《智能制造裝備機(jī)械裝配與調(diào)試》 習(xí)題及答案

PAGEPAGE265182緒論【思考題】一、填空題1.智能制造裝備是具有感知、分析、推理、決策和控制功能的制造裝備的統(tǒng)稱。2.智能制造裝備已經(jīng)形成了完善的產(chǎn)業(yè)鏈，包括關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、智能化高端裝備、智能測控裝備和重大集成裝備等主要環(huán)節(jié)。3.數(shù)控技術(shù)即數(shù)字化控制技術(shù)，是一種采用計(jì)算機(jī)對機(jī)械加工過程中的各種控制信息進(jìn)行數(shù)字化運(yùn)算和處理，并通過高性能的驅(qū)動單元，實(shí)現(xiàn)機(jī)械執(zhí)行構(gòu)件自動化控制的技術(shù)。4.智能制造裝備的核心單元是數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人，其中數(shù)控機(jī)床包括智能裝備車削機(jī)床、智能裝備銑削機(jī)床及數(shù)控加工中心。5.智能維護(hù)是采用性能衰退分析和預(yù)測方法，結(jié)合現(xiàn)代電子信息技術(shù)，使設(shè)備達(dá)到近乎零故障性能的一種新型維護(hù)技術(shù)。6.機(jī)器的裝配是機(jī)器制造過程中最后一個(gè)環(huán)節(jié)，它包括裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)和試驗(yàn)等工作。7.機(jī)械產(chǎn)品裝配方法有多種，一般可歸納為:互換法、選配法、修配法、調(diào)整法四大類。8.將構(gòu)成產(chǎn)品的全部零件接合成部件或?qū)⒘慵筒考雍铣僧a(chǎn)品的生產(chǎn)過程，稱為裝配。二、簡答題1.什么是智能制造裝備？2.智能制造裝備的技術(shù)特征有哪些？3.什么是裝配?裝配的基本原則是什么？4.智能制造裝備機(jī)械裝調(diào)常用的工量檢具有哪些？項(xiàng)目一智能裝備車削機(jī)床機(jī)械部件裝配與調(diào)整【思考題】一、填空題1.數(shù)控機(jī)床在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上要盡可能提高其靜、動剛度，提高其動態(tài)響應(yīng)的靈敏度，提高其精度保持性，同時(shí)保證具有高的抗振性和高的工作可靠性等，以提高其加工精度。2.數(shù)控機(jī)床高的運(yùn)動精度、定位精度和高的自動化性能，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面高剛度、高靈敏度、高抗振性、熱變形小、高精度保持性、高可靠性、模塊化和機(jī)電一體化。3.智能裝備車削機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成，包括主軸傳動機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)、刀架、床身、輔助裝置等部分。4.智能裝備車削機(jī)床的床身和導(dǎo)軌的布局主要有平床身、斜床身、平床身斜滑板、立床身和斜床身平滑板五種。5.智能裝備車削機(jī)床的主軸軸承一般采用滾動軸承。6.滾動軸承間隙的調(diào)整或預(yù)緊，通常是使軸承內(nèi)、外圈相對軸向移動來實(shí)現(xiàn)的。常用的方法有軸承內(nèi)圈移動、修磨座圈或隔套和自動預(yù)緊三種。7.主軸部件包括主軸箱、主軸頭、主軸本體、軸承等，是機(jī)床的關(guān)鍵部件。8.齒形帶又稱為同步齒形帶，根據(jù)齒形不同又分為梯形同步齒帶和圓弧齒同步帶。9.絲杠螺母副作用是直線運(yùn)動與回轉(zhuǎn)運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換。