KAIJO焊線機(jī)參考教學(xué)課件

KAIJOFB-900客戶培訓(xùn)教程封裝生產(chǎn)部1

KAIJOFB-900客戶培訓(xùn)教程封裝生產(chǎn)部1目錄設(shè)備安全注意事項(xiàng)設(shè)備架構(gòu)說(shuō)明123456菜單功能說(shuō)明創(chuàng)建新的搬送程序創(chuàng)建新的焊線程序常用焊線參數(shù)菜單2目錄設(shè)備安全注意事項(xiàng)設(shè)備架構(gòu)說(shuō)明123456菜單功能說(shuō)明創(chuàng)建設(shè)備安全注意事項(xiàng)3設(shè)備安全注意事項(xiàng)34455設(shè)備架構(gòu)6設(shè)備架構(gòu)6主菜單功能FULL全自動(dòng)模式SEMI半自動(dòng)模式MANU手動(dòng)模式

ST程式設(shè)定模式KEY工程模式

7主菜單功能FULL自動(dòng)菜單BOND：一般的焊線模式CHECK：僅作圖像識(shí)別的動(dòng)作模式RUNNING：空跑運(yùn)行模式STEP：焊線分步動(dòng)作模式NO-SPARK：不放電模式CYCLE：焊一根線模式8自動(dòng)菜單BOND：一般的焊線模式CHECK：僅作圖像識(shí)手動(dòng)菜單

PARAM#:手動(dòng)參數(shù)的選擇USTEST:超聲波測(cè)試AIROFF:毛細(xì)管氣壓狀態(tài)選擇SPKWAVE:放電波形查看Z軸的移動(dòng)XY軸工作臺(tái)的移動(dòng)9手動(dòng)菜單手動(dòng)菜單USCALIB:超聲波校正（換完瓷嘴后一定要校正）CTD:鏡頭與瓷嘴兩點(diǎn)一線的校正（換完瓷嘴后一定要校正）10手動(dòng)菜單USCALIB:超聲波校正（換完瓷嘴后一定要校正）手動(dòng)菜單PUSHIN:支架推桿送料HEATER:壓板做上下動(dòng)作CLAMP:爪子做上下動(dòng)作CARINIT:搬送初始化MGRESET:料盒重設(shè)FEED：進(jìn)料UNLOAD:清料UP:料盒上升DOWN:料盒下降CHUCK:更換料盒EJECT:推料盒LEFT：左邊料盒卸載RIGHT:右邊倆盒卸載11手動(dòng)菜單PUSHIN:支架推桿送料UP:料盒上升CHUC手動(dòng)菜單左右升降機(jī)原點(diǎn)復(fù)位左右升降機(jī)(存儲(chǔ)站)原點(diǎn)復(fù)位軌道復(fù)位全部搬送復(fù)位

