PLC基本編程指令-三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

定時(shí)器使用

主要內(nèi)容定時(shí)器指令使用講解

定時(shí)器指令使用講解定時(shí)器類型

定時(shí)器指令使用講解

定時(shí)器指令使用講解TON指令時(shí)序圖

定時(shí)器指令使用講解TON指令參數(shù)表

定時(shí)器指令使用講解使用練習(xí)按下按鈕I0.0，延時(shí)為5秒后指示燈Q0.0點(diǎn)亮。

定時(shí)器指令使用講解TONR指令時(shí)序圖

定時(shí)器指令使用講解TOF指令時(shí)序圖

定時(shí)器指令使用講解TP指令時(shí)序圖三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄定時(shí)器的認(rèn)識(shí)“時(shí)序法”的應(yīng)用1.定時(shí)器（T）定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于繼電接觸控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)）以及無(wú)限個(gè)接點(diǎn)（一個(gè)位）。對(duì)于每一個(gè)定時(shí)器，這3個(gè)量使用同一名稱，但使用場(chǎng)合不一樣，其所指也不一樣。一、PLC的硬件組成

在PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有l(wèi)ms、10ms、100ms3擋，當(dāng)所計(jì)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用后述的數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值，這里使用的數(shù)據(jù)寄存器應(yīng)有斷電保持功能。PLCFX3U說(shuō)明通用型100ms定時(shí)器200（T0～T199）（T192—T199中斷用）

10ms定時(shí)器46（T200～T245）

1ms定時(shí)器256（T256～T511）

積算型1ms定時(shí)器4（T246～T249）通過電池進(jìn)行停電保持100ms定時(shí)器6（T250～T255）通過EEPROM存儲(chǔ)器進(jìn)行停電保持一、PLC的硬件組成1.定時(shí)器（T）

100ms定時(shí)器的設(shè)定值范圍為0.1s～3276.7s；10ms定時(shí)器的設(shè)定值范圍為0.0ls～327.67s；lms定時(shí)器的設(shè)定值范圍為0.001s～32.767s。⑴通用型定時(shí)器當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X0接通時(shí)，地址編號(hào)為T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù);當(dāng)該值與設(shè)定值K123相等時(shí)，定時(shí)器的常開接點(diǎn)就接通，其常閉接點(diǎn)就斷開，即輸出接點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的123×0.01s時(shí)動(dòng)作。

驅(qū)動(dòng)輸入X0斷開或發(fā)生斷電時(shí)，當(dāng)前值計(jì)數(shù)器就復(fù)位，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。通用型定時(shí)器的工作原理一、PLC的硬件組成1.定時(shí)器（T）⑵積算型定時(shí)器當(dāng)定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X1接通時(shí)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器開始累積100ms的時(shí)鐘脈沖的個(gè)數(shù)；

當(dāng)該值與設(shè)定值K123相等時(shí)，定時(shí)器的常開接點(diǎn)接通，其常閉接點(diǎn)就斷開。

當(dāng)計(jì)數(shù)中間驅(qū)動(dòng)輸入X0斷開或停電時(shí)，當(dāng)前值可保持，輸入X0再接通或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行。

當(dāng)累積時(shí)間為0.1s×123=12.3s時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作。

當(dāng)復(fù)位輸入X1接通時(shí)，計(jì)數(shù)器就復(fù)位，輸出接點(diǎn)也復(fù)位。積算定時(shí)器工作原理一、PLC的硬件組成1.定時(shí)器（T）2.定時(shí)器基本應(yīng)用⑴得電延時(shí)合X0常開觸頭閉合,M0得電自鎖,T0開始計(jì)時(shí),2S后,T0常開觸頭閉合,Y0得電動(dòng)。

得電延時(shí)合梯形圖及時(shí)序圖一、PLC的硬件組成⑵失電延時(shí)斷當(dāng)XO為ON時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，YO接通并自鎖；當(dāng)XO斷開時(shí)，定時(shí)器開始得電延時(shí)，當(dāng)XO斷開的時(shí)間達(dá)到定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間時(shí)，YO才由ON變?yōu)镺FF，實(shí)現(xiàn)失電延時(shí)斷開。失電延時(shí)斷梯形圖及時(shí)序圖一、PLC的硬件組成2.定時(shí)器基本應(yīng)用⑶定時(shí)器接力電路