10.滾珠絲桿螺母的裝配，需要測量其軸心線對工作臺滑動導(dǎo)軌面在垂直方向和水平方向上的平行度。11.滾珠絲杠螺母副是一種在絲杠和螺母間裝有滾珠作為中間元件的絲杠副，有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。12.若電動機(jī)與絲杠聯(lián)軸器松動，則滾珠絲杠副產(chǎn)生噪聲。13.塑料導(dǎo)軌也稱為鑲粘塑料導(dǎo)軌，有貼塑導(dǎo)軌、注塑導(dǎo)軌兩種。14.智能裝備車削機(jī)床回轉(zhuǎn)刀架根據(jù)刀架回轉(zhuǎn)軸與安裝底面的相對位置，分為立式刀架和臥式刀架兩種。15.經(jīng)濟(jì)型智能裝備車削機(jī)床方刀架換刀時(shí)動作順序是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和夾緊。二、選擇題1．在帶有齒輪傳動的主傳動系統(tǒng)中，齒輪的換擋主要都靠（B）撥叉來完成A．氣壓B．液壓C．電動2．為了實(shí)現(xiàn)帶傳動的準(zhǔn)確定位，常用多楔帶和（A）。A．齒形帶B．V形帶C．平帶D．多聯(lián)V形帶3．電主軸是精密部件，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，任何（A）進(jìn)入主軸軸承，都可能引起振動，甚至使主軸軸承咬死。A．微塵B．油氣C．雜質(zhì)4．多楔帶與帶輪的接觸好，負(fù)載分配均勻，即使瞬時(shí)超載，也不會產(chǎn)生打滑，而傳動功率比V形帶大（B）。A．15%～25%B．20%～30%C．25%～30%5．（C）具有帶傳動和鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)，與一般的帶傳動相比，它不會打滑，且不需要很大的張緊力，減少或消除了軸的靜態(tài)徑向力；傳動效率高達(dá)98%～99.5%；可用于60～80m／s的高速傳動。A．多楔帶B．V形帶C．同步齒形帶6．為了保證數(shù)控機(jī)床能滿足不同的工藝要求，并能夠獲得最佳切削速度，主傳動系統(tǒng)的要求是（D）。A．無級調(diào)速B．變速范圍寬C．分段無級變速D．變速范圍寬且能無級變速7．主軸采用帶傳動變速時(shí)，一般常用（B）、同步齒形帶。A．三角帶B．多聯(lián)V帶C．平型帶D．O帶8.數(shù)控機(jī)床一般都具有較好的安全防護(hù)、自動排屑、自動冷卻和（A）等裝置。A．自動潤滑B.自動測量C.自動裝卸工件D.自動交換工作臺9.數(shù)控機(jī)床的主機(jī)（機(jī)械部件）包括：床身、主軸箱、刀架、尾座和（A）。A.進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.液壓系統(tǒng)C.冷卻系統(tǒng)10.導(dǎo)軌傾斜角為（C）的斜床身通常稱為立式床身。A.60°B.75°C.90°D.30°11.滾珠絲杠副的傳動效率η=0.92～0.96，比常規(guī)的絲杠螺母副提高3～4倍。因此，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠螺母副的（C）。A.1／2～1／3B.1／3～1／4C.1／4～1／312.滾珠絲桿副有可逆性，可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，也可以從直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即絲杠和螺母都可以作為（A）。A.主動件B.從動件C.主運(yùn)動13.滾珠絲杠螺母副由絲杠、螺母、滾珠和（C）組成。A.消隙器B.補(bǔ)償器C.反向器D.插補(bǔ)器14.一端固定，一端自由的絲杠支承方式適用于（A）