ASITIS:原點(diǎn)復(fù)位后不異動(dòng)COMEBACK:原點(diǎn)復(fù)位后在回到設(shè)定的寬度12手動(dòng)菜單左右升降機(jī)原點(diǎn)復(fù)位 ASITIS:原點(diǎn)復(fù)位后不異焊線程序菜單1:創(chuàng)建程序2:重新命名程序3:編輯程序4:更改程序5:刪除程序6:保存程序13焊線程序菜單1:創(chuàng)建程序13搬送程序菜單1:創(chuàng)建搬送程序2:重新命名程序3:搬送程序參數(shù)4:更改搬送程序5:刪除搬送程序6:保存搬送程序14搬送程序菜單1:創(chuàng)建搬送程序14焊線參數(shù)菜單1.焊線參數(shù)2.設(shè)備數(shù)據(jù)3.文件數(shù)據(jù)工具4.圖像識(shí)別數(shù)據(jù)5.導(dǎo)腳定位6.焊線檢查7.焊線選項(xiàng)15焊線參數(shù)菜單1.焊線參數(shù)15焊線參數(shù)附選菜單1.焊線統(tǒng)計(jì)2.維護(hù)保養(yǎng)3.環(huán)境設(shè)置4.網(wǎng)絡(luò)設(shè)定5.其他16焊線參數(shù)附選菜單1.焊線統(tǒng)計(jì)16創(chuàng)建新的搬送ST（程式設(shè)定模式)→CARR（搬送）→1.CREATECARRIER→1.CREATECARRIER輸入新的名稱設(shè)定基本材料參數(shù)一條料搬送幾次料盒多少個(gè)槽料盒槽和槽的間距出料盒教讀開關(guān)17創(chuàng)建新的搬送ST（程式設(shè)定模式)→CARR（搬送）→1.CR教讀搬送數(shù)據(jù)1.按順序的教讀2.軌道寬度教讀3.料盒尺寸教讀4.升降機(jī)功能教讀5.軌道搬送教讀軌道寬度教讀軌道中心位置調(diào)整軌道寬度調(diào)整高低速度切換首先點(diǎn)1.SEQUENTIALTECH按“Start”---拿一條框架，按調(diào)整軌道寬度，按調(diào)整中心點(diǎn)，調(diào)整到適合的框架寬度后，按“START”下一步。18教讀搬送數(shù)據(jù)1.按順序的教讀軌道寬度教讀軌道中心位置調(diào)整軌道料盒參數(shù)教讀首先教讀料盒第一格按調(diào)整槽與軌道的平行，OK后，按“START”在調(diào)整料盒最后一格（和第一格一樣方法），OK后，按“START”,第二個(gè)料盒第一格（和第一格一樣方法）OK后，按“START”.到此完成料盒教讀.拿兩個(gè)料盒把它放在升降機(jī)上，按可以用來(lái)改變升降機(jī)的寬度，按用來(lái)改變升降機(jī)的長(zhǎng)度，按改變升降機(jī)與軌道的中心點(diǎn)。當(dāng)然了我們也可以直接按來(lái)自動(dòng)的完成料盒的教讀。完成后按“START”下一步.19料盒參數(shù)教讀首先教讀料盒第一格按調(diào)整首先拿一條空框架放在料盒里放到升降機(jī)上，按進(jìn)一條框架，在按“START”，按調(diào)整第一單元框架左右使其能剛好被壓在蓋板窗口下，按調(diào)整框架與軌道前后的位置。OK后，按“START”會(huì)自動(dòng)跳到下一單元。20首先拿一條空框架放在料盒里放到升降機(jī)上，按進(jìn)料左右調(diào)整備注:例如FRAMEUNITUNMBER設(shè)定是6次時(shí),就要重復(fù)6次教讀直到材料送出軌道21進(jìn)料左右調(diào)整備注:例如FRAMEUNITUNMBER設(shè)創(chuàng)建新的焊線程序ST（程式設(shè)定模式)→DEV→1.CREATEDEVICE→1.CREATEDEVICE→輸入新的名字按"ENTER"→TOTALUNITNUMBER輸入“1”按Start→TOTALGROUPNUMBER輸入“3”按“Start”→教讀單元參考點(diǎn)對(duì)好后按“Start”→GROUPTYPE#輸入“1”按Start→出現(xiàn)下面的菜單，改好后按“Start”框架幾個(gè)識(shí)別點(diǎn)群組晶片數(shù)目（全彩這里是30）備注：此程序是以3528單晶創(chuàng)建22創(chuàng)建新的焊線程序ST（程式設(shè)定模式)→DEV→1.CREATsettingcircle&lampforgroup按Start教讀手動(dòng)對(duì)位點(diǎn)及燈光（一般情況是和單元參考點(diǎn)一樣）按Start教讀全自動(dòng)識(shí)別點(diǎn)（按調(diào)整主環(huán)光到圖像黑白分明）按調(diào)整圖像識(shí)別范圍OK后按“Start"下一步

23settingcircle&lampforgroCHIPTYPE#輸入“1”按“Start”晶片的資料

改好后按“Start”按“Start”按“Start”晶片手動(dòng)對(duì)位點(diǎn)對(duì)好后按“Start教讀全自動(dòng)識(shí)別點(diǎn)按調(diào)整主環(huán)光到圖像黑白分明按調(diào)整圖像識(shí)別范圍OK后按“Start"把十字線對(duì)準(zhǔn)一焊點(diǎn)按“Start”移到二焊點(diǎn)按“Start”到下一步晶片識(shí)別點(diǎn)數(shù)目一個(gè)晶片幾條線24晶片識(shí)別點(diǎn)數(shù)目一個(gè)晶片幾條線241晶片的復(fù)制如圖填好后按Start對(duì)第10個(gè)晶片按Start對(duì)第二組的手動(dòng)對(duì)位點(diǎn)按Start對(duì)第三組的手動(dòng)對(duì)位點(diǎn)按Start最后出現(xiàn)一個(gè)YES/NO選NO程序創(chuàng)建完成251晶片的復(fù)制如圖填好后按Start對(duì)第10個(gè)晶片按常用焊線參數(shù)菜單一、二焊點(diǎn)常用參數(shù)SEARCHPRESS：搜索壓力BONDPRESS:焊線壓力一BONDPRESS:焊線壓力二POWER:焊線功率TIME:焊線時(shí)間焊線弧度常用參數(shù)MODE:弧形模式（35285050常用弧形FASTNORMAL)LOOPHEIGHT:弧高26常用焊線參數(shù)菜單一、二焊點(diǎn)常用參數(shù)焊線弧度常用參數(shù)26線尾常用參數(shù)WIERFEED:(STOP/SLW/DW):送線模式及送線量打火常用參數(shù)SPARKTIME:放電時(shí)間SPARKPOWER:放電功率27線尾常用參數(shù)打火常用參數(shù)27植球常用參數(shù)METHOD/OFFSET0:植球方法與植球補(bǔ)償OFFSETMETHOD:植球補(bǔ)償方向RISE-UP/DOWN:植球上升下降量SHIFTLEN#1:植完球后扯線長(zhǎng)度一SHIFTLEN#2:植完球后扯線長(zhǎng)度二28植球常用參數(shù)RISE-UP/DOWN:植球上升下降量28thank鄧德兵29

