機(jī)器人1＋X模擬題與參考答案

機(jī)器人1＋X模擬題與參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.指令CALL的作用是（）。A、比較B、跳轉(zhuǎn)C、程序調(diào)用D、等待正確答案：C答案解析：CALL指令的作用是實(shí)現(xiàn)程序調(diào)用。當(dāng)執(zhí)行到CALL指令時(shí)，程序會(huì)暫停當(dāng)前的執(zhí)行流程，轉(zhuǎn)而跳轉(zhuǎn)到指定的子程序入口地址去執(zhí)行子程序，完成子程序的執(zhí)行后再返回到CALL指令的下一條指令繼續(xù)執(zhí)行原程序。所以CALL指令的主要功能是程序調(diào)用。2.當(dāng)前倍率為10%，按下示教器“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、11%B、13%C、15%D、FINE正確答案：C答案解析：按下示教器“+%”鍵，倍率會(huì)以一定的幅度增加。一般情況下，當(dāng)當(dāng)前倍率為10%時(shí)，按下“+%”鍵，倍率值每次增加5%，所以會(huì)變化為15%，即>[C、]>15%。3.鏡像文件可以在（）模式下加載。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：C4.以下哪個(gè)單位是三種運(yùn)動(dòng)類型共有的運(yùn)動(dòng)單位。()A、mm/sB、cm/minC、%D、ms正確答案：D答案解析：運(yùn)動(dòng)單位是肌肉收縮的基本功能單位，而“ms”（毫秒）是時(shí)間單位，在不同類型的運(yùn)動(dòng)中都可能涉及到時(shí)間相關(guān)的參數(shù)，比如反應(yīng)時(shí)間、動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間等，所以“ms”是三種運(yùn)動(dòng)類型共有的與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的單位概念。而“mm/s”（毫米每秒）主要側(cè)重于速度且與特定長度單位結(jié)合，常用于描述直線運(yùn)動(dòng)速度等；“cm/min”（厘米每分鐘）也是一種速度描述，與特定長度和時(shí)間單位結(jié)合，主要用于一些相對(duì)較為緩慢運(yùn)動(dòng)速度的表達(dá)；“%”通常用于表示比例關(guān)系，比如運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度占最大強(qiáng)度的比例等，并非直接描述運(yùn)動(dòng)本身的單位。所以只有“ms”符合是三種運(yùn)動(dòng)類型共有的運(yùn)動(dòng)單位這一描述。5.在使用三點(diǎn)法設(shè)置用戶坐標(biāo)系時(shí)，第一個(gè)點(diǎn)是用戶坐標(biāo)系的（）。A、坐標(biāo)原點(diǎn)B、基準(zhǔn)點(diǎn)C、X方向點(diǎn)D、Y方向點(diǎn)正確答案：A答案解析：在使用三點(diǎn)法設(shè)置用戶坐標(biāo)系時(shí)，第一個(gè)點(diǎn)用于確定用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位置，后續(xù)的點(diǎn)再分別確定X方向和Y方向等，所以第一個(gè)點(diǎn)是用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)。6.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、ZB、WC、J5D、J6正確答案：C答案解析：PR[i,j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，表示在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下的第5軸（J5）要素。7.以下哪種信號(hào)不能自定義用途。()A、DI/DO數(shù)字信號(hào)B、GI/GO組信號(hào)C、AI/AO模擬信號(hào)D、RI/RO機(jī)器人信號(hào)正確答案：D8.R[1]的初始值為5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，則R[1]=R[2]+R[3]結(jié)果是（）A、2B、5C、6D、10正確答案：D答案解析：首先，R[1]初始值為5，R[2]=R[1]=5，R[3]=R[1]=5。然后執(zhí)行R[1]=R[2]+R[3]，即R[1]=5+5=10，所以結(jié)果大于10，答案選D。9.以下關(guān)于用戶坐標(biāo)系的說法錯(cuò)誤的是（）。A、新的用戶坐標(biāo)系是根據(jù)默認(rèn)的用戶坐標(biāo)系User0變化得到的B、新的用戶坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)相對(duì)空間是不斷變化的。C、用戶坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系D、利用用戶坐標(biāo)系可以很方便進(jìn)行斜面工作臺(tái)的調(diào)試正確答案：B答案解析：用戶坐標(biāo)系是人為設(shè)定的特定坐標(biāo)系，一旦設(shè)定，其位置和姿態(tài)相對(duì)空間是固定的，不會(huì)不斷變化，所以選項(xiàng)B說法錯(cuò)誤。選項(xiàng)A，新用戶坐標(biāo)系可基于默認(rèn)的User0等進(jìn)行變換得到；選項(xiàng)C，用戶坐標(biāo)系通常是直角坐標(biāo)系；選項(xiàng)D，利用用戶坐標(biāo)系能方便地對(duì)斜面工作臺(tái)等進(jìn)行調(diào)試。10.FANUC工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)速度單位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正確答案：C答案解析：FANUC工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)速度單位通常有mm/s、cm/min、in/min等，而%不是直線運(yùn)動(dòng)速度的單位。11.FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動(dòng)運(yùn)行方式的程序命名必須為（）位。A、6B、7C、8D、9正確答案：B12.