A.絲杠較短或絲杠垂直安裝的場合

B.位移精度要求較高的場合

C.剛度要求較高的場合

D.以上三種場合15.滾珠絲杠預(yù)緊的目的是（C）。A.增加阻尼比，提高抗振性B.提高運(yùn)動平穩(wěn)性C.消除軸向間隙和提高傳動剛度D.加大摩擦力，使系統(tǒng)能自鎖16.滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的是（C）A.減小摩擦力矩B.提高使用壽命C.提高反向傳動精度D.增大驅(qū)動力矩17.滾珠絲杠副在工作過程中所受的載荷主要是（A）。A.軸向載荷B.徑向載荷C.扭轉(zhuǎn)載荷18.塑料導(dǎo)軌兩導(dǎo)軌面間的摩擦力為（A）。A.滑動摩擦B.滾動摩擦C.液體摩擦19.數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌按接合面的摩擦性質(zhì)可分為滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和（B）導(dǎo)軌三種。A.貼塑B.靜壓C.動摩擦D.靜摩擦20.如定位精度下降，反向間隙過大，機(jī)械爬行，軸承噪聲過大等，通常是（A）故障。A.進(jìn)給傳動鏈B.主軸部件C.自動換刀裝置D.液壓系統(tǒng)三、判斷題（正確的劃“√”，錯(cuò)誤的劃“×”）1.（√）計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心是計(jì)算機(jī)。2.（×）智能裝備車削機(jī)床的床身和導(dǎo)軌的布局與普通車床完全一樣。3.（×）平床身智能裝備車削機(jī)床的工藝性好，導(dǎo)軌面容易加工，減小了機(jī)床寬度方向結(jié)構(gòu)尺寸。4.（√）斜床身智能裝備車削機(jī)床觀察角度好，排屑性能好。5.（×）立床身的排屑性能最好，且立床身機(jī)床工件重量所產(chǎn)生的變形方向正好沿著垂直運(yùn)動方向，對精度影響最小。6.（×）為了減少傳動阻力，只在絲桿的一端安裝軸承。7.（√）滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)無間隙傳動，定位精度高，剛度好。8.（×）滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。9.（√）將絲杠制成空心，通入冷卻液強(qiáng)行冷卻，可以有效地散發(fā)絲杠傳動中的熱量10.（√）在數(shù)控機(jī)床中常用滾珠絲杠，用滾動摩擦代替滑動摩擦。11.（√）滾珠絲杠螺母副是通過預(yù)緊的方式調(diào)整絲杠和螺母間的軸向間隙的。12.（√）滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是減小摩擦力矩。13.（×）滾珠絲杠主要承受徑向載荷，因此滾珠絲杠的精度和剛度要求較高。14.（×）數(shù)控機(jī)床傳動絲杠反方向間隙是不能補(bǔ)償?shù)摹?5.（√）滾珠絲杠副由于不能自鎖，故在垂直安裝應(yīng)用時(shí)需添加平衡或自鎖裝置。16.（×）導(dǎo)軌按運(yùn)動軌跡可分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。17.（√）貼塑導(dǎo)軌是在動導(dǎo)軌的摩擦表面上貼上一層塑料軟帶，以降低摩擦因數(shù)，提高導(dǎo)軌的耐磨性。18.（√）導(dǎo)軌潤滑不良可使導(dǎo)軌研傷。19.（×）智能裝備車削機(jī)床采用刀庫形式的自動換刀裝置。20.（×）智能裝備車削機(jī)床刀架的定位精度和垂直精度中影響加工精度的主要是前者。

