2025年份4月份智能倉儲AGV路徑規(guī)劃算法分包合同模板

智能倉儲AGV路徑規(guī)劃算法分包合同模板?本合同共二部分組成，僅供學(xué)習(xí)使用，第一部分如下：鑒于甲方（_____________）系依法設(shè)立并有效存續(xù)的_____________（企業(yè)類型），注冊地址為_____________，法定代表人_____________；乙方（_____________）系依法設(shè)立并有效存續(xù)的_____________（企業(yè)類型），注冊地址為_____________，法定代表人_____________。甲乙雙方本著平等自愿、誠實信用的原則，依據(jù)《中華人民共和國民法典》等相關(guān)法律法規(guī)，就智能倉儲AGV路徑規(guī)劃算法分包事宜達(dá)成如下協(xié)議：第一條定義與解釋1.1“智能倉儲AGV路徑規(guī)劃算法”指基于甲方需求設(shè)計的用于自動化倉儲場景中AGV（自動導(dǎo)引車）路徑規(guī)劃、動態(tài)避障及任務(wù)調(diào)度的算法模型及配套軟件模塊。1.2“開發(fā)成果”包括但不限于算法、技術(shù)文檔、測試報告及驗收材料。1.3“交付日”指乙方按本合同約定向甲方提交開發(fā)成果的截止日期，即_____________年_____________月_____________日。第二條分包內(nèi)容2.1乙方負(fù)責(zé)完成智能倉儲AGV路徑規(guī)劃算法的開發(fā)、測試及優(yōu)化，具體需求詳見附件一《技術(shù)需求說明書》。（1）路徑規(guī)劃響應(yīng)時間≤_____________毫秒；（2）動態(tài)避障成功率≥_____________%；（3）支持同時調(diào)度AGV數(shù)量≥_____________臺。第三條開發(fā)要求3.1乙方須采用_____________（編程語言/開發(fā)框架）完成開發(fā)，確保代碼可維護(hù)性及可擴(kuò)展性。第四條開發(fā)進(jìn)度4.1乙方應(yīng)于合同簽訂后_____________日內(nèi)提交詳細(xì)開發(fā)計劃，經(jīng)甲方書面確認(rèn)后執(zhí)行。4.2關(guān)鍵節(jié)點包括：（1）需求分析完成：_____________年_____________月_____________日；（2）算法原型驗證完成：_____________年_____________月_____________日；（3）系統(tǒng)集成測試完成：_____________年_____________月_____________日。第五條驗收標(biāo)準(zhǔn)與程序5.1驗收分為階段驗收和終驗：（1）階段驗收針對各開發(fā)節(jié)點成果，乙方需提交測試報告及演示；（2）終驗需在甲方實際倉儲環(huán)境中連續(xù)穩(wěn)定運行_____________日。5.2若驗收未通過，乙方應(yīng)在_____________日內(nèi)完成整改并重新提交驗收。第六條合同價款及支付方式6.1本合同總價款為人民幣_____________元（大寫：_____________），含稅率為_____________%。6.2付款安排：（1）首期款：合同簽訂后_____________日內(nèi)支付_____________%；（2）階段款：需求分析通過后支付_____________%；（3）終驗款：驗收合格后_____________日內(nèi)支付_____________%；（4）質(zhì)保金：_____________%作為質(zhì)保金，質(zhì)保期滿后無質(zhì)量問題一次性支付。第七條知識產(chǎn)權(quán)7.1開發(fā)成果的知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有，乙方不得用于其他項目或向第三方披露。7.2乙方保證開發(fā)成果不侵犯任何第三方知識產(chǎn)權(quán)，否則應(yīng)承擔(dān)全部法律責(zé)任。第八條保密義務(wù)8.1雙方應(yīng)對本合同內(nèi)容及履約過程中知悉的商業(yè)秘密保密，保密期限為合同終止后_____________年。