液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)任務(wù)氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)項(xiàng)目六搬運(yùn)機(jī)械手氣動(dòng)

《液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)》主講教師：陳敏捷項(xiàng)目六：搬運(yùn)機(jī)械手氣動(dòng)元件的分析與選用任務(wù)1：氣動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理目錄Contents01氣動(dòng)系統(tǒng)的組成02氣動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)與發(fā)展03課程導(dǎo)入觀看視頻在自動(dòng)產(chǎn)線中，搬運(yùn)機(jī)械手發(fā)揮著重要作用。這些搬運(yùn)機(jī)械手很多都采用了氣動(dòng)系統(tǒng)。那么，氣動(dòng)系統(tǒng)都是怎么工作的呢？由哪些元件組成呢？剪切機(jī)氣壓系統(tǒng)工作原理示意圖

a）工作原理圖b）圖形符號(hào)圖l-空氣壓縮機(jī)2-冷卻器3-分水排水器4-氣罐5-空氣干燥器6-空氣過濾器7-減壓閥8-油霧器9-機(jī)動(dòng)閥10-節(jié)流閥11-氣控?fù)Q向閥12-氣缸13-工件氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理工作過程：

1.氣源裝置：將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ?。主要設(shè)備是空氣壓縮機(jī)，簡(jiǎn)稱為空壓機(jī)。2.氣動(dòng)控制元件：控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度并按設(shè)計(jì)的程序正常工作。如壓力閥、流量閥、方向閥和邏輯閥等。3.氣動(dòng)執(zhí)行元件：將空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。如氣缸、氣馬達(dá)。4.輔助元件：用于輔助保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作的一些裝置。如各種干燥器、空氣過濾器、消聲器和油霧器等。

5.工作介質(zhì)：壓縮空氣。

氣動(dòng)系統(tǒng)的組成氣動(dòng)系統(tǒng)的組成氣動(dòng)系統(tǒng)圖形符號(hào)（GB786.1-1993）剪切機(jī)氣壓系統(tǒng)工作原理示意圖l-空氣壓縮機(jī)2-后冷卻器3-分水排水器4-貯氣罐5-空氣過濾器6-減壓閥7-油霧器8-行程閥9-氣控?fù)Q向閥10-氣缸11-工件7

氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1.空氣來源經(jīng)濟(jì)方便，用過之后直接排入大氣，處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境。2.由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供氣，作遠(yuǎn)距離輸送。3.與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)具有動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡(jiǎn)單、管路不易堵塞的特點(diǎn)，且不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充和更換等問題。4.對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性好，可安全可靠地應(yīng)用于易燃易爆場(chǎng)所。5.氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、安裝維護(hù)方便，壓力等級(jí)低，使用安全。6.空氣具有可壓縮性，氣動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù)。氣動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)與發(fā)展氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1.由于空氣有可壓縮性，所以氣缸的動(dòng)作速度受負(fù)載變化影響較大。2.工作壓力較低（一般為0.4～0.8MPa），因而氣動(dòng)系統(tǒng)輸出動(dòng)力較小。3.氣動(dòng)系統(tǒng)有較大的排氣噪聲。4.工作介質(zhì)空氣沒有自潤(rùn)滑性，需另加裝置進(jìn)行給油潤(rùn)滑。8

氣動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)與發(fā)展操作力動(dòng)作快慢環(huán)境要求構(gòu)造負(fù)載變化影響操作距離無級(jí)調(diào)速工作壽命維護(hù)價(jià)格氣壓傳動(dòng)中等較快適應(yīng)性好簡(jiǎn)單較大中距離較好長(zhǎng)一般便宜液壓傳動(dòng)最大較慢不怕振動(dòng)復(fù)雜有一些短距離良好一般要求高稍貴電傳動(dòng)電氣中等快要求高稍復(fù)雜幾乎沒有遠(yuǎn)距離良好較短要求較高稍貴電子最小最快要求

特高最復(fù)雜沒有遠(yuǎn)距離類型良好短要求更高最貴機(jī)械傳動(dòng)較大一般一般一般沒有短距離較困難一般簡(jiǎn)單一般氣壓傳動(dòng)與其他傳動(dòng)性能比較氣壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)1.小型化、節(jié)能化2.組合化、集成化3.精密化4.高速化5.無油、無味、無菌化6.高壽命、高可靠性7.智能化8.機(jī)電一體化9.真空技術(shù)10.應(yīng)用新技術(shù)、新材料、新工藝氣