thank鄧德兵29KAIJOFB-900客戶培訓(xùn)教程封裝生產(chǎn)部30

KAIJOFB-900客戶培訓(xùn)教程封裝生產(chǎn)部1目錄設(shè)備安全注意事項(xiàng)設(shè)備架構(gòu)說(shuō)明123456菜單功能說(shuō)明創(chuàng)建新的搬送程序創(chuàng)建新的焊線程序常用焊線參數(shù)菜單31目錄設(shè)備安全注意事項(xiàng)設(shè)備架構(gòu)說(shuō)明123456菜單功能說(shuō)明創(chuàng)建設(shè)備安全注意事項(xiàng)32設(shè)備安全注意事項(xiàng)3334345設(shè)備架構(gòu)35設(shè)備架構(gòu)6主菜單功能FULL全自動(dòng)模式SEMI半自動(dòng)模式MANU手動(dòng)模式

ST程式設(shè)定模式KEY工程模式

36主菜單功能FULL自動(dòng)菜單BOND：一般的焊線模式CHECK：僅作圖像識(shí)別的動(dòng)作模式RUNNING：空跑運(yùn)行模式STEP：焊線分步動(dòng)作模式NO-SPARK：不放電模式CYCLE：焊一根線模式37自動(dòng)菜單BOND：一般的焊線模式CHECK：僅作圖像識(shí)手動(dòng)菜單

PARAM#:手動(dòng)參數(shù)的選擇USTEST:超聲波測(cè)試AIROFF:毛細(xì)管氣壓狀態(tài)選擇SPKWAVE:放電波形查看Z軸的移動(dòng)XY軸工作臺(tái)的移動(dòng)38手動(dòng)菜單手動(dòng)菜單USCALIB:超聲波校正（換完瓷嘴后一定要校正）CTD:鏡頭與瓷嘴兩點(diǎn)一線的校正（換完瓷嘴后一定要校正）39手動(dòng)菜單USCALIB:超聲波校正（換完瓷嘴后一定要校正）手動(dòng)菜單PUSHIN:支架推桿送料HEATER:壓板做上下動(dòng)作CLAMP:爪子做上下動(dòng)作CARINIT:搬送初始化MGRESET:料盒重設(shè)FEED：進(jìn)料UNLOAD:清料UP:料盒上升DOWN:料盒下降CHUCK:更換料盒EJECT:推料盒LEFT：左邊料盒卸載RIGHT:右邊倆盒卸載40手動(dòng)菜單PUSHIN:支架推桿送料UP:料盒上升CHUC手動(dòng)菜單左右升降機(jī)原點(diǎn)復(fù)位左右升降機(jī)(存儲(chǔ)站)原點(diǎn)復(fù)位軌道復(fù)位全部搬送復(fù)位

