T-CWAN 0081-2023 激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)通.用技術(shù)條件

GeneraltechnicalrequirementsforlaserweldingrobI II 1 1 2 2 2 3 8 10 10前言第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件由中國焊接協(xié)會焊接設(shè)備分會專家工作委員湖南中南智能激光科技有限公司、中國焊接協(xié)會焊接設(shè)備分1激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件本文件適用于采用激光焊接機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的激光焊接系統(tǒng)（工GB7247.1激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備GB50169電氣裝置安裝工程接地GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)2GB/T20722激光加工機(jī)器人通用GB/T39463工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)通4.1按焊接熱源類型4.1.1激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)（包括激光自熔焊、激光填絲焊、激光熔釬焊、遠(yuǎn)程激光焊等）。4.1.2激光電弧復(fù)合焊接機(jī)器人系統(tǒng)。4.2按一套系統(tǒng)內(nèi)機(jī)器人本體數(shù)量36.1一般要求——環(huán)境溫度：5℃~45℃；溫度變化：最大1.1℃/min；——環(huán)境濕度80%RH，沒有凝露；——振動：加速度＜0.5g；6.1.4產(chǎn)品應(yīng)布局合理、操作簡便、造型美觀、便外露器件和電氣線路的防護(hù)應(yīng)符合GB50169的規(guī)定。電氣線路要用具有柔性防飛濺功能的套管防6.1.7產(chǎn)品顏色應(yīng)美觀、協(xié)調(diào)、表面光潔，不應(yīng)有漏漆、起皮、脫落6.2系統(tǒng)組成本標(biāo)準(zhǔn)定義的激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如圖1所示，包括機(jī)器人運動系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng)輔助46.3機(jī)器人本體d）GB/T20722激光加工機(jī)器人通用技b）應(yīng)運行平穩(wěn)，無抖動和爬行現(xiàn)象；d）在額定負(fù)載下，各關(guān)節(jié)最高速度運行時的噪音≤7e）平均無故障工作時間（MTBF）和平均修復(fù)時間（MTTR）：MTBF≥5000h；MTTf）機(jī)器人剛性在一軸指標(biāo)要求：450Nmh）機(jī)器人額定負(fù)載不低于夾持激光頭及其附屬裝置總重量的1.3倍，并保持機(jī)器人運行平穩(wěn)。6.4移動裝置5b）移動范圍（mmf）外形尺寸（W×D×Hmm×mm×mm6.5變位機(jī)b）額定轉(zhuǎn)速（r/minf）外形尺寸（W×D×Hmm×mm×mm）。6.6電氣與控制系統(tǒng)6.6.2動力線與信號線布局合理，對信號線采用屏蔽等抗干6.6.3電氣設(shè)備在工作中、試驗中或檢修6.6.4控制系統(tǒng)具備完善的安全保護(hù)，確保人身、設(shè)備66.7激光器說明:激光器一般采用光纖傳輸激光的6.8激光焊接頭6.8.1最大承受功率不小于激光器的最大6.9弧焊電源6.10焊接夾具7d）適應(yīng)人體工程要求，操作方便、安全6.11水冷機(jī)6.11.2采用兩路輸出，一路用于激光器水冷，一路用于激光焊6.12安全防護(hù)6.12.5具備機(jī)器人和激光器6.12.6激光焊接頭應(yīng)采取防護(hù)措施，防止斷電失控后損6.12.7應(yīng)設(shè)置安全互鎖電路，能夠確保在安全條件不滿足時，終止6.12.8在出光口、設(shè)備生產(chǎn)區(qū)域及觀察口等位置粘6.12.9根據(jù)GB7247.1要求，應(yīng)設(shè)置激光安全房、擋光屏和6.12.10光纖傳輸系統(tǒng)的防護(hù)應(yīng)符合纜布放無機(jī)械牽引時，光纖的最小彎曲半徑b）設(shè)置防護(hù)和報警措施。6.12.12由材料和物質(zhì)產(chǎn)生的危險的防護(hù)應(yīng)符合下b）對焊接中產(chǎn)生的熱危險應(yīng)采取有效的防護(hù)措施。6.12.13輔助氣體使用的防護(hù)應(yīng)符合b）設(shè)置系統(tǒng)氣路進(jìn)口的過壓報警，防止高壓泄漏對人和機(jī)器造成傷害。86.12.17安裝使用設(shè)備需要正確接地，并6.12.18激光受控區(qū)是一個存在激光光束危害的區(qū)域，同時在這個區(qū)域內(nèi)又存在某種程度的有效的危6.12.19拆裝激光器時，工作人員必須關(guān)閉電閘，佩戴絕緣手套，斷6.12.20保持工作區(qū)域環(huán)境亮度，開6.12.22緊急停止開關(guān)應(yīng)能b）切斷激光器泵浦電源，停止激光輸出。7.1試驗方法b）檢查水冷系統(tǒng)各接頭連接處密封性，不應(yīng)有滲漏現(xiàn)象；c）檢查氣動接頭，不應(yīng)有漏氣聲，調(diào)整減壓閥及各閥的手動調(diào)整功能應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的要求。檢查電氣系統(tǒng)的工作情況，各電氣元器件應(yīng)連接緊固，按鈕反應(yīng)靈敏，按GB5226.1及GB5016在系統(tǒng)標(biāo)稱的激光焊接參數(shù)范圍內(nèi)，通過機(jī)器人示教器設(shè)置1組焊接參數(shù)（激光功率、焊接速度、后部共取三個測量點，通過試驗測量焊縫熔深和熔寬，測量結(jié)果最大值－最小值）/平均值≤10%。9a）移動裝置以最大設(shè)計速度移動，實際速度與理論速度偏差≤1b）在運動速度范圍內(nèi)，電機(jī)實測電流不超過額a）焊接變位機(jī)按照最大回轉(zhuǎn)速度測量回轉(zhuǎn)一圈，實際速度與理論速度偏差≤17.2試驗規(guī)程產(chǎn)品出廠前應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量部門檢查合格并簽發(fā)合格證明書后方可出廠，出廠檢查項目如下：8.1產(chǎn)品標(biāo)志8.2操作和維護(hù)標(biāo)志h）焊接回路、接地標(biāo)識；8.3安全警告標(biāo)志的人員清晰地看到。標(biāo)志的顏色、尺寸及印刷形式應(yīng)符合GB288.4包裝標(biāo)志9.1包裝9.1.2