項(xiàng)目二智能裝備銑削機(jī)床（加工中心）機(jī)械部件裝配與調(diào)整【思考題】一、填空題1.智能裝備銑削機(jī)床是一種用途廣泛的機(jī)床，分有立式、臥式和立臥兩用式三種。2.數(shù)控加工中心按照形態(tài)不同，分為臥式加工中心、立式加工中心、五面加工中心等。3.加工中心主軸主要由四個(gè)功能部件構(gòu)成，分別是主軸、切屑清除裝置、刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)和卸荷裝置。4.刀庫一般使用電動機(jī)或液壓系統(tǒng)來提供轉(zhuǎn)動動力，用刀具運(yùn)動機(jī)構(gòu)來保證換刀的可靠性，用定位機(jī)構(gòu)來保證更換的每一把刀具或刀套都能可靠地準(zhǔn)停。5.刀庫的功能是儲存加工工序所需的各種刀具，并按程序指令，把將要用的刀具準(zhǔn)確地送到換刀位置，并接受從主軸送來的已用刀具。6.采取順序選刀方式的機(jī)床必須做到刀具放置在刀庫上的順序要正確。7.刀套上的調(diào)整螺釘松動或彈簧太松，將使刀套不能夾緊刀具。8.切削過程的振動不僅直接影響零件的加工精度和表面質(zhì)量，還會降低刀具的使用壽命，影響生產(chǎn)率。二、選擇題1.加工中心與智能裝備銑削機(jī)床的主要區(qū)別是（C）。A.數(shù)控系統(tǒng)復(fù)雜程度不同B.機(jī)床精度不同C.有無自動換刀系統(tǒng)2.加工中心的自動換刀裝置由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、（A）組成。A.刀庫和機(jī)械手B.刀庫和控制系統(tǒng)C.機(jī)械手和控制系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)3.圓盤式刀庫的安裝位置一般在機(jī)床的（A）上。A.立柱B.導(dǎo)軌C.工作臺4.加工中心換刀可與機(jī)床加工重合起來，即利用切削時(shí)間進(jìn)行（B）。A.對刀B.選刀C.換刀D.校核5.目前在數(shù)控機(jī)床的自動換刀裝置中，機(jī)械手夾持刀具的方法應(yīng)用最多的是（A）。A.軸向夾持B.徑向夾持C.法蘭盤式夾持6.加工中心刀具交換裝置有（C）等類型。A.無機(jī)械手換刀B.機(jī)械手換刀C.A、B均正確D.A、B均不正確7.不同的加工中心，其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀（D）進(jìn)行。A.一起B(yǎng).同時(shí)C.同步D.分開8.在采用ATC后，數(shù)控加工的輔助時(shí)間主要用于（A）。A.工件安裝及調(diào)整B.刀具裝夾及調(diào)整C.刀庫的調(diào)整三、判斷題（正確的劃“√”，錯(cuò)誤的劃“×”）1.（×）智能裝備銑削機(jī)床可以進(jìn)行自動換刀。2.（√）刀庫中順序選擇刀具的方法刀庫中每一把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用，為了滿足加工需要，只有增加刀具的數(shù)量和刀庫的容量，這就降了刀具和刀庫的利用率。3.（×）刀庫中順序選擇刀具的方法需要刀具識別裝置。4.（×）任意選擇刀具法的優(yōu)點(diǎn)是刀庫中刀具的排列順序與工件加工順序?qū)?yīng)，相同的刀具可重復(fù)使用。5.（√）刀具編碼方式刀庫中的刀具在不同的工序中也就可重復(fù)使用，用過的刀具也不一定放回原刀座中，避免了因刀具存放在刀庫中的順序差錯(cuò)而造成的事故，同時(shí)也縮短了刀庫的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。6.（√）自動換刀裝置的形式有回轉(zhuǎn)刀架換刀、更換主軸換刀、更換主軸箱換刀、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)。7.（×）自動換刀裝置只要滿足換刀時(shí)間短、刀具重復(fù)定位精度高的基本要求即可。8.（√）刀庫是自動換刀裝置最主要的部件之一，圓盤式刀庫因其結(jié)構(gòu)簡單，取刀方便而應(yīng)用最為廣泛。9.（√）加工中心上使用的刀具有重量限制。10.（√）使用帶有刀庫和自動換刀裝置的加工中心時(shí)，工件往往只需進(jìn)行一次裝夾就可完成所有的加工工序，減少了半成品的周轉(zhuǎn)時(shí)間，生產(chǎn)效率非常高。