FX3U系列PLC定時(shí)器的延時(shí)都有一個(gè)最大值，如100ms的定時(shí)器最大延時(shí)為3276.7s。

若工程中所需要的延時(shí)大于選定的定時(shí)器的最大值，則可采用多個(gè)定時(shí)器接力延時(shí)，即先起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器計(jì)時(shí)，延時(shí)到時(shí)，用第一個(gè)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)起動(dòng)第二個(gè)定時(shí)器延時(shí)，再使用第二個(gè)定時(shí)器起動(dòng)第三個(gè)，如此下去，用最后一個(gè)定時(shí)器的常開觸點(diǎn)去控制控制對(duì)象，最終的延時(shí)為各個(gè)定時(shí)器的延時(shí)之和。一、PLC的硬件組成2.定時(shí)器基本應(yīng)用⑶定時(shí)器接力電路定時(shí)器接力使用如圖(a)所示,使用了兩個(gè)定時(shí)器,并利用T0的常開觸點(diǎn)控制T1定時(shí)器的起動(dòng),輸出線圈Y0的起動(dòng)時(shí)間由兩個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值決定,從而實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí),即閉合開關(guān)X0閉合后,延長(zhǎng)時(shí)間為3S+5S=8S,輸出線圈才得電其輸出的波形圖(b)所示。一、PLC的硬件組成2.定時(shí)器基本應(yīng)用⑷延時(shí)接通/斷開電路延時(shí)接通/斷開電路X0開關(guān)常閉接通后,T0開始計(jì)時(shí),5S后T0的常開觸點(diǎn)接通,使Y0變?yōu)镺N。X0為ON時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開,使T1復(fù)位,X0變?yōu)镺FF后T1開始定時(shí),7S后T1的開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開,使Y0變?yōu)镺FF,同時(shí)T1也被復(fù)位,其時(shí)序波形圖如圖(b)所示。一、PLC的硬件組成2.定時(shí)器基本應(yīng)用⑸閃爍電路閃爍電路一、PLC的硬件組成2.定時(shí)器基本應(yīng)用如圖(a)所示。當(dāng)開關(guān)XO一直為ON時(shí),T0定時(shí)器首先開始定時(shí),2S后定時(shí)器時(shí)間到,T0的常開觸點(diǎn)閉合,T1開始定時(shí),同時(shí)Y0為ON,3S后T1的定時(shí)時(shí)間到,T1的常閉觸點(diǎn)斷開,T0、T1復(fù)位,同時(shí)Y0為OFF,由于X0一直為ON,此時(shí)T0又開始定時(shí),此后Y0線圈將這樣周期性地”通電”和”斷電”,直到X0變?yōu)镺FF,Y0”通電”和”斷電”的時(shí)間分別等于T1和T0的設(shè)定值,此電路是一個(gè)具有一定周期性的時(shí)鐘脈沖電路,只要改變兩個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值,就可以改變此電路的脈沖周期占空比。時(shí)鐘脈沖信號(hào)還可以由PLC內(nèi)部特殊輔助繼電器產(chǎn)生,如M8011、M8012、M8013和M8014分別是10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖,用戶只能使用它們的觸點(diǎn)。應(yīng)用M8013時(shí)鐘脈沖（如圖4-9所示）M8013為1S的時(shí)鐘脈沖，所以YO輸出脈沖寬度也是0.5S。一、PLC的硬件組成目錄定時(shí)器的認(rèn)識(shí)“時(shí)序法”的應(yīng)用1.兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制要求（1）啟動(dòng)控制:按下SB1按鈕，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)；定時(shí)器T0開始計(jì)，5S后電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；（2）停止控制:按下SB2按鈕，M1、M2電動(dòng)機(jī)均停止運(yùn)行;（3）本電路要具有過載保護(hù)功能:若M1過載,則M1、M2電動(dòng)機(jī)均停止運(yùn)行；若M2過載,則M2電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,M1不停止運(yùn)行。二、“時(shí)序法”的應(yīng)用2.實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備序號(hào)分類名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1工具電工常用工具

1套

2儀表萬(wàn)用表MF47型1塊

3設(shè)備器材編程計(jì)算機(jī)要求機(jī)型：IBMPC/AT（兼容）；CPU：586以上；內(nèi)存：32兆或更高（推薦1G兆以上）；顯示器：分辨率為800×600點(diǎn)，16色或更高1臺(tái)

4接口單元采用FX-232AWC型RS-232/RS-422轉(zhuǎn)換器（便攜式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式），以及其他指定的轉(zhuǎn)換器1套

二、“時(shí)序法”的應(yīng)用序號(hào)分類名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注5設(shè)備器材通訊電纜FX-422CAB型RS-422纜線（用于FX2，F(xiàn)X2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX2N，F(xiàn)X3U型PLC，1.5m），以及其他指定的纜線1條

可編程序控制器FX3U-48MR1臺(tái)

67安裝配電盤600*900mm1塊

8導(dǎo)軌C450.3米

9空氣斷路器Multi9C65ND202只

10熔斷器RT28-322只

11按鈕LA10-2H1只

12穩(wěn)壓電源DC24V1只

13接線端子D-2020只

14交流接觸器(KM)～220V2只

二、“時(shí)序法”的應(yīng)用序號(hào)分類名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注15