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制圓時(shí)最少需要（）個(gè)點(diǎn)。A、4B、5C、6D、7正確答案：A13.專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O，不包含下列那種。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正確答案：D14.型號(hào)為S-430、R-2000的機(jī)器人每（）需要更換平衡塊軸承的潤滑油A、1年或工作1920hB、半年或工作1920hC、半年或工作3840hD、1年或工作3840h正確答案：B答案解析：機(jī)器人平衡塊軸承的潤滑油更換時(shí)間要求通常是半年或工作1920h，所以答案選[B]。15.機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)，CNT值一定，此時(shí)（）A、速度越小，越接近示教點(diǎn)B、速度越大，越接近示教點(diǎn)C、速度適中，最接近示教點(diǎn)D、軌跡與速度無關(guān)正確答案：D16.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，其單位為（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正確答案：C17."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：B答案解析：按下“BWD”按鍵，機(jī)器人會(huì)逆序單步執(zhí)行程序，當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)時(shí)，每按一次該按鍵，機(jī)器人會(huì)逆序執(zhí)行一步程序，所以答案是B逆序單步。18.以下哪個(gè)坐標(biāo)系不能由用戶自己定義（）。A、工具坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、手動(dòng)坐標(biāo)系正確答案：B答案解析：世界坐標(biāo)系是機(jī)器人系統(tǒng)默認(rèn)的坐標(biāo)系，是固定且唯一的，不能由用戶自己定義。用戶坐標(biāo)系、手動(dòng)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系都可以由用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定義和設(shè)置。19.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸入信號(hào)SI[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16正確答案：C20.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)坐標(biāo)系的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：B答案解析：SYSFRAME.SV文件主要用于存儲(chǔ)坐標(biāo)系的設(shè)定等相關(guān)信息，它在機(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)于坐標(biāo)相關(guān)參數(shù)的管理起到重要作用。而SYSVARS.SV主要存儲(chǔ)系統(tǒng)變量等；SYSSERVO.SV與伺服相關(guān)設(shè)置有關(guān)；SYSMAST.SV在不同系統(tǒng)中功能也有所不同，但都不是專門用于存儲(chǔ)坐標(biāo)系設(shè)定的。21.在System（系統(tǒng)設(shè)定）中找不到“Master/Cal（零度點(diǎn)調(diào)整）”，可將系統(tǒng)變量$MASTER_ENB的值修改為()。A、0B、1C、2D、3正確答案：B22.系統(tǒng)變量$I/OMASTER=0時(shí)，機(jī)器人控制裝置成為I/O連接設(shè)備（）模式。A、從機(jī)B、主站C、離線D、在線正確答案：A答案解析：當(dāng)系統(tǒng)變量$I/OMASTER=0時(shí)，機(jī)器人控制裝置成為I/O連接設(shè)備的從機(jī)模式。23.通過示教器上的（）鍵改變當(dāng)前USER坐標(biāo)系號(hào)。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A24.在碼垛堆積指令中，碼垛堆積號(hào)碼取值范圍是（）A、1~15B、1~16C、1~17D、1~18正確答案：B答案解析：碼垛堆積號(hào)碼取值范圍是>1~16，所以答案選[B、]。25.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，用何種滅火方式合適。A、二氧化碳滅火器B、毛毯撲打C、澆水D、泡沫滅火正確答案：D26.deg/sec是那種運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：A答案解析：度/秒（deg/sec）是用于衡量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度的單位，通常用于描述物體繞軸旋轉(zhuǎn)的快慢程度。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)一般用角度變化等描述，單位不一定是deg/sec；圓弧運(yùn)動(dòng)常用線速度等描述，其單位也不是deg/sec。27.以下哪個(gè)不是FANUC工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D28.5%-100%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加（）。A、0.1%B、5%C、1%D、0.5%正確答案：B29.使用直接輸入法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，輸入的數(shù)值為（）。A、新的TCP點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值B、新的TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移值C、六個(gè)數(shù)值必須不為零D、以上說法都正確正確答案：B答案解析：創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，使用直接輸入法輸入的數(shù)值為新的TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移值。