項(xiàng)目三數(shù)控機(jī)床位置精度檢測與補(bǔ)償【思考題】一、填空題1.定位精度主要檢測內(nèi)容有直線運(yùn)動定位精度，直線運(yùn)動重復(fù)定位精度，直線運(yùn)動軸機(jī)械原點(diǎn)的返回精度，直線運(yùn)動矢動量的測定。2.數(shù)控機(jī)床位置精度的檢測，主要用的檢測工具是步距規(guī)及激光干涉儀。3.對于機(jī)床一般項(xiàng)精度與標(biāo)準(zhǔn)存在一定范圍的偏差時(shí)，以該機(jī)床的加工精度為準(zhǔn)。4.由于滾珠絲桿副在加工和安裝過程中存在誤差，因此滾珠絲桿副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動時(shí)存在以下兩種誤差，螺距誤差和反向間隙。5.螺距誤差補(bǔ)償是將機(jī)床實(shí)際移動的距離與指令移動的距離之差，通過調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)增減指令值的脈沖數(shù)，以提高機(jī)床的定位精度。6.定位精度的檢驗(yàn)一般精度標(biāo)準(zhǔn)上規(guī)定了三項(xiàng),分別為定位精度，重復(fù)定位精度，反向偏差值。7.對于采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，反向間隙的存在會影響到機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，從而影響產(chǎn)品的加工精度。8.反向間隙補(bǔ)償值的正負(fù)與測量元件的安裝位置有關(guān)。二、選擇題1.數(shù)控機(jī)床的位置精度主要指標(biāo)有（

A

）。A.定位精度和重復(fù)定位精度

B.分辨率和脈沖當(dāng)量C.主軸回轉(zhuǎn)精度

D.幾何精度2.用游標(biāo)卡尺測量孔的中心距，此測量方法為（B）。A.直接測量 B.間接測量C.絕對測量D.比較測量3.數(shù)控機(jī)床上有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，該點(diǎn)到機(jī)床坐標(biāo)零點(diǎn)在進(jìn)給坐標(biāo)軸方向上的距離可以在機(jī)床出廠時(shí)設(shè)定。該點(diǎn)稱（C）。A．工件零點(diǎn)B.機(jī)床零點(diǎn)C.機(jī)床參考點(diǎn)4.（

A

）是指數(shù)控機(jī)床工作臺等移動部件在確定的終點(diǎn)所達(dá)到的實(shí)際位置精度，即移動部件實(shí)際位置與理論位置之間的誤差。A.定位精度

B.重復(fù)定位精度C.加工精度

D.分度精度。5.工作臺定位精度測量時(shí)應(yīng)使用（A）。A.激光干涉儀

B.百分表

C.千分尺

D.游標(biāo)卡尺6.車床主軸軸線有軸向竄動時(shí)，對車削（B）精度影響較大。A.外圓表面

B.絲桿螺距

C.內(nèi)孔表面

D.外圓表面三、操作題１.針對實(shí)訓(xùn)用數(shù)控機(jī)床，測量滾珠絲杠螺距誤差并完成進(jìn)給系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償。２.針對實(shí)訓(xùn)用數(shù)控機(jī)床，完成滾珠絲杠螺母副反向間隙誤差補(bǔ)償。