8.2未經(jīng)甲方書面同意，乙方不得將本項目委托第三方實施。第九條交付與培訓(xùn)9.1乙方應(yīng)于交付日前向甲方提交完整的開發(fā)成果，包括：（1）算法及編譯文件；（2）技術(shù)文檔（設(shè)計說明書、API手冊、維護(hù)指南）；（3）測試用例及驗收報告。9.2乙方需提供_____________人日的現(xiàn)場技術(shù)培訓(xùn)，確保甲方人員能獨立操作及維護(hù)算法系統(tǒng)。第十條質(zhì)量保證10.1質(zhì)保期為終驗合格后_____________個月，質(zhì)保期內(nèi)乙方應(yīng)免費修復(fù)算法缺陷。10.2質(zhì)保期外，乙方應(yīng)以不高于市場價_____________%的標(biāo)準(zhǔn)提供有償維護(hù)服務(wù)。第十一條違約責(zé)任11.1乙方逾期交付的，每延遲一日按合同總額的_____________%支付違約金；逾期超過_____________日，甲方有權(quán)解除合同。11.2甲方逾期付款的，每延遲一日按應(yīng)付未付金額的_____________%支付違約金。第十二條不可抗力12.1因地震、戰(zhàn)爭等不可抗力導(dǎo)致合同無法履行的，受影響方應(yīng)及時通知對方，并提供證明文件。12.2不可抗力影響持續(xù)超過_____________日的，雙方可協(xié)商解除合同。第十三條合同變更與解除13.1任何變更須以書面形式經(jīng)雙方簽字確認(rèn)。13.2除法定解除情形外，單方解除合同需賠償對方實際損失。第十四條法律適用與爭議解決14.1本合同適用中華人民共和國法律。14.2爭議應(yīng)提交_____________（仲裁委員會）仲裁，或向甲方所在地法院起訴。第十五條通知與送達(dá)甲方：_____________；乙方：_____________。15.2通知送達(dá)日期以簽收日或寄出后第_____________日為準(zhǔn)。第十六條合同附件16.1附件一《技術(shù)需求說明書》；16.2附件二《AGV硬件兼容清單》；16.3附件三《驗收測試標(biāo)準(zhǔn)》。16.4附件為本合同組成部分，與具有同等效力。第十七條合同生效與份數(shù)17.1本合同自雙方簽字蓋章之日起生效，有效期至質(zhì)保期屆滿。17.2本合同一式_____________份，甲乙雙方各執(zhí)_____________份。第十八條其他約定18.1未盡事宜由雙方另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議。18.2本合同僅為方便閱讀，不影響條款解釋。第二部分：第三方介入后的修正第十九條第三方定義與類型19.1“第三方”指在本合同履行過程中，經(jīng)甲乙雙方書面同意后介入的獨立主體，包括但不限于中介機(jī)構(gòu)、技術(shù)服務(wù)提供方、監(jiān)理方、檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)等。19.2第三方類型及角色說明：（1）中介方：為甲乙雙方提供項目協(xié)調(diào)、資源對接等服務(wù)的獨立機(jī)構(gòu)；（2）技術(shù)服務(wù)方：為算法開發(fā)提供輔助技術(shù)支持（如硬件適配、數(shù)據(jù)標(biāo)注）的專業(yè)機(jī)構(gòu)；（3）監(jiān)理方：對開發(fā)過程、交付成果進(jìn)行獨立監(jiān)督與評估的第三方；（4）檢測認(rèn)證方：對算法性能、安全性進(jìn)行合規(guī)性檢測并出具認(rèn)證報告的機(jī)構(gòu)。第二十條第三方介入程序20.1任何第三方介入均需經(jīng)甲乙雙方共同書面確認(rèn)，并簽訂三方補(bǔ)充協(xié)議（附件四）。（1）第三方資質(zhì)證明文件（營業(yè)執(zhí)照、專業(yè)資質(zhì)證書等）；（2）第三方服務(wù)范圍及責(zé)任承諾書；（3）第三方保密協(xié)議簽署證明。第二十一條第三方責(zé)權(quán)利劃分21.1第三方一般義務(wù)：（1）按約定范圍提供服務(wù)，不得超越授權(quán)干預(yù)主合同履行；（2）接受甲乙雙方對服務(wù)質(zhì)量的監(jiān)督，并按期提交服務(wù)報告；（3）對其提供的服務(wù)成果承擔(dān)獨立責(zé)任。