A選項(xiàng)新的TCP點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值不是直接輸入法輸入的內(nèi)容；C選項(xiàng)六個(gè)數(shù)值不一定都不為零。所以答案選B。30.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SYST-035報(bào)警時(shí)，表示（）。A、機(jī)器人處奇異點(diǎn)B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒電D、機(jī)器人本體上電池電壓下降正確答案：C答案解析：該報(bào)警表示控制器主板電池沒電。當(dāng)控制器主板電池電量不足時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)SYST-035報(bào)警提示，提醒用戶及時(shí)更換電池以確保控制器數(shù)據(jù)等的正常保存和運(yùn)行。31.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、不變B、無效C、有效D、延時(shí)后有效正確答案：B答案解析：在示教模式下，為了確保操作人員的安全以及示教的準(zhǔn)確性和可控性，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)通常是無效的，防止在示教過程中因外部意外啟動(dòng)信號(hào)導(dǎo)致機(jī)器人誤動(dòng)作等情況發(fā)生。32.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為32時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：C33.FANUC工業(yè)機(jī)器人共有（）種坐標(biāo)系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B34.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：A35.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正確答案：A答案解析：敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換電路變換后，常見的電流輸出標(biāo)準(zhǔn)一般是4～20mA，電壓輸出標(biāo)準(zhǔn)一般是–5～5V。36.對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為PEND時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：C答案解析：當(dāng)STAT（狀態(tài)）為PEND時(shí)表示該配置在重啟后生效。37.碼垛B和BX指令適用于工件姿勢恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或（）A、四角形B、五角形C、圓形D、六角形正確答案：A38.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“PTH”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補(bǔ)償指令D、工具補(bǔ)償指令正確答案：B答案解析：PTH指令是路徑指令，用于指定運(yùn)動(dòng)的路徑，包括直線、圓弧等。增量指令通常用其他方式表示；直接位置補(bǔ)償指令有其特定的指令形式；工具補(bǔ)償指令也有專門的指令來實(shí)現(xiàn)，與PTH不同。39.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，應(yīng)采用（）的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。A、較快B、較高C、較低D、不變正確答案：C答案解析：在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，采用較低的速度倍率可以更精細(xì)地控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)，使操作更加精準(zhǔn)和安全。較高或較快的速度倍率可能導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)難以精確控制，而不變的速度倍率則無法滿足增加控制機(jī)會(huì)的需求。40.當(dāng)為機(jī)器人配備由兩個(gè)夾具組成的組合夾具時(shí)，應(yīng)為該組合夾具設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A、2B、1C、4D、3正確答案：A41.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為2時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無外圍設(shè)備正確答案：C答案解析：當(dāng)系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為2時(shí)，表示主控計(jì)算機(jī)。42.以下關(guān)于工具坐標(biāo)系說法錯(cuò)誤的是（）。A、默認(rèn)的工具坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)在六軸法蘭盤中心B、D.是否需要定義工具坐標(biāo)系，可依據(jù)夾具的使用用途確定C、使用三點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，不可以改變工具坐標(biāo)系方向D、使用六點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，不可以改變工具坐標(biāo)系方向正確答案：D43.FANUC工業(yè)機(jī)器人不進(jìn)行軌跡控制/姿勢控制需要使用（）運(yùn)動(dòng)指令。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、A圓弧正確答案：A答案解析：在FANUC工業(yè)機(jī)器人中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令主要用于使機(jī)器人各關(guān)節(jié)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，不涉及軌跡控制和姿勢控制中按照特定路徑或保持特定姿態(tài)的要求，主要是單純的關(guān)節(jié)角度變化，所以不進(jìn)行軌跡控制/姿勢控制時(shí)可使用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。