項(xiàng)目四數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試與驗(yàn)收【思考題】一、填空題1.大型、重型機(jī)床需要專門做地基，精密機(jī)床應(yīng)安裝在單獨(dú)的地基上，在地基周圍設(shè)置防振溝，并用地腳螺栓緊固。2.地基質(zhì)量的好壞，將關(guān)系到機(jī)床的加工精度、運(yùn)動平穩(wěn)性、機(jī)床變形、磨損以及機(jī)床的使用壽命。3.機(jī)床找平工作應(yīng)避免為適應(yīng)調(diào)整水平的需要，引起機(jī)床的變形，從而引起導(dǎo)軌精度和導(dǎo)軌相配件的配合和連接的變化，使機(jī)床精度和性能受到破壞。4.機(jī)床的幾何精度冷態(tài)和熱態(tài)時(shí)是有區(qū)別的。5.數(shù)控功能的檢驗(yàn)，除了用手動操作或自動運(yùn)行來檢驗(yàn)數(shù)控功能的有無以外，更重要的是檢驗(yàn)其穩(wěn)定性和可靠性。6.數(shù)控機(jī)床幾何精度的檢測應(yīng)按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在機(jī)床預(yù)熱狀態(tài)下進(jìn)行。即接通電源以后，將機(jī)床各移動坐標(biāo)往復(fù)運(yùn)動幾次，主軸以中等的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)十幾分鐘后再檢測。7.定位精度檢測工具有測微儀、成組塊規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)長度刻線尺、光學(xué)讀數(shù)顯微鏡和雙頻激光干涉儀等。8.工作精度是機(jī)床的綜合精度受機(jī)床幾何精度、剛度、溫度等因素影響。二、選擇題1.數(shù)控機(jī)床在裝配過程中我們遵循的一個(gè)原則是（C），由里至外。A.由上至下B.由小至大C.由下至上2.將數(shù)控機(jī)床放置于地基上，在自由狀態(tài)下按機(jī)床說明書的要求調(diào)整其（C）A.平面度B.平行度C.水平3.智能裝備車削機(jī)床起吊時(shí)，要將尾座移至機(jī)床（C），同時(shí)注意使機(jī)床底座呈水平狀態(tài)。A.左端B.中間C.右端4.用水平儀檢驗(yàn)機(jī)床導(dǎo)軌直線度時(shí)，若把水平儀放在導(dǎo)軌右端，氣泡向左偏2格；若把水平儀放在導(dǎo)軌左端，氣泡向右偏2格，則此導(dǎo)軌是（C）。A.直的B.中間凹的C.中間凸的D.向右傾斜5.數(shù)控機(jī)床加工調(diào)試中遇到問題想停機(jī)應(yīng)先停止（C）。A．冷卻液B.主運(yùn)動C.進(jìn)給運(yùn)動D.輔助運(yùn)動6.臥式智能裝備車削機(jī)床的主軸中心高度與尾架中心高度之間關(guān)系（B）。A.主軸中心高于尾架中心B.尾架中心高于主軸中心C.只要在誤差范圍內(nèi)即可7.加工中心主軸軸線與被加工表面不垂直，將使被加工平面（B）。A.外凸B.內(nèi)凹C.不影響8.車床主軸軸線有軸向竄動時(shí)，對車削（B）精度影響較大。A.外圓表面B.絲桿螺距C.內(nèi)孔表面9.一般中小型數(shù)控機(jī)床無需做單獨(dú)的地基，只需在硬化好的地面上，采用（C），穩(wěn)定機(jī)床的床身，用支承件調(diào)整機(jī)床的水平。A.花崗巖B.彈性墊圈C.活動墊鐵10.數(shù)控機(jī)床切削精度檢驗(yàn)（C），對機(jī)床幾何精度和定位精度的一項(xiàng)綜合檢驗(yàn)。A.又稱靜態(tài)精度檢驗(yàn)，是在切削加工條件下B.又稱動態(tài)精度檢驗(yàn)，是在空載條件下C.又稱動態(tài)精度檢驗(yàn)，是在切削加工條件下D.又稱靜態(tài)精度檢驗(yàn)，是在空載條件下。11.數(shù)控機(jī)床的直線運(yùn)動定位精度是在（B）條件下測量的。A.低溫不加電B.空載C.滿載空轉(zhuǎn)D.高溫滿載12.機(jī)械上常在防護(hù)裝置上設(shè)置為檢修用的可開啟的活動門，應(yīng)使活動門不關(guān)閉機(jī)器就不能開動；在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，活動門一打開機(jī)器就停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這種功能稱為（A）。A.安全聯(lián)鎖B.安全屏蔽C.安全障礙D.密封保護(hù)14.車床主軸在轉(zhuǎn)動時(shí)若有一定的徑向圓跳動，則工件加工后會產(chǎn)生（B）的誤差。A.垂直度B.同軸度C.斜度D.粗糙度15.數(shù)控機(jī)床幾何精度檢查時(shí)首先應(yīng)該進(jìn)行（B）。A.連續(xù)空運(yùn)行試驗(yàn)B.安裝水平的檢查與調(diào)整C.數(shù)控系統(tǒng)功能試驗(yàn)。16.定位精度檢測的環(huán)境溫度在（C）之間A.5o～35oB.15o～45oC.15o～25oD.沒有要求三、判斷題（正確的劃“√”，錯(cuò)誤的劃“×”）1.