熱繼電器器(FR)220V2只

16消耗材料銅塑線BV1/1.37mm210米主電路17銅塑線BV1/1.13mm215米控制電路18軟線BVR7/0.75mm210米

19緊固件M4*20螺桿若干只

20

M4*12螺桿若干只

21

Φ4平墊圈若干只

22

Φ4彈簧墊圈及Φ4螺母若干只

23號(hào)碼管

若干米

24號(hào)碼筆

1支

二、“時(shí)序法”的應(yīng)用3.通過對(duì)本任務(wù)控制要求分析按下根據(jù)上述分析，其輸入信號(hào)有SB1、SB2、FR1、FR2；輸出信號(hào)有KM1、KM2。可確定PLC需要4個(gè)輸入點(diǎn),2個(gè)輸出點(diǎn),其I/O通道地址分配見下表所示。二、“時(shí)序法”的應(yīng)用輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1啟動(dòng)按鈕X0KM1電動(dòng)機(jī)M1控制Y0SB2停止按鈕X1KM2電動(dòng)機(jī)M2控制Y1FR1過載保護(hù)X2

FR2過載保護(hù)X3

表I/O通道地址分配表4.畫出PLC的外部I/O接線圖二、“時(shí)序法”的應(yīng)用5.程序設(shè)計(jì)，畫對(duì)應(yīng)的梯形圖（1）根據(jù)控制要求,電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后(Y0得電)才開始計(jì)時(shí),到達(dá)5S后,電動(dòng)機(jī)M2才起動(dòng)運(yùn)行,因此梯形圖應(yīng)有控制Y0、控制T0和控制Y1的3個(gè)梯級(jí)。（2）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、保持和停止直接套用起保停電路的程序,Y0的起動(dòng)條件是X0,T0起動(dòng)條件是Y0,Y1的起動(dòng)條件是T0,而Y0和Y1的停止條件是X1;由此分析可得到基本梯形圖,如圖所示。基本梯形圖二、“時(shí)序法”的應(yīng)用（3）在基本梯形圖添加過載保護(hù)功能,根據(jù)控制要求,當(dāng)M1過載時(shí),要求M1和M2均停止,因此應(yīng)將M1過載保護(hù)的X2應(yīng)分別串在Y0和Y1的線圈電路中,當(dāng)M2過載時(shí),要求M2停機(jī),M1不停機(jī),因此將M2過載保護(hù)的X3串聯(lián)在Y1的線圈電路中,對(duì)圖4－15進(jìn)行優(yōu)化，其優(yōu)化梯形圖如圖所示。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖控制梯形圖二、“時(shí)序法”的應(yīng)用6.程序輸入及仿真運(yùn)行啟動(dòng)MELSOFT系列GXWork2編程軟件，首先選擇PLC的類型為“FX3U”，在程序類型框內(nèi)選擇“梯形圖邏輯”，創(chuàng)建新文件名，并命名為“兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制”；采用梯形圖輸入法將上圖所示的梯形圖輸入，程序輸入過程不再贅述。⑴程序輸入二、“時(shí)序法”的應(yīng)用⑵仿真運(yùn)行7.線路安裝與調(diào)試①檢查元器件。根據(jù)表4-3所示配齊元器件，檢查元器件的規(guī)格是否符合要求，并用萬(wàn)用表檢測(cè)元器件是否完好。②固定元器件。固定好本項(xiàng)目所需元器件。③配線安裝。根據(jù)配線原則和工藝要求，進(jìn)行配線安裝。④自檢。對(duì)照接線圖檢查接線是否無(wú)誤，再使用萬(wàn)用表檢測(cè)電路的阻值是否與設(shè)計(jì)相符。⑴根據(jù)I/O接線圖，在模擬實(shí)物控制配線板上進(jìn)行元件及線路安裝。⑵安裝電路二、“時(shí)序法”的應(yīng)用7.線路安裝與調(diào)試①PLC與計(jì)算機(jī)連接。使用專用通信電纜RS-232/RS422轉(zhuǎn)換器將PLC的編程接口與計(jì)算機(jī)的COM1串口連接。②程序?qū)懭?。首先接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥到“STOP”的位置，然后通過MELSOFT系列GXWork2軟件中的“PLC”菜單的“在線”欄的“PLC寫入”，就可以把仿真成功的程序?qū)懭氲腜LC中。⑶程序下載二、“時(shí)序法”的應(yīng)用7.線路安裝與調(diào)試①經(jīng)自檢無(wú)誤后，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，方可通電調(diào)試。②首先接通