直線運(yùn)動(dòng)指令用于控制機(jī)器人沿著直線軌跡運(yùn)動(dòng)，涉及軌跡控制；圓弧運(yùn)動(dòng)指令用于控制機(jī)器人沿著圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，涉及軌跡控制；A圓弧是特定的圓弧運(yùn)動(dòng)指令，同樣涉及軌跡控制。44.UI[13]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR7D、RSR5正確答案：D45.在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C46.關(guān)于創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系，以下說法正確的是（）。A、必須為機(jī)器人創(chuàng)建新的用戶坐標(biāo)系B、是否需要?jiǎng)?chuàng)建用戶坐標(biāo)系取決于機(jī)器人現(xiàn)場工作需求C、一個(gè)工作場合智能創(chuàng)建一個(gè)用戶坐標(biāo)系D、以上說法全錯(cuò)正確答案：B答案解析：是否創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系要依據(jù)機(jī)器人現(xiàn)場的工作需求來決定，如果現(xiàn)有坐標(biāo)系能滿足工作要求則無需創(chuàng)建新的，故A選項(xiàng)錯(cuò)誤，B選項(xiàng)正確；一個(gè)工作場合可以根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建多個(gè)用戶坐標(biāo)系，C選項(xiàng)錯(cuò)誤。所以答案選B。47.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制圓弧需要（）個(gè)點(diǎn)。A、4B、3C、6D、7正確答案：B答案解析：繪制圓弧需要指定圓心點(diǎn)、起點(diǎn)和終點(diǎn)這三個(gè)點(diǎn)，所以繪制圓弧需要>3個(gè)點(diǎn)。48.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲(chǔ)碼垛寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：D49.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分別可以取到什么值？()A、200,5B、100,5C、200,6D、100,6正確答案：D50.UI[i]始終保持ON狀態(tài)，機(jī)架插槽起始點(diǎn)需配置為。A、48-1-1B、82-1-1C、35-1-1D、0-1-1正確答案：C51.在各種模式下試運(yùn)行程序，（）模式下的運(yùn)行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正確答案：C52.以下哪種不是機(jī)器人控制裝置的開機(jī)方法（）A、熱開機(jī)B、控制開機(jī)C、非控制開機(jī)D、冷開機(jī)正確答案：C答案解析：控制開機(jī)是指通過特定的控制指令或操作來啟動(dòng)機(jī)器人控制裝置，是常見的開機(jī)方式之一。冷開機(jī)是指關(guān)閉電源后重新開啟機(jī)器人控制裝置，是正常的開機(jī)方式。熱開機(jī)是指在不關(guān)閉電源的情況下進(jìn)行重啟或復(fù)位操作來重新啟動(dòng)機(jī)器人控制裝置，也是一種開機(jī)方式。而非控制開機(jī)這種表述并不常見，不屬于機(jī)器人控制裝置常規(guī)的開機(jī)方法。53.在FANUC機(jī)器人中，外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[i]共有（）個(gè)。A、18B、19C、20D、21正確答案：A54.手動(dòng)坐標(biāo)系在未定義時(shí)，將由（）來代替該坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：D答案解析：手動(dòng)坐標(biāo)系在未定義時(shí)，通常會(huì)使用世界坐標(biāo)系來代替。世界坐標(biāo)系是一個(gè)固定的全局坐標(biāo)系，在很多情況下，當(dāng)某個(gè)特定的坐標(biāo)系未明確指定時(shí)，就默認(rèn)采用世界坐標(biāo)系。55.以下哪種信號(hào)不能通過指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D56.FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型不包含（）。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：C57.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ?。A、易碎類零件B、具有較大平面的零件C、粗糙的毛坯件D、已加工且具有光滑表面的零件正確答案：C58.運(yùn)算符OR的作用是（）。A、與運(yùn)算B、或運(yùn)算C、非運(yùn)算D、與非運(yùn)算正確答案：B答案解析：OR運(yùn)算符的作用是或運(yùn)算，當(dāng)使用OR連接兩個(gè)條件時(shí)，只要其中一個(gè)條件為真，整個(gè)表達(dá)式就為真。59.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位正確答案：A答案解析：靈活工作空間是指末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間。次工作空間是工作空間的一部分，有特定限制條件。工作空間是機(jī)器人末端執(zhí)行器能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，但題干強(qiáng)調(diào)了任意姿態(tài)這一特定條件。奇異形位是機(jī)器人機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)某些特殊位置導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)特性異常的情況，與本題描述不符。所以答案是[A]。60.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：A61.LPOS表示什么？