（×）數(shù)控機(jī)床在裝配過程中我們遵循的一個(gè)原則是由上至下，由里至外。2.（√）數(shù)控機(jī)床兩條導(dǎo)軌的安裝需進(jìn)行相等平行的調(diào)整。3.（√）絲杠安裝時(shí)要用游標(biāo)卡尺分別測絲杠兩端與導(dǎo)軌之間的距測量絲杠和導(dǎo)軌間距離，使之相等，以保持絲杠的同軸度。4.（√）選擇合理規(guī)范的拆卸和裝配方法，能避免被拆卸件的損壞，并有效地保持機(jī)床原有精度。5.（×）數(shù)控機(jī)床對安裝地基沒有特殊的要求。6.（√）數(shù)控機(jī)床不能安裝在有粉塵的車間里，應(yīng)避免酸腐蝕氣體的侵蝕。7.（×）智能裝備車削機(jī)床起吊時(shí)應(yīng)將尾座移至主軸端并鎖緊。8.（√）找正安裝水平的基準(zhǔn)面，應(yīng)在機(jī)床的主要工作面(如機(jī)床導(dǎo)軌面或裝配基面)上進(jìn)行。9.（×）在地腳螺栓壓緊時(shí)，床身有微量變形不影響使用。10.（√）對安裝的數(shù)控機(jī)床，考慮水泥地基的干燥有一過程，故要求機(jī)床運(yùn)行數(shù)月或半年后再精調(diào)一次床身水平，以保證機(jī)床長期工作精度，提高機(jī)床幾何精度的保持性。11.（×）數(shù)控機(jī)床各連接面、各運(yùn)動面上的防銹涂料，可用金屬或其它堅(jiān)硬刮具快速去除。12.（√）良好的接地不僅對設(shè)備和人身安全起著重要的保障，同時(shí)還能減少電氣干擾，保證數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床的正常工作。13.（√）數(shù)控機(jī)床與外界電源相連接時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查輸入電源的電壓和相序。14.（×）加工中心的主軸精度只需檢驗(yàn)其徑向圓跳動。15.（√）數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收時(shí)，要對機(jī)床具有的各種功能試驗(yàn)，如直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，銑、鉆、鏜、鉸和攻螺紋加工循環(huán)，冷卻、排屑、沖洗等。16.（×）數(shù)控機(jī)床在手動和自動運(yùn)行中，發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即使用緊急停止按鈕17.（×）有一定機(jī)床安裝經(jīng)驗(yàn)的技工，可憑經(jīng)驗(yàn)完成數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試工作。18.（×）檢驗(yàn)智能裝備車削機(jī)床主軸軸線與尾座錐孔軸線等高情況時(shí)，通常只許尾座軸線稍低。19.（√）數(shù)控機(jī)床性能的檢驗(yàn)與普通機(jī)床基本一樣，主要是通過“耳聞目睹”和試運(yùn)轉(zhuǎn)來檢查。20.（×）智能裝備車削機(jī)床端面的平面度允許中凸。項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試工作任務(wù)一【思考題】一、填空題1.FANUC機(jī)器人使用的是絕對值脈沖編碼器。2.機(jī)械裝置拆卸的目的是為了對裝置進(jìn)行維修、檢查、保養(yǎng)、清洗和回收。3.為了釋放伺服馬達(dá)的逆向電場強(qiáng)度，在伺服放大器上接一個(gè)再生電阻器。4.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置可劃分為氣壓驅(qū)動、液壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動。二、選擇題1.下列不屬于伺服控制系統(tǒng)的組成部件是（D）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、檢測環(huán)節(jié)C、控制器D、報(bào)警環(huán)節(jié)2.機(jī)器人中底層支撐部件是（B）。A、機(jī)身B、基座C、臂部D、基部3.下列屬于工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的是（D）。A、串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)B、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)C、并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)D、以上都是4.下列不屬于機(jī)械工具的是（B）。A、內(nèi)六角扳手B、剝線鉗C、游標(biāo)卡尺D、水平尺5.下列不屬于諧波減速器的特點(diǎn)是（C）。A、精度高B、效率高C、結(jié)構(gòu)復(fù)雜D、體積小工作任務(wù)二【思考題】一、填空題1.焊接電源是由焊接母線供電，機(jī)器人是由清潔母線供電。2.當(dāng)更換機(jī)器人機(jī)身電池時(shí)，設(shè)備的電源應(yīng)保持打開的狀態(tài)。