《焊接機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》課件-試題一及參考答案

班級(jí)姓名學(xué)號(hào)《焊接機(jī)器人編程班級(jí)姓名學(xué)號(hào)考試班級(jí)：一、填空題（每空1分，共15分）1、壓電式傳感器應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量力和力矩。2、焊槍反方向傾斜時(shí)，焊道變窄，余高增加。3、焊接薄板時(shí)的熔滴過渡形式是短路過渡。4、TIG-R40焊絲牌號(hào)中“40”表示化學(xué)成分等級(jí)。5、多層壓力容器在坡口面上進(jìn)行堆焊的目的是預(yù)防夾渣和裂紋。6、采用雙壁雙影法透照管道焊縫時(shí)，應(yīng)使焊縫的影像在底片上呈橢圓形。7、用于定義焊接引弧、加熱和收弧段的是Seam參數(shù)。8、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為關(guān)節(jié)。9、機(jī)器人手爪有機(jī)械手爪、磁力吸盤和真空吸盤幾類。10、柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的裝卸和搬運(yùn)等工作。二、選擇題（每題1分，共15分）1、電焊機(jī)著火時(shí)首先要做的事情是（A）。A、切斷電源 B、拖走焊機(jī)C、用干砂拋撒 D、用水沖2、在焊縫跟蹤傳感器中應(yīng)用最廣泛的一種是(C)。A、光電傳感器 B、接觸式傳感器C、電弧傳感器 D、電動(dòng)傳感器3、TIG焊熄弧時(shí)，采用電流衰減的目的是為了防止產(chǎn)生（C）。A、未焊透 B、內(nèi)凹C、弧坑裂紋 D、燒穿4、焊接結(jié)構(gòu)的角變形最容易發(fā)生在（A）的焊接上。A、V形坡口 B、I形坡口C、U形坡口 D、X形坡口5、焊條藥皮的作用不包括（D）。A、稀渣 B、造渣C、脫氧 D、耐腐蝕6、CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（B）。A、20 B、25C、30 D、50焊接缺陷的定義是超過（A）的缺欠。A、限值 B、標(biāo)準(zhǔn)C、規(guī)范 D、要求8、對(duì)平板對(duì)接多層焊進(jìn)行彎曲試驗(yàn)，彎曲角度為（D）。A、45° B、90°C、135° D、180°9、KUKA機(jī)器人的初始化運(yùn)行稱為（）。A、ABO B、CBOC、BCO D、ACO10、變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（B）。A、功率 B、電流C、電能 D、電功11、埃夫特機(jī)器人回零點(diǎn)應(yīng)操作（C）。A、聯(lián)鎖+9 B、聯(lián)鎖+6C、上檔+9 D、上檔+912、敘述焊接開始條件的指令是（）。ARC-SET B、ARC-OFFC、ARC-ON D、CRATER13、STT通過（C）對(duì)熔滴的作用實(shí)現(xiàn)熔滴過渡。A、重力 B、氣體推力C、表面張力 D、反作用力14、超聲波檢測(cè)特別適用的是（B）。A、厚度較薄 B、厚度較大C、幾何形狀復(fù)雜 D、表面粗糙15、下列選項(xiàng)不屬于選擇焊接機(jī)器人類型依據(jù)的是（D）A、工件結(jié)構(gòu) B、焊縫位置C、工件重量 D、焊接方法三、多選題（共10分）1、造成焊接操作者灼傷事故的是（CD）A、臭氧 B、煙塵C、熔渣飛濺 D、弧光輻射2、電弧傳感器功能主要包括（CD）A、減小變形 B、跟蹤坡口寬度C、瞄準(zhǔn)焊縫 D、適應(yīng)控制3、弧焊是利用電弧作為換能手段，將電能轉(zhuǎn)化為（ABC）A、熱能 B、機(jī)械能C、光能 D、動(dòng)能4、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作，其在出廠前進(jìn)行，但在（ABCD）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時(shí)；B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)；C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)（更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等）；D、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)；5、RV減速器的主要性能參數(shù)包括（ABCD）A、扭轉(zhuǎn)剛度 