A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：B62.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=3時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、XB、YC、ZD、W正確答案：C答案解析：當(dāng)j=3時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示Z軸要素。位置寄存器要素指令PR[i,j]中，j的值對(duì)應(yīng)不同的坐標(biāo)軸，j=1表示X軸，j=2表示Y軸，j=3表示Z軸，j=4表示W(wǎng)軸（這里W軸在笛卡爾坐標(biāo)系中不是常規(guī)的線性坐標(biāo)軸，一般用于表示姿態(tài)等特殊情況，但按照給定規(guī)則j=4對(duì)應(yīng)W）。63.以下哪種信號(hào)不屬于專用I/O信號(hào)。A、RI/RO機(jī)器人信號(hào)B、UI/UO外圍設(shè)備信號(hào)C、SI/SO操作面板信號(hào)D、DI/DO數(shù)字信號(hào)正確答案：D答案解析：專用I/O信號(hào)包括機(jī)器人信號(hào)（RI/RO）、外圍設(shè)備信號(hào)（UI/UO）、操作面板信號(hào)（SI/SO）等，數(shù)字信號(hào)（DI/DO）不屬于專用I/O信號(hào)。64.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，運(yùn)行速度應(yīng)處于（）模式降低速度運(yùn)行。A、T2B、自動(dòng)模式C、T1D、任意位置正確答案：C65.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)參考位置、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍、制動(dòng)器控制等系統(tǒng)變量的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：A答案解析：系統(tǒng)文件SYSVARS.SV用于存儲(chǔ)參考位置、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍、制動(dòng)器控制等系統(tǒng)變量的設(shè)定。66.FANUC工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令中P[i]位置變量為（）變量。A、局部B、全局C、固定D、數(shù)字正確答案：A67.UI[11]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4正確答案：C68.為保障FANUC機(jī)器人數(shù)據(jù)安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個(gè)月正確答案：B69.工業(yè)機(jī)器人針對(duì)斜面上的工件進(jìn)行搬運(yùn)示教編程時(shí)，使用（）坐標(biāo)系更快速簡便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：D70.使用三點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、TCP點(diǎn)位置發(fā)生了變化B、TCP點(diǎn)XYZ方向發(fā)生了改變C、TCP點(diǎn)XYZ方向沒有發(fā)生改變D、新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系的偏移正確答案：B答案解析：使用三點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，TCP點(diǎn)的XYZ方向不會(huì)發(fā)生改變，而是TCP點(diǎn)位置發(fā)生變化，新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系的偏移。所以選項(xiàng)B說法錯(cuò)誤。71.以下哪個(gè)不能作為運(yùn)動(dòng)指令中位置數(shù)據(jù)？()A、R[i]B、PR[i]C、PR[R[i]]D、P[i]正確答案：A72.碼垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）個(gè)A、32B、16C、48D、無限制正確答案：A73.DO[i]=PULSE，[時(shí)間]指令中，脈沖輸出時(shí)間寬幅最大值為()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正確答案：C答案解析：該指令中脈沖輸出時(shí)間寬幅最大值為25.5秒，超過這個(gè)值會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以選項(xiàng)C正確。74.在位置數(shù)據(jù)中，UT表示什么坐標(biāo)系？()A、用戶坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：C75.使用六點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：A76."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：D77.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為1時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無外圍設(shè)備正確答案：B78.在一般模式下，關(guān)于單個(gè)文件加載，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、寫保護(hù)文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、部分系統(tǒng)文件不能被加載D、所有程序文件不能被加載正確答案：D答案解析：寫保護(hù)文件、處于編輯狀態(tài)的文件、部分系統(tǒng)文件通常不能被加載，而程序文件是可以被加載的，所以選項(xiàng)D說法錯(cuò)誤。79.碼垛寄存器PL[i]進(jìn)行算數(shù)運(yùn)算時(shí)，運(yùn)算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正確答案：A80.DO[i]=PULSE，[時(shí)間]指令中,沒有指定時(shí)間的情況下，脈沖輸出由變量（）指定。A、$DEFPULSEB、