ASITIS:原點(diǎn)復(fù)位后不異動(dòng)COMEBACK:原點(diǎn)復(fù)位后在回到設(shè)定的寬度41手動(dòng)菜單左右升降機(jī)原點(diǎn)復(fù)位 ASITIS:原點(diǎn)復(fù)位后不異焊線程序菜單1:創(chuàng)建程序2:重新命名程序3:編輯程序4:更改程序5:刪除程序6:保存程序42焊線程序菜單1:創(chuàng)建程序13搬送程序菜單1:創(chuàng)建搬送程序2:重新命名程序3:搬送程序參數(shù)4:更改搬送程序5:刪除搬送程序6:保存搬送程序43搬送程序菜單1:創(chuàng)建搬送程序14焊線參數(shù)菜單1.焊線參數(shù)2.設(shè)備數(shù)據(jù)3.文件數(shù)據(jù)工具4.圖像識(shí)別數(shù)據(jù)5.導(dǎo)腳定位6.焊線檢查7.焊線選項(xiàng)44焊線參數(shù)菜單1.焊線參數(shù)15焊線參數(shù)附選菜單1.焊線統(tǒng)計(jì)2.維護(hù)保養(yǎng)3.環(huán)境設(shè)置4.網(wǎng)絡(luò)設(shè)定5.其他45焊線參數(shù)附選菜單1.焊線統(tǒng)計(jì)16創(chuàng)建新的搬送ST（程式設(shè)定模式)→CARR（搬送）→1.CREATECARRIER→1.CREATECARRIER輸入新的名稱設(shè)定基本材料參數(shù)一條料搬送幾次料盒多少個(gè)槽料盒槽和槽的間距出料盒教讀開關(guān)46創(chuàng)建新的搬送ST（程式設(shè)定模式)→CARR（搬送）→1.CR教讀搬送數(shù)據(jù)1.按順序的教讀2.軌道寬度教讀3.料盒尺寸教讀4.升降機(jī)功能教讀5.軌道搬送教讀軌道寬度教讀軌道中心位置調(diào)整軌道寬度調(diào)整高低速度切換首先點(diǎn)1.SEQUENTIALTECH按“Start”---拿一條框架，按調(diào)整軌道寬度，按調(diào)整中心點(diǎn)，調(diào)整到適合的框架寬度后，按“START”下一步。47教讀搬送數(shù)據(jù)1.按順序的教讀軌道寬度教讀軌道中心位置調(diào)整軌道料盒參數(shù)教讀首先教讀料盒第一格按調(diào)整槽與軌道的平行，OK后，按“START”在調(diào)整料盒最后一格（和第一格一樣方法），OK后，按“START”,第二個(gè)料盒第一格（和第一格一樣方法）OK后，按“START”.到此完成料盒教讀.拿兩個(gè)料盒把它放在升降機(jī)上，按可以用來(lái)改變升降機(jī)的寬度，按用來(lái)改變升降機(jī)的長(zhǎng)度，按改變升降機(jī)與軌道的中心點(diǎn)。當(dāng)然了我們也可以直接按來(lái)自動(dòng)的完成料盒的教讀。完成后按“START”下一步.48料盒參數(shù)教讀首先教讀料盒第一格按調(diào)整首先拿一條空框架放在料盒里放到升降機(jī)上，按進(jìn)一條框架，在按“START”，按調(diào)整第一單元框架左右使其能剛好被壓在蓋板窗口下，按調(diào)整框架與軌道前后的位置。OK后，按“START”會(huì)自動(dòng)跳到下一單元。49首先拿一條空框架放在料盒里放到升降機(jī)上，按進(jìn)料左右調(diào)整備注:例如FRAMEUNITUNMBER設(shè)定是6次時(shí),就要重復(fù)6次教讀直到材料送出軌道50進(jìn)料左右調(diào)整備注:例如FRAMEUNITUNMBER設(shè)創(chuàng)建新的焊線程序ST（程式設(shè)定模式)→DEV→1.CREATEDEVICE→1.CREATEDEVICE→輸入新的名字按"ENTER"→TOTALUNITNUMBER輸入“1”按Start→TOTALGROUPNUMBER輸入“3”按“Start”→教讀單元參考點(diǎn)對(duì)好后按“Start”→GROUPTYPE#輸入“1”按Start→出現(xiàn)下面的菜單，改好后按“Start”框架幾個(gè)識(shí)別點(diǎn)群組晶片數(shù)目（全彩這里是30）備注：此程序是以3528單晶創(chuàng)建51創(chuàng)建新的焊線程序ST（程式設(shè)定模式)→DEV→1.CREATsettingcircle&lampforgroup按Start教讀手動(dòng)對(duì)位點(diǎn)及燈光（一般情況是和單元參考點(diǎn)一樣）按Start教讀全自動(dòng)識(shí)別點(diǎn)（按調(diào)整主環(huán)光到圖像黑白分明）按調(diào)整圖像識(shí)別范圍OK后按“Start"下一步

52settingcircle&lampforgroCHIPTYPE#輸入“1”按“Start”晶片的資料

改好后按“Start”按“Start”按“Start”晶片手動(dòng)對(duì)位點(diǎn)對(duì)好后按“Start教讀全自動(dòng)識(shí)別點(diǎn)按