21.2中介方特別條款：（1）中介方應(yīng)如實披露資源信息，因虛假陳述導(dǎo)致?lián)p失的，承擔(dān)_____________%的賠償責(zé)任；（2）中介費為合同總價款的_____________%，由_____________方支付。21.3監(jiān)理方特別條款：（1）監(jiān)理方有權(quán)查閱開發(fā)日志、測試數(shù)據(jù)及階段性成果；（2）監(jiān)理報告作為驗收依據(jù)之一，若與乙方報告沖突，以_____________方委托的復(fù)驗結(jié)果為準(zhǔn)。21.4技術(shù)服務(wù)方特別條款：（1）技術(shù)服務(wù)方工作成果的知識產(chǎn)權(quán)歸屬甲方；（2）技術(shù)服務(wù)方需與乙方實現(xiàn)技術(shù)聯(lián)調(diào)，聯(lián)調(diào)失敗導(dǎo)致工期延誤的，按日承擔(dān)_____________元違約金。第二十二條第三方費用與支付22.1第三方服務(wù)費用由_____________方承擔(dān)，支付方式如下：（1）預(yù)付款：服務(wù)啟動前支付_____________%；（2）進(jìn)度款：按_____________（月度/節(jié)點）支付；（3）尾款：服務(wù)驗收后_____________日內(nèi)結(jié)清。22.2第三方開具的發(fā)票類型為_____________，稅費由_____________方承擔(dān)。第二十三條第三方保密與數(shù)據(jù)安全23.1第三方須與甲方簽訂保密協(xié)議，保密義務(wù)期限為合同終止后_____________年。23.2第三方接觸的甲方數(shù)據(jù)（如倉儲布局、AGV運行數(shù)據(jù)）僅限本項目使用，未經(jīng)許可不得復(fù)制、轉(zhuǎn)讓或用于其他目的。23.3第三方發(fā)生數(shù)據(jù)泄露的，應(yīng)在_____________小時內(nèi)通知甲乙雙方，并承擔(dān)由此導(dǎo)致的直接損失。第二十四條第三方責(zé)任限制24.1第三方對其服務(wù)范圍內(nèi)的過錯承擔(dān)直接責(zé)任，但因甲乙雙方提供的基礎(chǔ)材料錯誤導(dǎo)致的除外。24.2第三方責(zé)任上限為其收取服務(wù)費的_____________倍，故意或重大過失不適用本條款。第二十五條第三方替換與退出（1）第三方喪失履約能力；（2）第三方服務(wù)未達(dá)到約定標(biāo)準(zhǔn)且逾期_____________日未整改；（3）第三方行為損害本項目利益。25.2第三方退出時應(yīng)移交全部工作成果，并簽署責(zé)任切割聲明。第二十六條多方爭議解決26.1涉及第三方的爭議，優(yōu)先通過三方協(xié)商解決；協(xié)商不成的，按主合同第十四條約定執(zhí)行。26.2第三方無權(quán)單獨提起仲裁或訴訟，但其法定權(quán)利不受本條款限制。第二十七條合同附件更新27.1新增附件四《第三方服務(wù)補(bǔ)充協(xié)議》；27.2新增附件五《第三方保密承諾書》；27.3新增附件六《第三方服務(wù)驗收標(biāo)準(zhǔn)》。第二十八條其他修正條款28.1主合同第七條知識產(chǎn)權(quán)增加：（3）第三方提供的技術(shù)成果知識產(chǎn)權(quán)歸屬按附件四約定執(zhí)行。28.2主合同第十一條違約責(zé)任增加：（4）因第三方過錯導(dǎo)致主合同違約的，過錯方有權(quán)向第三方追償。甲方（蓋章）：名稱：_____________注冊地址：_____________法定代表人/授權(quán)代表：_____________簽署日期：_____________年_____________月_____________日乙方（蓋章）：名稱：_____________注冊地址：_____________法定代表人/授權(quán)代表：_____________簽署日期：_____________年______