B、空程誤差C、角傳動(dòng)精度 D、機(jī)械傳動(dòng)效率6、為減小MAG焊的飛濺，可以（ABCD）A、采用直流電源 B、采用脈沖電源C、采用混合氣體 D、采用動(dòng)特性好的波形控制電源7、對(duì)于熱強(qiáng)鋼，焊后回火的作用為（AB）A、消除殘余應(yīng)力 B、改善析出物C、形成P+F D、形成M8、鍋爐、壓力容器常用水壓試驗(yàn)檢查焊縫的（BD）A、內(nèi)部缺陷 B、強(qiáng)度C、應(yīng)力 D、致密性9、所謂示教，即由操作者指示機(jī)器人（ACD）等。A、運(yùn)動(dòng)的軌跡 B、操作范圍C、停留點(diǎn)位 D、停留時(shí)間10、在機(jī)器人打到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，運(yùn)行機(jī)器人前需確認(rèn)（ABC）A、伺服準(zhǔn)備 B、自行運(yùn)行速度C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間 D、焊接參數(shù)四、判斷題1、電源開時(shí)，隨時(shí)準(zhǔn)備按示教器上面的緊急停止開關(guān)。 （√）2、編碼器的作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)作。 （×）3、電弧的挺度主要是由電弧自身的電磁收縮效應(yīng)所造成的。 （√）4、對(duì)于厚度大、熔點(diǎn)高的焊件，焊接速度要快些，以免發(fā)生燒穿或使焊件過熱，降低焊縫質(zhì)量。 （×）5、齊次坐標(biāo)[0010]T表示的內(nèi)容是y方向。 （×）6、焊接裂紋具有尖銳的缺口和長(zhǎng)寬比大的特點(diǎn)，是焊接結(jié)構(gòu)中最危險(xiǎn)的缺陷。 （√）7、不能對(duì)一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)程序或正在焊接時(shí)進(jìn)行調(diào)整焊接條件。 （×）8、影響焊接的主要因素有：材料因素、工藝因素、結(jié)構(gòu)因素、條件因素和保護(hù)氣體。（√）9、機(jī)器人工作一個(gè)周期所需的時(shí)間為機(jī)器人的焊接節(jié)拍。 （×）10、外部軸的作用主要是變位和移位，使機(jī)器人的作業(yè)處于最佳焊接位置。 （√）四、簡(jiǎn)答題1、焊接時(shí)表面氣孔產(chǎn)生的原因？答：是焊接過程中由于防風(fēng)措施不嚴(yán)格，熔池混入氣體；或者焊接材料沒有經(jīng)過烘培或烘培不符合要求，焊絲清理不干凈，在焊接過程中自身產(chǎn)生氣體進(jìn)入熔池；熔池溫度低，凝固時(shí)間短；焊件清理不干凈，雜質(zhì)在焊接高溫時(shí)產(chǎn)生氣體進(jìn)入熔池；電弧過長(zhǎng)，氬弧焊時(shí)保護(hù)氣體流量過大或過小，保護(hù)效果不好等各種原因造成2、焊接機(jī)器人引弧信號(hào)的發(fā)出和結(jié)束時(shí)序是什么，簡(jiǎn)述這個(gè)過程。答：焊接機(jī)器人引弧信號(hào)是由機(jī)器人控制柜發(fā)出的直流+24V的數(shù)字輸出信號(hào)，并且由焊接電源數(shù)據(jù)交換器接收，同時(shí)啟動(dòng)焊接電源引弧功能，在焊絲和工件母材兩端加載引弧電壓，擊穿空氣，形成電弧。3、請(qǐng)描述焊接機(jī)器人引弧和熄弧工藝中需要關(guān)注的各項(xiàng)參數(shù)。答：引弧設(shè)置：設(shè)置引弧相關(guān)參數(shù)，包括引弧電流、引弧時(shí)間、提前送氣、熔深調(diào)整、熱引弧電壓，和慢送絲速度等。熄弧設(shè)置：設(shè)置熄弧參數(shù)，包括收弧電流、收弧電壓、滯后關(guān)氣、回?zé)妷汉突責(zé)龝r(shí)間等。4、說明送絲機(jī)構(gòu)日常維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容和步驟？答：（1）送絲輪、加