3.FANUC機(jī)器人預(yù)防性維修包括:日常檢修、定期檢修和定期維修。4.設(shè)備轉(zhuǎn)動或者長期反復(fù)運(yùn)行需要使用柔性電纜。5.機(jī)器人編碼器電源線斷開需要進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸。二、選擇題1.一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機(jī)器人連接電纜有無損壞的確認(rèn)的檢查周期是（C）。A、不檢查B、36個(gè)月C、3個(gè)月D、12個(gè)月2.（B）是用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具。A、集線器B、線槽C、裝線管D、電線柜3.國標(biāo)內(nèi)六角扳手的規(guī)格不包括（C）。A、1.5B、2.5C、3.5D、44.關(guān)于操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)操作人員需要注意的事項(xiàng)，以下說法錯(cuò)誤的是（C）。A、操作人員和工業(yè)機(jī)器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會發(fā)生人身傷害。B、不要強(qiáng)制扳動、懸吊、騎坐在工業(yè)機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞。C、禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動開關(guān)或者按鈕，否則會發(fā)生意想.不到的動作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞。D、通電中，未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教編程器時(shí)，誤操作不會導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞。5.下列不屬于日常維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（D）。A、滲油的確認(rèn)B、氣壓組件的確認(rèn)C、振動異響的確認(rèn)D、機(jī)械制動器的確認(rèn)項(xiàng)目六機(jī)器人手夾與氣動平口鉗安裝與調(diào)試工作任務(wù)一【思考題】一、填空題1.夾持式取料手部分為夾鉗式、鉤拖式和彈簧式三種。夾鉗式取料手一般由手指、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和支架組成。2.機(jī)器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、快換夾具、治具快換等，它是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)使用在末端執(zhí)行器的一種柔性連接工具。3.工業(yè)機(jī)器人工具快換盤是高性能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上主要的組成部分，能夠是機(jī)器人充分發(fā)揮性能，完成多種作業(yè)，提高機(jī)器人的性價(jià)比。4.工業(yè)機(jī)器人工具快換盤被廣泛應(yīng)用于自動點(diǎn)焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包裝等操作，具有生產(chǎn)線更換快速、有效降低停工時(shí)間等多種優(yōu)勢。5.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機(jī)器人手臂連通到末端執(zhí)行器。6.機(jī)器人工具快換裝置通過使機(jī)器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。7.活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。8.活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。9.桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命。10.缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。二、選擇題1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向是（C）。①智能化;②自動化;③系統(tǒng)化;④模塊化;⑤擬人化A.①②③④B.①②③⑤C.①③④D.②③④2.夾持式手部分為三種:分別是（B）。①夾鉗式;②氣吸附;③彈簧式;④鉤拖式;⑤磁吸附A.①②③B.①③④C.③④⑥D(zhuǎn).①④⑤3.機(jī)器人工具快換裝置包含幾個(gè)部分（B）。A.一B.二C.三D.四4.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，