(kāi)，即可得到如圖13-46所示的展開(kāi)圖。

令

，稱

q為蝸桿的直徑系數(shù)，所以

得出

即蝸桿的直徑系數(shù)q是蝸桿的分度圓直徑d1與軸向模數(shù)m的比值。

圖中px為齒距，γ1為導(dǎo)程角，z1

為蝸桿的頭數(shù)，按幾何關(guān)系可得出

5.蝸桿的齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)蝸桿的齒頂高系數(shù)為ha*=1，頂隙系數(shù)為c*=0.2。三、蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比和幾何尺寸計(jì)算1.蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比

2.蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算幾何尺寸計(jì)算公式見(jiàn)表13-13。四、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件蝸桿與蝸輪正確嚙合時(shí)，必須同時(shí)滿足蝸桿的軸向模數(shù)與蝸輪的端面模數(shù)相等，蝸桿的軸向壓力角與蝸輪的端面壓力角相等，蝸桿的導(dǎo)程角與蝸輪的螺旋角相等；且均為標(biāo)準(zhǔn)值。

即

五、蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷在蝸桿傳動(dòng)中，由于蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪的轉(zhuǎn)向由蝸桿的轉(zhuǎn)向和蝸桿螺旋線方向用左、右手定則來(lái)判斷，即對(duì)左旋蝸桿用左手，對(duì)右旋蝸桿用右手。彎曲四指表示蝸桿轉(zhuǎn)向，大拇指的相反方向即為蝸輪嚙合點(diǎn)圓周速度v2的方向，圓周速度v2的方向確定后，便可確定蝸輪的轉(zhuǎn)向n2，如圖13-47所示。六、蝸桿傳動(dòng)的失效形式、潤(rùn)滑與散熱1．蝸桿傳動(dòng)的失效形式（1）齒面疲勞點(diǎn)蝕。（2）膠合。（3）磨損。（4）輪齒折斷。2．蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑潤(rùn)滑的主要目的在于減摩與散熱，提高蝸桿傳動(dòng)的效率，防止膠合及減少磨損。蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式主要有油池潤(rùn)滑和噴油潤(rùn)滑。潤(rùn)滑的主要目的在于減摩與散熱，提高蝸桿傳動(dòng)的效率，防止膠合及減少磨損。蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式主要有油池潤(rùn)滑和噴油潤(rùn)滑。3．蝸桿傳動(dòng)的散熱蝸桿傳動(dòng)主要采取下面的散熱措施：（1）在箱體的外壁增加散熱片。（2）在蝸桿軸端裝置風(fēng)扇通風(fēng)。（3）在箱體的油池內(nèi)裝蛇形冷卻水管。（4）采用壓力噴油循環(huán)潤(rùn)滑等。七、蝸桿傳動(dòng)的材料選擇和拆裝1.蝸桿傳動(dòng)的材料選擇蝸桿和蝸輪選擇兩種不同的材料，是防止產(chǎn)生膠合的最有效方法。通常選用45、40Cr鋼經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理或高頻齒面淬火作蝸桿；選用鑄造青銅作蝸輪齒圈；齒芯部分選用鑄鐵以降低成本。對(duì)不重要的蝸桿傳動(dòng)，也可以選用鑄鐵做蝸輪。2.蝸桿傳動(dòng)的拆裝安裝蝸桿傳動(dòng)時(shí)應(yīng)先裝入蝸輪，再裝入蝸桿，最后裝入